《PLC控制技术》教案任务07自控轧钢机
PLC课程设计轧钢机床的PLC控制系统设计
PLC课程设计说明时间：3月30日至4月10日设计题目：轧钢机床的PLC控制系统设计课程设计要求：阅读参考资料及有关图样，了解一般电气控制装置的设计原则、方法、步骤；上网调研电气控制的新技术、新产品，使设计结果具有先进性；分析课题的控制要求，画出轧钢机床工艺流程；确定控制方案，设计电气控制装置主电路和控制系统。
需要上交的内容：报告书（通知后统一上交）梯形图程序（上机课上交）关于报告书内容：第一章概述：1.1相关背景材料（有关先进技术、产品的资料）（字数要求：500-600字）；1.2课程设计要求：（见上课程设计要求）；1.3轧钢机工艺流程及控制要求（配外形结构图。
字数要求：300-400字）；第二章轧钢机的硬件系统：2.1主回路电气连接图（有说明，说明字数在200字以上）；2.1.1短路保护（短路保护部分单独作图做说明）；2.1.2过载保护（要求同2.1.1）；（2.1.1和2.1.2两部分说明的字数在500字以上）；2.2PLC连接图（说明内容要包括PLC的简介、选型信息）；2.3PLC的I/O资源分配表第三章轧钢机软件系统：3.1梯形图编程（分开不同的部分进行编写）；3.2调试结果（截图或者文字说明）第四章总结：内容包括此次课设所完成的任务，课设中所用到资料的来源要予以说明，此次课设的心得体会；此章字数要求在300字以内。
参考文献关于报告书的格式：标题：1级标题格式：宋体小二号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；2级标题：宋体三号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；3级标题宋体小三号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；正文：宋体小四号字体，1.5倍行间距，首行缩进2字符；从正文起标页码，页码格式：阿拉伯数字，页面底部，居中；完成全文后自动生成目录；封皮模版见教务网站；装订：用拉杆夹在打印出的报告左侧夹装；上交作业时间：报告书：4月10日15：00前梯形图程序：上机课上交。
PLC轧钢机课程设计说明书
课程设计说明书课程名称:电气控制设备课程设计课程代码:题目:基于的轧钢机控制系统学生姓名:曾泰文学号:年级专业班级电气自动化技术班学院(直属系) :应用技术学院指导教师:徐全摘要目前，钢材已经成为世界范围内非常重要的一种原材料，用轧制方法制作生产钢材具有生产效率高，生产品种多，生产过程连续性强，易于实现机械化和自动化等优点。
目前我国已经引进了先进的轧钢机械和相关技术，进行不断的创新和发展当中。
本设计基于可编程序控制器，简称（）技术代表着当前程序控制的先进水平，并且已经成为自动化的基础装置。
本设计采用西门子型，为主要装置，实现对轧钢机的运行。
很好的将书本和实际结合到了一起。
关键词：轧钢机传感器电磁阀目录引言...................................................... 错误!未指定书签。
方案设计原则............................................ 错误!未指定书签。
系统的整体设计要求...................................... 错误!未指定书签。
控制系统的设计.......................................... 错误!未指定书签。
第章轧钢机控制系统的硬件设计.............................. 错误!未指定书签。
硬件选型................................................ 错误!未指定书签。
机型选择........................................... 错误!未指定书签。
容量选择........................................... 错误!未指定书签。
模块的选择......................................... 错误!未指定书签。
自动轧钢机的plc控制
PLC的编程语言和编程工具
PLC的编程语言通常采用类似于计算机高级语言的指令集，如Ladder Logic、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）等。
常用的PLC编程工具包括PLC厂商提供的专用软件包和第三方软件，如Rockwell的RSLogix 5000、Siemens的STEP 7等。这 些软件提供了图形化编程界面，使得用户可以方便地编写、调试和监控PLC程序。
PLC控制技术基础
PLC的定义与特点
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺 序控制、逻辑运算、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类 型的机器和设备。
PLC具有高可靠性、高灵活性、易于编程和易于扩展等特点，因此在工业自动化 领域得到了广泛应用。
程序优化与改进
优化算法
根据实际运行情况和性能要求，优化控制算 法，提高控制精度和响应速度。
改进功能
根据生产需求和设备升级，逐步增加或改进 控制功能，提高自动轧钢机的生产效率和产 品质量。
05
系统测试与运行
系统测试方案与实施
测试目的
确保PLC控制系统在自动轧钢机中的稳定性 和可靠性，提高生产效率。
PLC的基本组成和工作原理
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、 输入/输出模块、电源和编程设备等部分组成。
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程序 执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段 ，PLC读取输入信号的状态并将其存储在输 入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC按 照用户程序的顺序执行指令，并更新内部存 储器的值；在输出刷新阶段，PLC将输出映 像寄存器的值输出到输出模块，驱动外部设
