挖掘机回转马达 ppt
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LS •MA，MB— 计量口
•MST--计量口 （CT控制 压）
-
4
L
MA
X
P MST
4 D7
D5
1 8
11ห้องสมุดไป่ตู้D4 9
5
2 6
4
10 6
3 D2
D1
-
MB
D8 D6 8
D3
7
液压原理图
U
说明： P—由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L，U—壳体排放口 X，Y—导向压力口
Y MA，MB—测压口
2
构成及接口
阀 Acrobat Îĵµ
构成： 1. 主阀 2. 优先阀 3. TC阀 4. 安全补油阀 5. 溢流阀（控制 最大TC压力） 6. 单向阀 8. 单向节流阀 18. 限位螺钉
4
-
3
P MST
MA
X
T
P
L（U）
MA
U（L）
MB
LS
MB Y
P
接口： •P—压力油口 •T—回油口 •LS—LS信号 •L，U—排放 口 •X，Y—先导 压力
准冲洗阀 • CR=闭式回路冲
洗阀带节流50% • CO=开式回路冲
洗阀带流量限制
安装形式 •油口 •F=法兰式 •S=侧向 •PI=插装式 •R=尾部
压力阀 •X=不带 •CLR=定值溢 流阀 •CLRD=两级 溢流阀 •CBV=平衡阀
溢流阀 设置值
•HMF 75-02 X F S CLR 300 X
X
11
到控制阀
D4
回
2
转
LS
9
压
P
Y
5
MST
3 D2
-
D1
L1S3
d.可变过载补油阀
它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴~20巴变 化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段， 随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导 向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50 巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压 力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速 制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整）
MA
X
1
A
T
MA
1
调整（高压）
X
1.校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧
举例
•公称排量75ml/r •不带冲洗阀 •SAE法兰安装 •侧向油口 •带定值溢流阀300BAR •不带转速传感器
ATLS挖掘机型号 2006 2306 2606 3306
LINDE回转马达型号
HMF75-02P HMF75-02P
-
HMF105-02P
转速传感器 •X=不带 •SS=带转速 传感器
MST—控制压力，在 TC阀处
构成： 1. 主滑阀
T 2. 优先均压阀
3. TC阀 4. 液控比例溢流阀 5. 溢流阀（控制最
大TC压力） 6. 补油阀 7. LS止回阀 8. 单向节流阀 9. 进油单向阀 10.回油单向阀 11.梭阀
LS 12.D1~D8—节流孔
5
功能说明
HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式 轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在 马达壳体中。下面介绍其主要功能：
HMF-02P ——用于ATLAS挖掘机
1
牌号：HMF-02P
名称：特殊马达
用途：工程机械上车回转驱动
集成：定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。
-
1
HMF-02定量马达
HMF
-02
公称排量 • 28 • 35 • 55 • 75 • 105 • 135
冲洗阀 • X=不带 • CC=闭式回路标
MA
D5
X
1 8
MB
D6 8
P T
-LS
Y
7
a.方向控制阀
结构图
T P
X
A
B
-
Y
8
lS
动作：左转。 P——A B——T
a.方向控制阀
A——LS
T P
X
A
B
-
Y
9
lS
动作：中位。
a.方向控制阀
T P
X
A
B
-
Y
10
lS
动作：右转。 P——B， A——T
a.方向控制阀
B——LS
T P
X
A
B
-
Y
11
b. 活塞4打开，MA与T接通，溢
T
流。
c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
-
16
X
2 5
3 4
MA
T 1
MA
动作（溢流2）
X
a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流
孔有油流动，产生压差。
b. 活塞4打开，MA与T接通，溢
T
流。
c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
-
17
X
2 3 4
MA
T
MA
1
X
动作（补油）
a. MA压力低于T。
b. 活塞4打开，MA与T接通，补 油。
T c.
