gs928数控车床教案.doc

初步了解数控车床一、数控的定义1、定义：数控即数字控制。

是数字程序控制的简称，它的代号是CNC。

2、数控的实质什么：它是通过特定处理方式下的数字信息（不连续变化的数字量）去自动控制继续装置进行动作，它与通过连续变化的模拟量进行的程序控制（即顺序控制）有着截然不同的性质。

二、数控机床的定义1、什么叫数控机床：是一种通过数字信息控制机床按给定的运动规律，进行自动加工的机电一体化新型加工装备，是数字控制技术与机床相结合产物。

2、数控机床的优点：数控机床技术是通过数控机床加工技术而实现的，应用数控技术的关键在于学好和用好数控机床。

三、数控机床的特点a)具有较高的柔性b)加工精度高c)加工质量稳定、可靠d)生产率高e)改善劳动条件f)有利于生产管理现代化四、数控技术的发展方向a)高速化b)多功能c)智能化d)高精度化e)高可靠性五. 数控技术的组成现代计算机数控机床由程序输入输出设备，计算机数控装置、伺服系统、机床主体五大部分组成。

六. 数控车床的控制原理在数控车床中，电脑代替了人脑，控制电机代替人手，人的意图用规定的数控语言（电脑能理解的语言）按照规定的格式、顺序编写成程序单，（即编程）然后通过按动电脑面板上的键盘，将程序输入电脑，装夹好工件和刀具，启动程序，电脑就能按人的意图进行自动加工。

第一章数控车床的理论知识数控车床的理论知识一、数控车床电脑的主要组成部分：1、1）中央处理器 2）存储器 3）输入、输出设备2、编程：按规定的格式，按顺序编写程序二、坐标点：1、工件编程原点在工件坐标系上，确定工件坐标值的计算机编程的原点，浮动坐标系。

2、程序：程序是由程序段组成的，而程序段是由指令所组成，指令是由英文字母及其后跟的数字组成。

程序原点：指刀具在加工前程序执行前的起点。

三、初态、模态和非模态1)初态：是一种隐含式指令，在编程中不一定要写入。

2)模态：是一种连续有效的指令，只要指令出现过一次直到被其它功能取代或注销，这个功能一直有效。

3)非模态：是一种只在当前程序段中有效的指令，若跟着的程序段需要继续使用时，则必须再次写入的单次指令。

4.编程：使刀具按预定的走刀路线来走刀叫做编程。

四、加工程序的组成1、加工程序是由三部分组成：1)开始部分 2)内容部分 3)结束部分2、主程序：由指定加工顺序，刀具运动轨迹和各辅助动作的程序段组成。

五、对刀1、对刀点：确定工件坐标系相对于机床坐标系之间的关系与对刀点、基准点重合。

2、对刀原则：（选择原则）1)尽量使用加工程序的编制工件简便2)用常规量具进行测量3)使工件的误差最小4)方便换刀六.制定加工方案1)先粗后精 2)先近后远 3)先内后外 4)程序段最少 5)走刀路线最短 6)特殊情况特殊处理七.文明生产与安全技术1、正确使用工具和爱护量具①工具应放在固定位置，并应根据工具自身的用途来使用。

例如，不能用扳手代替锤子，钢尺代替螺钉旋具等等②爱护量具，经常保持清洁，用后擦净、涂油，放入盒内，并及时归还工具室2、安全技术①工作时应穿工作服，戴袖套，并应经常保持清洁整齐。

女同志应戴工作帽，头发或辫子应塞入帽内②工作时，头不应跟工件靠得太近，以防切屑溅入眼中。

如果车削铸铁、黄铜等脆性材料工件时，必须带上防护眼镜③工作时，必须集中精力，不允许擅自离开机床或做与车床工作无关的事。

手和身体不能靠近正在旋转的工件或车床部件的转动部位④工件和车刀必须装夹牢固，否则会飞出伤人。

卡盘必须装有保险装置⑤不准用手去刹住转动的卡盘⑥车床开动时，不能测量工件，也不要用手去摸工件的表面⑦应该用专用的钩子清除切屑，绝对不允许用手直接清除⑧工件装夹后，卡盘扳手必须随手取下。