轧钢机控制系统任务书
课程设计任务书
系别：
机电系
专业：
学 生 姓 名：
学 号：
课程设计题目：
轧钢机控制系统
起迄日期:
6月17日~6月29日
课程设计地点:
指导教师:
俞 鹤
下达任务书日期:2013年6月17日
课 程 设 计 任 务 书
1．本次课程设计应达到的目的：
当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Q0.1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。（提示：启动按钮SD接主机的输入点.I0.0；S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。电磁阀YU1接主机输出点Q0.7。）
2.系统有启动、停止功能；
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，包括梯形图和语句表；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.进行系统调试，实现轧钢机控制要求
课 程 设 计 任 务 书
3．对本课程设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：
1、熟悉、分解设计任务，查找资料熟悉相关电器元件的用法；
自动轧钢机的PLC控制
自动轧钢机的PLC控制摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统，使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。
该设计充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，再加上接近开关、压力阀的配合使用精确的实现了轧钢机从按下启动按钮开始，到接近开关有信号，输送电动机转，钢板到位后，另一个接近开关有信号轧钢机正转，电磁阀通电，给一个向下的下压量，同时输送电动停转，S2没有信号时，YA失电退回，M3反转，钢板退回，当S1在次有信号时重复以上动作，第三次轧钢完成后S2再次没有信号时，停机下量。
关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正转，反转AUTOMATIC ROLLING MILL OF PLC CONTROLABSTRACTAlong with productive forces and science and technology unceasing development, people's daily life and production activity massive use automation control, not only saved the human resources, moreover very great degree enhancement production efficiency, also the further promotion productive forces fast development, and unceasing was enriching people's lifeThis design is a high degree of automation, reliable rolling mill of PLC control system, make the finished feeding, rolling, automation control program.This design makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) of various design knowledge and methods, plus proximity switch, pressure valves with use accurate realized from the press the start button mill began to close a signal switch, motor, conveying, and another steel rolling mill is a signal switch to turn, solenoid valve, gives a downward energized, while conveying output.however, S2 no signal electric stalled, YA losing electricity back plate, back, and from M3 reversal in times when S1 repeat above is a signal, the third after rolling again no signal, S2 down under.KEY WORDS: PLC, sensors, solenoid valves, steel, are turning, reverse目录前言 (1)第1章可编程控制器的基本结构及原理 (2)1.1 PLC的基本组成与各部分的作用 (2)1.1.1 PLC的基本组成 (2)1.1.2 PLC各部分的作用 (2)1.2 三菱FX2N系列PLC (4)1.3 可编程控制器的主要原理 (5)第2章系统的硬件设计 (7)2.1PLC机型选择 (7)2.2I/O分配表及其硬件原理图 (8)2.3 主电路的设计 (11)2.3.1 电动机的选择 (11)2.3.2 自动轧钢机的工作方式 (11)2.4 轧钢机的工作流程图 (13)第3章系统软件的设计 (14)3.1 软件的组成及其作用 (14)3.1.1 PLC的内部资源 (14)3.1.2 PLC的编程语言 (15)3.2PLC的梯形图程序 (17)第4章系统常见故障分析及维护 (21)4.1系统故障的概念 (21)4.2 系统故障分析及处理 (21)4.2.1 PLC主机系统 (21)4.2.2 PLC的I/O端口 (22)4.2.3 现场控制设备 (22)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)外文资料翻译 (29)前言自动轧钢机在工业中应用很广泛，以前它采用的是继电器线路控制系统，该系统故障率高，维修不便，极大地影响其工作效率。