-
18
250
200 190 150 120 100
50
0 0
扭矩控制
过载阀
TC特性
速度%
5 8
10
-
15
导向压力（bar）
16
20
100 80 60 40 20 0 1925
2 3 4
lS
b.回转优先功能
回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。
a. 方向控制功能 b. 回转优先功能 c. 扭矩控制功能 d. 可变过载补油阀 e. 补油阀
-
6
方向控制功能
• 功能：用于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀 8+D5使动作平稳）
• 构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。 • 接口：P、T、A、B、LS、X、Y、 • 动作：左转、右转。
11
到控制阀
D4
2
回
9
转
P
LS 压
5
MST
3 D2
D1
-
7
L1S2
c.扭矩控制功能（TC阀）
扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到 回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时发生了变化， 它的大小与导向压力X/Y建立起联系——导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回 转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定 出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。
单向阀与回油连接，保证补油功能。
MA
4
X
-
14
X
2 3 4
MA
T
MA
1
1. 回转先导压接口
X
2. 活塞 3. 先导活塞
4. 控制活塞
X ——回转先导压
MA ——回转马达负荷压
T
T ——回油
-
15
X
2 5
3 4
MA
T
MA
1
动作（溢流1）
X
a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流
孔有油流动，产生压差。
•MST--计量口 （CT控制 压）
-
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L
MA
X
P MST
4 D7
D5
1 8
11ห้องสมุดไป่ตู้D4 9
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2 6
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10 6
3 D2
D1
-
MB
D8 D6 8
D3
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液压原理图
U
说明： P—由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L，U—壳体排放口 X，Y—导向压力口
Y MA，MB—测压口
2
构成及接口
阀 Acrobat Îĵµ
构成： 1. 主阀 2. 优先阀 3. TC阀 4. 安全补油阀 5. 溢流阀（控制 最大TC压力） 6. 单向阀 8. 单向节流阀 18. 限位螺钉
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P MST
MA
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T
P
L（U）
MA
U（L）
MB
LS
MB Y
P
接口： •P—压力油口 •T—回油口 •LS—LS信号 •L，U—排放 口 •X，Y—先导 压力
准冲洗阀 • CR=闭式回路冲
洗阀带节流50% • CO=开式回路冲
洗阀带流量限制
安装形式 •油口 •F=法兰式 •S=侧向 •PI=插装式 •R=尾部
压力阀 •X=不带 •CLR=定值溢 流阀 •CLRD=两级 溢流阀 •CBV=平衡阀
溢流阀 设置值
•HMF 75-02 X F S CLR 300 X
X
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到控制阀
D4
回
2
转
LS
9
压
P
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5
MST
3 D2
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L1S3
d.可变过载补油阀
它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴~20巴变 化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段， 随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导 向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50 巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压 力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速 制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整）
MA
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A
T
MA
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调整（高压）
X
1.校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧
举例
•公称排量75ml/r •不带冲洗阀 •SAE法兰安装 •侧向油口 •带定值溢流阀300BAR •不带转速传感器
ATLS挖掘机型号 2006 2306 2606 3306
LINDE回转马达型号
HMF75-02P HMF75-02P
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HMF105-02P
转速传感器 •X=不带 •SS=带转速 传感器
MST—控制压力，在 TC阀处
构成： 1. 主滑阀
T 2. 优先均压阀
3. TC阀 4. 液控比例溢流阀 5. 溢流阀（控制最
大TC压力） 6. 补油阀 7. LS止回阀 8. 单向节流阀 9. 进油单向阀 10.回油单向阀 11.梭阀
LS 12.D1~D8—节流孔
5
功能说明
HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式 轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在 马达壳体中。下面介绍其主要功能：
HMF-02P ——用于ATLAS挖掘机
1
牌号：HMF-02P
名称：特殊马达
用途：工程机械上车回转驱动
集成：定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。
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1
HMF-02定量马达
HMF
-02
公称排量 • 28 • 35 • 55 • 75 • 105 • 135
冲洗阀 • X=不带 • CC=闭式回路标
MA
D5
X
1 8
MB
D6 8
P T
-LS
Y
7
a.方向控制阀
结构图
T P
X
A
B
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8
lS
动作：左转。 P——A B——T
a.方向控制阀
A——LS
T P
X
A
B
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Y
9
lS
动作：中位。
a.方向控制阀
T P
X
A
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10
lS
动作：右转。 P——B， A——T
a.方向控制阀
B——LS
T P
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b. 活塞4打开，MA与T接通，溢
T
流。
c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
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T 1
MA
动作（溢流2）
X
a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流
孔有油流动，产生压差。
b. 活塞4打开，MA与T接通，溢
T
流。
c. 溢流压力的大小取决于弹 簧5的予紧力！
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X
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X
动作（补油）
a. MA压力低于T。
b. 活塞4打开，MA与T接通，补 油。
T c.
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250
200 190 150 120 100
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扭矩控制
过载阀
TC特性
速度%
5 8
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导向压力（bar）
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100 80 60 40 20 0 1925
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b.回转优先功能
回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。
a. 方向控制功能 b. 回转优先功能 c. 扭矩控制功能 d. 可变过载补油阀 e. 补油阀
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6
方向控制功能
• 功能：用于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀 8+D5使动作平稳）
• 构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。 • 接口：P、T、A、B、LS、X、Y、 • 动作：左转、右转。
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到控制阀
D4
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P
LS 压
5
MST
3 D2
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L1S2
c.扭矩控制功能（TC阀）
扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到 回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时发生了变化， 它的大小与导向压力X/Y建立起联系——导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回 转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定 出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。
单向阀与回油连接，保证补油功能。
MA
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1. 回转先导压接口
X
2. 活塞 3. 先导活塞
4. 控制活塞
X ——回转先导压
MA ——回转马达负荷压
T
T ——回油
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动作（溢流1）
X
a. MA压力升高，顶开先导阀芯
（锥阀），活塞4中心的节流
孔有油流动，产生压差。