当棒料伸出主轴后端过长时，应使用料架或挡板⑨在车床上工作时不准戴手套3、正确组织工作位置应做到①工作时所用的工、夹、量具以及工件，应尽可能靠近和集中在操作者的周围。

布置物件时，用右手拿的放在右面，左手拿的放在左边；常用的放得近些，不常用的放得远些。

物件放置应有固定的位置，使用后要放回原处②工具箱内应分类布置，并保持清洁、整齐。

要求小心使用的物件要放置稳妥，重的东西放下面，轻的放上面③图样、工艺卡片应放得便于阅读，并注意保持清洁和完整。

④毛坯、半成品和成品应分开，并按次序整齐排列，使安放或拿取方便而不必经常弯身⑤工作位置周围应经常保持清洁整齐（4）对车床除了定期进行一级保养以外，在操作时还必须做到：①开车前，应检查车床各部分机构是否完好，有无防护设备。

各传动手柄是否放在空挡位置，变速齿轮的手柄位置是否正确，以防开车时因突然撞击而损坏车床。

车床起动后，应使主轴低速空转1—2min，使润滑油散布到各处（冬天更为重要）。

等车床运转正常后才能工作。

②工作中主轴需要变速时，必须先停车。

变换进给箱手柄位置要在低速时进行，使用电器开关的车床不准用正、反车作紧急停车，以免打坏齿轮。

③为了保持丝杠的精度，除车螺纹外，不得使用丝杠进行自动进给④不允许在卡盘上、床身导轨上敲击或校直工件;床面上不准放工具或工件⑤装夹较重的工件时，应该用木板保护床面，下班时如工件不卸下，应用千斤顶支承⑥车刀磨损后，要及时刃磨。

用钝刃车刀继续切削，会增加车床负荷，甚至会损坏机床⑦车削铸铁、气割下料的工件，导轨上的润滑油要擦去，工件上的型砂杂质应去除，以免磨坏床面导轨⑧使用切削液时，要在车床导轨上涂上润滑油。

冷却泵中的切削液应定期调换⑨下班前，应清除车床上及车床周围的切屑及切削液，擦净后按规定在加油部位加上润滑油⑩下班后将床鞍摇至床尾一端，各传动手柄放在空档位置，关闭电源第三章GSK928的主菜单一. 操作方式菜单（主菜单）1、GSK 928 第一行闪烁：产品系列型号1)JOG ——手动无坐标方式2)MANUAL——手动方式3)SINGLE——单段方式4)AUT——自动方式5)EDIT——编辑方式6)BLANK——空运行方式7)TRANS——程序传送方式二、主菜单说明：按“1”进入无坐标手动方式，按方向键刀具运行，按退出键返回主菜单。

按“2”进入有坐标手动方式，按方向键刀具运行，按退出键、Y键返回主菜单。

按“3”进入单段运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车，运行键。

按“4”进行自动运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车、运行键。

按“5”键进入编辑菜单，按退出返回菜单。

按“6”键进入空运行方式，若运行程序则输入程序号，按回车运行键。

按“7”键进行程序传送菜单。

三、编辑方式提示命令菜单1——EDIT 全屏幕编辑]2——MAP 加工程序列表3——COPY 拷贝（复制）加工程序4——LOCK 锁住程序区5——UNLOCK 打开程序区6——DEL 删除加工程序7——初始化程序区四、编程菜单说明：按“1”键进入编程，若编程程序则输入程序号，按回车键，按退出键返回编辑菜单。

