第七章电梯电气控制

控
属于硬逻辑控制。
制
继电器控制电路存在诸多缺点，如系统庞
序
大、故障率高、系统寿命短、控制柜自身
耗电量大等，电梯属于高可靠性设备，该
系统被淘汰的主要原因就是故障率高。
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为什么还要学习继电器控制
受系统限制和继电器本身影响，即不可能
继
无限制增加继电器的数量，而且每个继电
电
器接点数量都为固定值，因此，继电器电 路设计十分精巧、精练。虽然继电器逻辑
器
控制电梯已经被淘汰。但了解几个经典电
控 制
路，开拓一下思路，将有利于后面的学习， 特别是在PLC程序设计与程序理解方面 有很大益处。PLC梯形图与继电器逻辑
控制有着极其相似之处，甚至直接是继电
序
器控制电路的延伸。
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1.自动平层电路
元件说明：KC快车辅助继电器；1LB下平层
感应器；2LB上平层感应器；LSJ慢上继电
制
后应用于其他工业设备，号称是人类设计
系
最成熟和可靠的产品。90年代初，在国
统
内电梯上开始得到应用，是替代继电—接
触控制系统理想产品。
序
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PLC的特点
由微处理器作为核心，采用循环扫描方式
处理用户程序，接口电路适合在工业环境
几
中使用。
个 显
内部继电器可无限制次数的使用，只和程 序存储容量有关。
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常用光电开关
常 用 元 件 实 物 图 片
11
常用磁开关
常 用 元 件 实 物 图 片
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常用行程开关
常 用 元 件 实 物 图 片
13
安全开关
常 用 元 件 实 物 图 片
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定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点
的动作，应由断路装置将其可靠地断开，
甚至两触点熔接在一起也应断开。
电
器；LXJ慢下继电器。部分电梯采用继电
路
器组成类似电路。
1
21
层楼记忆电路
电 路 2
22
自动定向电路
电 路 3
23
直流门机控制电路
电 路 4
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PLC
PLC的发展
由于PC的缩写与个人计算机、可编程计
数器重名，为了加以区分现代将其缩写为
控
PLC。PLC最早应用于汽车生产线，以
出指令
17
人机交互系统
控
以声、光、图像等模式告知电梯使用者 设备所处的状态。如运行方向、所在位置
制
等，如检修、消防、满载等。
系
统
的
组
成
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二、电路特点
继
继电器控制原理简单、直观。使用继电器
电 器
的接点、线圈根据控制要求用电线连接成 电路，达到控制目的。如果需要改变或增 加功能，只能通过改变电路连线来实现。
无论采用哪种控制系统，其实现的功能是 相近的，目的就是控制电梯安全正常的运
行。
3
根据电梯能实现的功能可分为：
按钮控制多用于杂物电梯；
控 制
信号控制一般只用在载货电梯上；一般有 司机操作，可以是手动门或者自动门系统， 控制系统接收到信号后，通过声光的形式
系
通知司机，司机根据信号情况对电梯进行
工 作
动器闭锁 打开电梯门
放乘客进
出 关闭电梯门 检测门锁情况
执行下一条运行指令。
时
序
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安全系统
安全回路、门锁回路、门安全保护及其他
控
保护装置
制 层楼系统
系
判断轿厢所在位置，对给定信号做出反应
统 门控系统
的
接收逻辑系统指令、对门进行开、关控制
组 逻辑系统
成
接收信号指令并运算，向其它子系统发
节
行程开关
安全触点开关
3
旋转编码器 超载传感器
保护开关类（热保、相序、断路器）
6
交流接触器
常 用 元 件 实 物 图 片
7
小型继及中间继电器
常 用 元 件 实 物 图 片
8
常用按钮及转换开关
常 用 元 件 实 物 图 片
9
相序继电器图片
常 用 元 件 实 物 图 片
统 分
操作和调度。
乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采 集各方面的信号，并对信号进行集中处理，
类
由控制系统按照最优状况决定电梯的运行
方向、层站停靠等运行适宜；也可以由有
控制权的人员干预运行，属于全自动运行
模式。
4
电梯主要输入信号
轿厢选层信号、功能控制信号、轿厢位置
第
信号、安全触点信号、楼层呼梯信号、速
完成相应的动作，控制电梯运行；
序
电梯所具有基本功能，都来源于控
制系统的控制。
2
二、电气控制的方式及装置
1.控制方式：
第
控制方式的发展经历了几个阶段，较早期
一
使用继电器逻辑控制系统。随后出现了半
节
导体逻辑控制，再以后是单片机控制系统
和PLC控制系统，目前多采用专用微机控
1
制系统，已成为主流产品。
在接线不改变的情况下，修改程序即可改
著
变应有功能，灵活性好。
特
抗干扰能力强、结构紧凑、在较恶劣环境 中仍然能可靠工作。
点
大部分功能在内部实现，减少了外围接线
提高系统可靠性。
编程简单，熟悉继电器控制的，几个学时 就能掌握。
电梯与自动扶梯技术检验
第七章 电梯wenku.baidu.com气控制
2019/10/24
主讲：王立忠 单位：山东百斯特电梯有限公司 时间：2014年4月11日
1
一、电气控制系统
电梯的电气控制系统是电梯的
逻辑控制部分，是电梯控制的灵魂，
第
控制系统负责接收来自电梯各部位
七
的信号，根据逻辑指令或程序，向
章
拖动系统、信号系统等发出指令，
剪切事故！再假如开关的损坏是无法接通，
控制系统检测不到门锁信号，不会发出运
行指令，同样不会伤及乘客。
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电 1.基本时序
梯
管理员打开电梯钥匙 系统进行自检
控
自动将电梯门打开 接收指令
制
关闭电梯门 检测门锁情况 电梯
系
启动 加速到预定速度 速位距离 到达换速点
检测距换 发出减速
统
指令 寻找平层点 轿厢停止 制
一
度信号、状态信号（门位置、轿厢位置）
节 电梯主要输出信号
2
主机驱动信号（向拖动系统）、楼层指示 （人机交互）、按钮指示、门机驱动信号、
报警声光信号等。
5
主要控制元件介绍
交流接触器、继电器类
按钮开关（钥匙开关、转换开关）
第
永磁感应器、双稳态磁保开关类
一
沟道型光电开关、光幕类
什 么
应用原理：以门锁开关为例，不管以
任何形式（包括机械、电气造成）开关不
是
能正常断开，门机将对开关施加外力，强
安 全
行要求开关断开，如果门机的外力仍然无 法强制断开，则本层厅门就无法打开，电 气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有
开
保障的。假如使用非安全开关，门打开了，
关
开关仍处于接通状态，有可能系统接收到 指令后，在开门状态电梯就会运行，造成