自动轧钢机的PLC控制
Date: 2/24/2019
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自动轧钢机的 自动送料装车控制 PLC控制
3) 操作步骤
（1）按控制要求和所确定的I/O分配接线 （2）按控制要求和所确定的I/O分配编写PLC应用程序。 （3）完成PLC与实验模块的外部电路连接，然后通电运行： a、将PLC运行开关置“STOP”，接通其电源，向PLC写入程序，然后使 运行开关置“RUN”。 b、模拟模块接通电源，观察系统有无异样。 c、观察二极管的点亮和熄灭情况是否符合控制程序。 如不符合，则调试程序直至正确为止。
1 Date: 2/24/2019 Page: 1
自动轧钢
1)控制要求 当L2灯亮时无车不送料，当S2接通L1亮，电机M3、M2、M1顺序运行， 然后K1打开开始进料到料斗，当物料高度到达位置S1时，K2打开， k1关闭，物料通过运输带到达车上，过5S后，料斗放空，k2关闭， 同时电机M1、M2、M3顺序停止。M3熄灭后，L1、L2同时亮，当S2信 号消失后，L1熄灭，表示可以继续进车，进行新的循环。
自动轧钢机的 自动送料装车控制 PLC控制
目的
1) 熟悉软件，学会使用梯形图，进行简单编程。 2) 会分配IO触点。 3) 掌握“起保停”编程方法。
器材
序号 1 2 3 4 5 器材 CPU312 SM323 8DI/8DO 交电机控制模块 编程电缆S7-300MPI电缆 装有S7tgtopx软件的微机 测试线 数量 1 1 1 1 1 若干
Date: 2/24/2019
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自动轧钢机的 自动送料装车控制 PLC控制
Date: 2/24/2019
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自动轧钢机的 自动送料装车控制 PLC控制
四、任务要求
自动轧钢机的PLC控制系统设计
《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC的硬件系统结构如图1所示。
图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求，本设计有2个检测信号，S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上，S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。
S1有效时，M1、M2工作，M3正转。
S2有效时，M3反转，Y1动作。
轧钢机需要重复三次，停机一分钟，将加工好的钢板放入加工后钢板存储区，因此需要计数器和定时器，并且计数达到预定值后还要复位,。
结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器，S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。
M1、M2为传送带电动机；M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯；Y1为锻压机。
结构示意图如图2。
设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。
电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。
电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用，主电路图如图3所示。
M3~M3~3~QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4KM5KM6M1M2M3FU3图3 主电路设计步骤四、程序流程图根据控制要求分析，按下启动开关，电动机M1、M2运行，Y1(第1次)给出向下的扎压量。
用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时，传感器S1为ON，则电动动机M3正转，钢板轧过后，S1信号消失为OFF。
检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON，表示钢板到位，电磁阀2动作，电动机M3反转，将钢板推回。
基于plc的自控轧钢机控制
自动化专业综合设计报告设计题目：基于plc的自控轧钢机控制所在实验室：plc实验室指导教师：由枫秋学生姓名律迪迪班级文自0921 学号200990519114 成绩评定：一、概述1. 基本工作模式：PLC有运行模式和停止模式。
运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。
停止模式：当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
2. PLC工作过程内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
通信服务阶段：在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
输入处理阶段：输入处理也叫输入采样。
在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。
程序处理阶段：按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
输出刷新阶段：程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。
在运行模式下，PLC按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方式。
自控轧钢机实验板的输出端Y1为—特殊设计的端子。
