08级计算机控制系统题1

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pp:奇偶选择。00：无奇偶校验，01：偶校验，10：奇校验 d: 字符数据位。0：8位，1：7位 bbb: 波特率选择。000：38400，001：19200， 010：9600，011： 4800，100：2400，101：1200，110：600，111：300 mm：通讯协议选择。00：PPI从站，01：自由口通讯，10：PPI主站。 现要通过PLC的自由口协议实现PC机与200PLC通讯，通讯速率为 9600bps,数据位为8位，数据校验采用偶校验，则可通过下面语句便可实 现PLC串口的初始化。
A稳定的； B不稳定的； C 临界稳定的。 4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的 C 。 A 单位园外； B 单位园上； C 单位园内。
5．在最小拍控制系统中，针对一种典型输入函数设计得到的闭环脉冲 传递函数用于次数较高的输入函数时，系统输出将 B 。
A 出现较大超调，响应时间也会增加，但能实现稳态无静差； B 不能完全跟踪输入以致产生稳态误差； C 在最短时间内准确跟踪输入，实现响应最优。 6、将一个有波纹系统变为无纹波系统，其调整时间增加的拍数等于 B 。 A 系统开环传递函数在单位圆内的极点数； B 系统开环传递函数在单位圆内的零点数； C 系统开环传递函数在单位圆外的极点数； D 系统开环传递函数在单位圆外的零点数。 7、在达林算法中，当被控对象为时，闭环系统的期望传递函数的极点 为，,其中是关于采样周期T的函数。则下面结论正确的是 C 。 A 该系统存在振铃现象； B 该系统不存在振铃现象； C 该系统是否产生振铃现象与采样周期T有关。 8、异步传送中被传送的数据被编码成一串脉冲组成的字符，收发的每 一个字符由四个部分按顺序组成，如图所示:
一、wk.baidu.com空（每空1分，共15分） 1、计算机控制系统的工作可归纳为三个步骤，分别是 实时数据采集 、实时控制决策和 实时控制输出 。 2、实时是指信号的 计算 、 输入 和输出都要在一定时间范围那 完成。 在线是指生产过程和计算机连接并受计算机控制。一个实时系统 一定 是在线系统，一个在线系统 不一定 是实时系统， 3、在计算机控制系统中，抑制共模干扰的常见方法有 变压器隔离 、 光电隔离 、浮地屏蔽及采用仪表放大器提高共模抑制比。 4、数字量输入接口元件74LS244的作用是 用来隔离输入和输出线路， 在两者之间起缓冲作用。 6、串口通讯速率9600 bps 的含义为 每秒钟传送9600位二进制数。 7、在PID控制中，微分的作用是 可以减小超调量，克服振荡，使系统 稳定性提高 。 8、假设步进电机转子有40个齿，采用双三拍工作方式，则其步距角为 360/3*40=3度 。 9、RS-485采用 平衡差分电路，能有效消除信号地线干扰，因此其抗干 扰能力较好。 10、前馈控制完全补偿的条件是 使扰动引起的被控量变化为零 。 11、多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环传递函数矩阵为 对角线 矩阵 。
图1
2、 计算机控制系统中一般有那几种地线？简述各自的含义并画出回 流法接地示意图（5）
3、阐述串口通讯RS232与RS485的特点。
4、如图所示为带光电隔离的继电器输出驱动负载的电路原理。试阐述 其工作原理并分析图中二极管VD的作用（5）。
四、计算题（共22分） 1. 求的Z反变换（8）
2. 热处理炉温度变化范围为200～1200ºC，经温度变送器变换为1～5V 电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0～5V。当t＝kT时， ADC0809的转换结果为5FH，问此时的炉内温度为多少度？并写出 标度转换公式（7）
二、选择题(每题2分，共18分) 1．一个连续系统，在参数不变的情况下将其改造为计算机控制系统， 它的稳定性与原连续系统相比将 B 。
A 变好； B 变坏； C 不变。 2．设要加工第一象线逆圆弧，当前加工点的偏差判别式，为了逼进圆 弧，则下一步应向 A 进给一步。
A ；B； C； D。 3．某系统的Z传递函数为Φ(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统 是B 。
六、（12分）已知某一计算机控制系统中的广义被控对象不含纯滞后环 节，且其Z传递函数为
，采样周期T＝1s，要求针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波 控制器D(z)，并求出E(z)且说明系统经过几拍达到对输入信号的准确跟 踪。
起始位 （1bit）
数据位（78bit）
检验位 （1bit）
停止位（12bit）
现要传送大写字母“A”（即数据位7位），若选用1位停止位，则传送该 字母 需要 C 位 A 7； B 8； C 10； D 11。 9、西门子PLC200的特殊寄存器SMB30用于串口的初始化，其格式定义 如下：
p
p
d
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语句为：MOV SMB30，则空白处应填入的数字为 B A 09H； B 49H； C 89 H； D 69H。 10、串行总线RS-422采用的工作方式为 C 。 A 单工； B 单双工； C 全双工。 三、问答题（共20分）
1、 已知A点信号如图1所示，试画出B点、C点的信号图形，设采样 周期T=/2。（5）
3、某系统的连续控制器设计为，试用双线性变换法求数字控制D(z)， 并写出u(k)表达式。（7）
五、（11分）已知计算机串级控制系统结构如图2所示
+ +
副对象 主对象 T T T 图2 c (t) 其中，，，为常数，T为采样周期。 1）写出计算机串级控制算法（8）。 2）分析串级控制结构特点，阐述串级控制相对于单回路控制的优点 （3）。