智能机器人行业研究报告

智能机器人行业研究报告

一、行业概况

1、行业监管体制、主要法律法规及政策

（1）行业监管

我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职

能。

我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人

行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；

研究产业发展状况，为政府部门制定产业政策提供决策支持等。

目前，我国智能机器人行业无准入限制。

（2）行业主要法规与政策

2006 年起，国家先后出台多项规范和扶持智能制造装备行业的规划和政策，

采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的发展。

在“十二五”期间，工业智能机器人首次成为发展规划的重点发展对象之一，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进

产业快速发展，实现制造业的升级转型。

影响我国智能机器人行业发展的相关规划和政策具体情况如下：

时间部门政策法规相关内容

强调了要围绕国民经济、社会发展需

求，以装备制造为突破口，以绿色制造

2006 年02 月国务院

《国家中长期科学和技术发

展规划纲要（2006-2020 年）》为导向，以信息化和自动化技术为支

撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力

支撑。

提出为加快我国装备制造业的振兴，国家将采取以下政策对装备制造业予以

扶持：①完善相关法律法规和标准；②

2006 年06 月国务院

《国务院关于加快振兴装备

制造业的若干意见》制定重点领域装备技术政策③调整进

口税收优惠政策；④鼓励订购和使用国

产首台（套）重大技术装备；⑤加大对

重大技术装备企业的资金支持力度；⑥ 加强进口设备管理。

2008 年04 月科技部、

财政部、

国家税

务总局

《国家重点支持的高新技术

领域》

明确将先进制造技术中的先进制造系

统及数控加工技术和机器人技术列入

了国家重点支持的高新技术领域。

时间部门政策法规相关内容

明确装备制造业是给国民经济各行业

提供技术装备的战略性产业。强调通过

2009 年05 月国务院

《装备制造业调整和振兴规

划》加大技术改造投入，增强企业自主创新能力，大幅度提高基础配套件和基础工艺水平；加快装备制造业企业兼并重组和产品更新换代，促进产业结构优化升级，全面提升产业竞争力。

“十二五”时期，要改造提升制造业，发展先进装备制造业；必须培育发展战略性新兴产业，加强政策支持和规划引

2010 年10 月中共十

七届中

央委员

会第五

次全体

会议

《中共中央关于制定国民经

济和社会发展第十二个五年

规划的建议》

导，强化对核心关键技术的研发，突破

重点领域，积极有序发展新一代信息技术、

节能环保、新能源、生物、高端制造装

备、新材料、新能源汽车等产业，加快

形成先导性、支柱性产业，切实提

高产业核心竞争力和经济效益。同时积

极发挥国家重大科技专项的引领支撑

作用，实施产业创新发展工程，加强财

税金融政策支持，推动高技术产业做强

做大。

2010 年10 月国务院《国务院关于加快培育和发明确节能环保、新一代信息技术、生物、

时间部门政策法规相关内容

展战略性新兴产业的决定》高端装备制造业、新能源、新材料、新

能源汽车成为重点发展领域。在高端装

备制造行业方面，强化基础配套能力，

积极发展以数字化、柔性化及系统集成

技术为核心的智能制造装备。

攻克工业机器人本体、精密减速器、伺

2012 年03 月科技部

《智能制造科技发展“十二

五”专项规划》服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

智能制造装备中提出重点开发智能控

2012 年05 月工信部

《高端装备制造业“十二五”

发展规划》制系统、伺服控制机构、工业机器人和专业机器人等八大典型的智能测控装

置和部件并实现产业化

突破新型传感器与智能仪器仪表、自动

2012 年07 月国务院

《“十二五”国家战略性新兴产

业发展规划》控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力

2012 年08 月财政部财政补贴

财政部公示2012 年智能制造装备项目

拟支持名单，用以支持包括软控股份和

时间部门政策法规相关内容

赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业

化、海大集团的面向包装物流领域搬运

机器人等工业机器人项目和智能制造

系统集成应用

推动我国机器人的产、学、研、用、加2013 年- 成立中国机器人产业联盟速机器人技术与产品在各行业中的普

及应用

3、行业发展历程

1920 年，捷克作家K. 凯比克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提

出了ROBOT 这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。

（1）第一代机器人

20 世纪50、60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954 年美国的G.C.Devol 发表了“通用机器人”专利；1960 年美国AMF 公司生产了柱坐标Versatran 机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用

于工业生产上的机器人。

20 世纪70 年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技

术的发展，机器人行业得到了迅速发展。1974 年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron 公司成功开发了多关节机器人；1979 年，Unimation 公司推出了PUMA 机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU 二级控制的机器人，采用了VAL 专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机