它的功能是：开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF；Y1第一次接通后，最上面的发光管为ON，表示轧钢机有一个压下量；Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表示轧钢机有两个压下量；Y1第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为ON，表示轧钢机有三个压下量；当Y1第四次接通，Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF，表示轧机复位；第五次接通回到第一次，如此循环。
二、系统设计1，系统设计1根据题目要求i，需要设计三种电路由于大体框架相同，所以外部接线控制基本相同。
基于PLC的自控轧钢机控制毕业设计论文
毕业设计课题基于PLC的自控轧钢机控制学生姓名学号专业机电一体化班级院（系）机械与电子信息工程指导教师职称二0 一四年月日目录摘要 (2)第一章 PLC的来源 (4)1.1PLC的概念 (4)1.2 PLC的历史进程 (4)第二章系统总体方案设计 (6)2.1系统控制要求 (6)2.2系统总体方案设计图 (7)2.3控制系统I/O地址分配 (7)第三章软件系统设计 (10)3.1主程序设计 (11) (11)第四章软件调试 (13)参考文献 (17)致谢 (18)摘要对轧钢机采用计算机控制，不仅能提高其效率，节约成本，还可大大延长其使用寿命。
本文阐述了可编程控制器（PLC）在轧钢机控制系统中的应用，介绍了轧钢机的结构和工作原理，提出了轧钢机的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程，给出了系统的I/O分配，并利用PLCSIM软件对编写的程序进行模拟仿真。
同时用PLC程序开发实现了设计、调试等功能。
根据轧钢机控制系统的控制要求和特点,对PLC硬件进行了组态。
编写了轧钢机系统的主程序，温度监控程序以及压力监控程序等程序。
在系统设计完成后，对其进行了简单的调试，最后的模拟调试结果表明，基于PLC的轧钢机控制系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对轧钢机控制系统系统期望的要求。
关键词：轧钢机；PLC；组态； I/O分配ABSTRACTThe rolling machine which is controlled by computer not only can improve its efficiency and save its cost , but also greatly extend its life.Paper describes a programmable controller PLC controlled system used in rolling mill applications, introduces the structure and working principle of Rolling mills, proposes the plan and process of PLC control system of rolling mill, elaborates the I / O allocation of the system,and use of the PLCSIM software to simulate the program applied in it. At the same time the development of PLC program, the design, debugging and other functions have been achieved. According to the control requirements and characteristics of Rolling mill control system ,the PLC hardware is configuratted. In the design of this system, there is the main program of rolling mill systems, temperature monitoring program and pressure monitoring program.When the system design is completed, its a simple debugging. The final result of the simulation shows that the rolling mill based on PLC control system has high efficiency, system security and reliability, simple structure, easy to implement and the system has meet the requirements of rolling mill for the desired control system requirements.Keywords：Rolling mill;PLC;Configuration; I / O allocation第一章 PLC的来源1.1PLC的概念可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
PLC自动轧钢机
PLC--自动轧钢机《PLC》大型作业任务书一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。
二、设计内容1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。
2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。
3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。
4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。
三、设计题目：自动轧钢机系统四、设计要求：自动轧钢机系统五、进程安排（一周）：1.下达任务书：课题题目介绍及选择，明确设计要求和工作进度，考核方式。