按“2”键进入查看空闲内存数及程序数目，再按V键查看程序号目录，按退出返回。

按“3”键进入复制，若复制程序则输入源程序号，按回车，输入目的程序号，按回车。

按“4”键内存被上锁，不能进行编辑。

按“5”键内存开锁，若开锁则顺序输入U、N、L、K，按回车键，输入正确显示OK。

按“6”键进入删除程序，若删除程序则输入欲删除程序的程序号，按回车键，Y 键。

按“7”键进入初始化程序区（即清零，按Y键则将所有内存程序全部删除）1、复位键Reset：按复位键系统将进行复位2、功放键Drive: 按该键驱动电源将输出或断开给步进电机的功放，指示灯Drive亮时表明有功放。

3、上档键Shift: 先按SHITT键（指示灯亮），再按具有上下档字符的键，即输入上当的字符4、方向键↑、↓、←、→：这四个方向键在编辑方式时为光标移动键，单段（自动、空运行）方式时用来查看程序段的参数，JOG（手动）方式时为系统（刀尖位置）移动键。

5、上下跳页键∧∨：用于翻页查看前后的显示内容。

插入/删除键Ins/Del:该键一般只在编辑时有用，Del（删除）功能即删除光标处的数字或数据或程序段，Ins（插入）功能使编辑在插入和改写状态之间切换6、显示键Disp:复合显示键，各操作方式下有其相应的显示功能。

7、命令键Comm：复合命令键，各操作方式下有其相应的功能。

有时通过菜单来选择不同的命令。

8、参数键Param: CNC系统参数设置键，单段/自动/空运行/手动方式时该键才有效9、回车键Enter：数据输入的结束键，系统进行菜单提示选择时按该键推出菜单（即选择菜单中的任何功能），编辑时对应加工程序段的结束符10、退出键Esc:用于退出菜单选择，退出当前的状态或操作方式。

11、回零键Zero：使刀尖位置返回加工原点（参考点）12、运行键Run:启动加工程序段运行，或有时执行某功能需要的确认13、暂停键Pause:按该键使系统在暂停/连续的状态之间切换。

暂停时指示灯Pause亮，表明在自动方式下，运行完—加工程序段后，按Run键才执行下—加工程序段。

14、进给暂停键Feed,hold:系统在运行过程中（直线或圆弧插补），按该键则进给暂停。

处于手动方式（JOG和MANUAL方式）时，停给进给，返回手动状态；处于单段（SINGLE）或自动，（AUTO）方式时，进给暂停，并显示E19错，此时，按运行（Run）键将继续进行，按退出（Esc）键或（Del）键则返回等待命令状态第四章单把刀对刀方法及车外圆一、单把刀对刀方法单把刀对刀方法是（T10、T20、T30、T40）在主菜单中按“2”进入有坐标手动方式，按“↑、↓、←、→”四个箭头进入移动刀具，开主轴，用基准刀将工件车削一个台阶，车刀退回工件端面，停主轴，测量工件直径，按命令“3”键，输入X（测量到的工件直径）回车Z（图形中的工件总长度）回车，出现“OK”按回车，按参数“3”键选择快档、回车，再按命令“2”键，输入X、Z坐标参考点（即G92后面的X、Z的数值），按回车键，然后按“运行”键，车刀返回加工原点（按“3”键回车，再按运行进行操作）二、将编程输入电脑程序—程序是由程序段组成的，而程序段是由指令所组成，指令是由英文字母及其后跟的数字组成。

在主菜单中按“5”再按1，选择P（0～99）回车，然后将程序输入，输入后按退出键返回主菜单。

三、程序空运行检查在主菜单中按“6”，选择程序储存区，按“回车”键，“运行”键，程序格式正确就按退出键、Y键，退回主菜单，如果不正确，就显示“E”代码，进入程序区进行修改。

五、.解释G92、G0、G80、G1、G27、T功能、M功能1、G92——非模态，设置系统坐标系，格式G92 X Z2、T——换刀功能，可选择T10----T40（第一把刀—第四把刀）3、G0——初态、模态，快速定位，格式 G0 X Z4、G1——模态，直线插补，格式 G1 X Z 若有参数F则为设置切削进给速度，X、Z终点坐标。