气动元件选型

一气缸选型

1．气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短；

其它的气缸视情况而定；标准气缸在用于夹紧工件时，行程要

留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头部；

气缸在缩回作用力时，余量留在气缸尾部）

2．气缸的缸径：

1)气缸出力F的计算：

在工厂中一般使用的压力是P=5kgf/cm2，考虑到损失，则P=4.5kgf/cm2，D—气缸直径，d—活塞杆直径。推力效率，根

据缸径、密封阻力、摩擦阻力等不同，负载率η一般设定在50～

70％。

气缸在推出作用力：F=π

4

D2∙P∙η

气缸在缩回作用力：F=π

4

（D2−d2）∙P∙η

2)夹具的夹紧力：

在中国工件的被夹紧力的理论值Q为40~50kgf/cm2，在日本工

件的被夹紧力的理论值Q为20~30kgf/cm2，如图1-1，根据杠杆原理得到：

气缸在推出作用力：X

Y =Q

F

=Q

π

4

D2∙P∙η

气缸在缩回作用力：X

Y =Q

F

=Q

π

4

（D2−d2）∙P∙η

图1- 1

3)气缸的直径D：

(mm)

推出作用力的气缸缸径：D=10∙√4Q∙Y

π∙P∙η∙X

+d2(mm) 缩回作用力的气缸缸径：D=10∙√4Q∙Y

π∙P∙η∙X

根据气缸的直径D选择标准的缸径

3. 气缸的运动轨迹：直线运动、摆动运动、旋转运动，如图1-2。

图1- 2

4. 气缸的安装方式，如图1-1，1-3。

图1- 3

5. 空间位置大则选用一般的气缸，空间位置小则选用薄型气缸。如图1-4。

6. 气缸开关分为：有节点气缸开关和无节点气缸开关，二者比较如表1-1。

表格1-1

气缸开关按功能可分为：双色显示开关，位置偏差检测开关和耐强磁场开关。由于汽车焊接现场属于强磁场环境，因此通常选用耐强磁场开关，如图1-4。

图1- 4

二气缸辅件选型

1.气动回路的基本构成，如图2-1。

图2- 1

2.气动回路的图形符号，如图2-2。

图2- 2

3.一般在所选的气缸的规格表中会指出配管口径；标准型的气缸自

带有调速阀，而薄型气缸、双导杆气缸需另配调速阀；夹具中通常使用电磁换向阀；根据配管的口径，选择相应的电磁换向阀、消音器、减压阀、过滤阀、干燥器、残压排出阀等。

常用的气缸类型

CKD：

夹紧气缸：CAC3系列。

薄型气缸：SSD系列。

双导杆气缸：STS/STL系列。

SELEX气缸：SCA2系列。

SELL TOP气缸（带中间停止功能）：JSC3系列。

SMC：

夹紧气缸：CKG系列（公司缺少样本），形状同CKD。CKZT系列。

薄型气缸：CQ2系列，形状同CKD。

双导杆气缸：MG系列，形状同CKD。

大型气缸：MDB系列，形状同CKD。

锁紧气缸（带中间停止功能）：MNB系列，形状同CKD。

常用气动辅件

CKD：

速度控制阀：SC3R系列。

气动回路的JIS符号

换向阀：W4GB2系列（两位双电控五通电磁阀）。

气动回路的JIS符号

国际标准阀：PV5·CMF系列

压力传感器：APE系列

带快接（手动）阀：3QV系列

消音器：SLW-H※系列。

阀岛：MW4GB2-T1·2·3·5·8系列。

残压排出阀：V3000系列（维修时使用）。

过滤减压阀（FR）：C4020系列。

油雾器

SMC：

速度控制阀：AS□2□0-D系列，图略。

换向阀：VFS3000系列，图略。

消音器：AN□03系列，图略。

阀岛：VV5FS3系列，图略。