2.系统原理设计：PLC控制系统原理设计和分析：完成原理结构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。
3.设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原理分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。
4.系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题答辩。
5.设计说明书编写和提交六、考核方式：1.平时纪律和考勤占30%2.设计说明书占70%I前言目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
PLC轧钢机课程设计
课程设计说明书课程名称:电气控制设备课程设计课程代码: 9127028 题目:学生姓名:学号:年级/专业/班:学院(直属系) :应用技术学院****:**摘要本设计阐述了PLC在轧钢机系统中的应用，介绍了轧钢机的PLC 控制系统的总体设计方案和过程，列出了具体的硬件、软件设计，包括梯形图，控制流程图及仿真，在分析的基础上指出了PLC的编程方法。
本次设计课题是基于PLC的自控轧钢机系统，它在钢铁生产过程中非常重要，对现在的工业发展必不可少。
关键词：PLC 轧钢机1.PLC概述 (3)1.1 PLC历史 (3)1.2 PLC基本结构 (4)1.3 PLC的工作原理 (4)1.4 PLC的特点 (5)1.5 PLC的功能 (6)2. 轧钢机控制设计 (7)2.1轧钢机介绍及发展 (7)2.2 设计任务 (7)3．系统硬件设计 (9)3.1 总体设计 (9)3.2 主电机回路 (9)3.3 PLC轧钢机I/O分配表 (10)3.4 PLC轧钢机I/O外部接线图 (11)4．系统软件设计 (12)4.1 程序设计的一般方法 (12)4.1.1 经验设计法 (12)4.1.2 逻辑设计法 (13)4.1.3 顺序设计法 (13)4.2程序设计 (13)4.1.1 梯型图 (13)4.4.2控制流程图 (18)5.系统调试 (21)6.改进措施......................................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1电机调速控制...................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1.1.变频调速控制........................................................................... 错误!未定义书签。
plc课程设计--轧钢机控制系统
题目：轧钢机控制系统课程名称：工厂电气控制及PLC课程设计院部名称：机电学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：课程设计地点：课程设计学时：指导教师：金陵科技学院教务处制目录摘要 (3)前言 (4)一、课程设计目的 (4)二、实验任务 (4)三、实验要求 (5)四、实验过程 (5)4.1、整体框架 (6)4.2、实验程序流程图 (6)4.3、实验面板图 (9)4.4、I/O分配表 (9)4.5、I/O接线图 (9)4.6、程序梯形图 (10)4.7、程序语句指令 (11)4.8、实验接线调试 (12)五、课程设计总结 (14)六、参考文献 (15)摘要随着科技的发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC 具有广泛的应用。
PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
本水塔水位控制系统采用PLC为控制核心，具备开启和全部停止功能，这是一种PLC控制的自动调节控制系统。
应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。
介绍可编程序控制器PLC在自动轧钢机控制系统中的应用，轧钢机的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程，列出了具体的主要电路，I/O分配表以及程序梯形图。
关键词： PLC、轧钢机、分配表、梯形前言轧钢机的主要设备有工作机座、轧辊、轧辊轴承、轧机机架、轧机轨座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置、传动装置、起重运输设备、附属设备等。
现代轧机发展的趋向是连续化﹑自动化﹑专业化﹐产品质量高﹐消耗低。
60 年代以来轧机在设计﹑研究和制造方面取得了很大的进展﹐使带材冷热轧机﹑厚板轧机﹑高速线材轧机﹑ H 型材轧机和连轧管机组等性能更加完善﹐并出现了轧制速度高达每秒钟 115 米的线材轧机﹑全连续式带材冷轧机﹑ 5500 毫米宽厚板轧机和连续式 H 型钢轧机等一系列先进设备。
专业方向综合实践PLC自控轧钢机
专业方向综合实践任务：自控轧钢机专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：完成时间：一、设计任务1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。
2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。
3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。
4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。
5.完成本课题的程序设计二、仪器设备1、亚龙 PLC 主机单元一台。
2、亚龙 PLC 自控轧钢机单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC 串口通讯线一条。
三、工作原理各种PLC都采用扫描工作方式，具体工作过程大同小异。
西门子S7-200PLC的工作过程：PLC上电后，首先进行初始化，然后进入循环工作过程。
一次循环过程可归纳为公共处理、程序执行、扫描周期计算处理、I/O刷新和外设端口服务五个工作阶段。
