嵌入式Linux系统开发教程实验报告
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嵌入式实验报告
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实验一熟悉嵌入式系统开发环境
一、实验目的
熟悉 Linux 开发环境,学会基于S3C2410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc 编译,使用基于NFS 方式的下载调试,了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验内容
本次实验使用 Redhat Linux 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新目录,并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程,以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、实验设备及工具
硬件::UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件:PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0+超级终端(或X-shell)+AMR-LINUX 开发环境。
四、实验步骤
1、建立工作目录
[root@localhost root]# mkdir hello
[root@localhost root]# cd hello
2、编写程序源代码
我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码,进入hello目录使用vi 命令来编辑代码:
[root@localhost hello]# vi hello.c
按“i”或者“a”进入编辑模式,将上面的代码录入进去,完成后按Esc 键进入命令状态,再用命令“:wq!”保存并退出。这样我们便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。
hello.c源程序:
#include
int main() {
char name[20];
scanf(“%s”,name);
printf(“hello %s”,name);
return 0;
}
3、编写Makefile
要使上面的hello.c程序能够运行,我们必须要编写一个Makefile文件,Makefile文件定义了一系列的规则,它指明了哪些文件需要编译,哪些文件需要先编译,哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译,你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译。
Makefile源程序:
CC= armv4l-unknown-linux-gcc
EXEC = hello
OBJS = hello.o
CFLAGS +=
LDFLAGS+= –static
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)
clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
下面我们来简单介绍这个Makefile 文件的几个主要部分:
CC 指明编译器
EXEC 表示编译后生成的执行文件名称
OBJS 目标文件列表
CFLAGS 编译参数
LDFLAGS 连接参数
all: 编译主入口
clean:清除编译结果
注意:“$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS)”和“-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o”前空白由一个Tab 制表符生成,不能单纯由空格来代替。
与上面编写 hello.c的过程类似,用vi来创建一个Makefile文件并将代码录入其中。
[root@localhost hello]# vi Makefile
4、编译应用程序
在上面的步骤完成后,我们就可以在hello 目录下运行“make”来编译我们的程序了。如果进行了修改,重新编译则运行:
[root@localhost hello]# make clean//编译应用程序
[root@localhost hello]# make//下载调试
注意:编译、修改程序都是在宿主机(本地PC 机)上进行,不能在超级终端下进行。
5、下载调试
在宿主PC计算机上启动NFS服务,并设置好共享的目录,(这里将刚生成的根目录/arm2410cl作为共享目录,以下实验同理)具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux 环境开发环境的建立。在建立好NFS共享目录以后,我们就可以进入超级终端中建立开发板与宿主PC机之间的通讯了。
[/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /host //超级终端中执行如果不想使用我们提供的源码的话,可以再建立一个NFS 共享文件夹。如/root/share,
我们把我们自己编译生成的可执行文件复制到该文件夹下,并通过超级终端挂载到开发板上。
[root@localhost hello]# cp hello /root/share //虚拟机中
[/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/root/share /host //超级终端中
再进入/host目录运行刚刚编译好的hello程序,查看运行结果。
[/mnt/yaffs] cd /host //超级终端中
[/host] ./hello
hello world
(1)在PC计算机上启动NFS 服务,并设置好共享的目录。
启动 Red Hat Linux –>点击“主菜单”->选择“系统设置”->“服务器设置”->“NFS服务器”->“增加”->“基本”下:点击“浏览”选择“/”下的“arm2410cl/”;“确定”;“主机:192.168.0.* ”;“基本权限”选择“读/写”;“确定”。->“常规选项”下:选择:“允许来自高于1024的端口的连接”,其他不选;确定。
(2)在建立好NFS共享目录以后,进入minicom 中建立开发板与宿主PC机之间的通讯
新建终端
[root@localhost root]# minicom//服务器
新建终端
[root@localhost root]#ifconfig eth0 192.168.0.10 //设置主机地址
[root@localhost root]#ifconfig //查看地址
在服务器下:
[/mnt/yaffs] mount -t nfs –o nolock 192.168.0.56:/arm2410cl /var
注意:开发板挂接宿主计算机目录只需要挂接一次便可,只要开发板没有重起,就可以一直保持连接。这样可以反复修改、编译、调试,不需要下载到开发板。
6、实验截图