一次循环所用的时间称为一个工作周期（或扫描周期），其长短与用户程序的长短以及PLC机体本身性能有关，其数量级为ms级，典型值为几十ms。
各阶段完成的任务如下：1．公共处理：复位监视定时器，进行硬件检查、用户内存检查等。
检查正常后，方可进行下面的操作。
如果有异常情况，则根据错误的严重程度发出报警或停止PLC运行。
2．程序执行：在程序执行阶段，CPU按先左后右，先上后下的顺序对每条指令进行解释、执行，CPU从输入映像寄存器（每个输入继电器对应一个输入映像寄存器，其通/断状态）和元件映像寄存器（即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器）读出各继电器的状态，根据用户程序给出的逻辑关系进行逻辑运算，运算结果再写入元件映像寄存器中。
3．扫描周期计算处理：若设定扫描周期为固定值，则进入等待循环，直到该固定值到,再往下进行。
若设定扫描周期为不定的（即决定于用户程序的长短等，为不定值），则进行扫描周期的计算。
4．I/O 刷新：在此阶段，进行I/O刷新。
plc课程设计--基于PLC的自控轧钢机的控制系统
成绩题目：控制系统课程名称：工厂电气控制及PLC课程设计院部名称：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：课程设计地点：课程设计学时：指导教师：目录摘要 (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1相关背景知识 (1)1.2课程设计的目的 (1)1.3课程设计的要求 (1)1.4课程设计的任务 (2)第二章轧钢机的控制系统 (4)2.1轧钢机整体框架 (4)2.2轧钢机的工作过程 (4)2.3控制方案及流程图 (5)2.4轧钢机的主电路控制 (6)第三章轧钢机控制系统PLC硬件设计 (7)3.1PLC硬件结构 (7)3.2控制系统I/O地址分配 (7)3.3控制系统接线图 (8)3.4PLC的机型及I/O模块的型号 (8)3.5系统的I/O配置 (8)第四章轧钢机控制系统PLC软件设计 (9)4.1 PLC软件结构. (9)4.2 梯形图设计 (10)4.3基本PLC语句对应指令 (12)4.4系统调试 (13)第五章课程设计总结 (16)参考文献 (17)基于PLC的自控轧钢机的控制系统摘要随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。
可编程控制器PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
其总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
轧钢机控制系统就是采用PLC为控制核心的自动控制系统。
应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。
可编程控制器PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。
关键词：PLC、自动、控制、轧钢第一章绪论1.1相关背景知识随着科学技术的不断发展，自动控制技术在我国的日新月异，继电器控制系统已跟不上时代的发展要求，取而代之的是可编程控制器，以PLC构成的自动控制轧钢机系统已在工业中广泛应用。
轧钢机的模拟控制(PLC)
PLC实验报告实验名称：轧钢机的模拟控制
姓名：李勇
学号：1117110
班级：应用电子1117班
时间：2013年5月
安徽水利水电职业技术学院
一、实验目的
1．学会作I/O分配表
2．能够编写程序并配注释。
3．掌握基本的调试并运行程序。
二、实验内容
1．控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。
再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。
再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按
注意不先按S1，而按S2
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：I0.0M1：Q0.0
Q0.2
停止按钮：I0.3M2：Q0.1
Q0.3
S1按钮：I0.1Y1：Q0.4
S2按钮：I0.2
图7-1轧钢机控制示意图3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、已经调试过的轧钢机控制梯形图：
图7-2轧钢机控制梯形图。
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任务七自控轧钢机
一、教学目标
1、通过工作情景描述明确本次任务的具体内容。
2、能够分析自动轧钢机的工作过程和电气保护需求。
3、能够根据工作内容需要设计程序，下载至PLC。
4、能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收
二、课时分配
本任务安排2课时。
三、教学重点
通过本任务的学习，让同学们了解自动轧钢机的工作过程和电气保护需求，根据工作内容设计程序。
了解什么是置位和复位，熟悉掌握各种逻辑运算指令的途径和作用。
结合程序尽心控制系统的安装、监控调试，并交付验收。
四、教学难点
1、能够根据自动轧钢机的工作内容需要设计程序，下载至PLC。
2、能够结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。
3、了解什么是置位和复位，熟悉掌握各种逻辑运算指令的途径和作用、
五、教学内容
（一）、控制要求
1、钢板从右侧送入，在M
2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压从左侧送出。
2、打开SD启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开S1开关，模拟钢板被检
测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时指示灯A点亮，表示此时只有下压量A作用。
3、钢板经过轧压后，超出S1传感器检测范围，电机M2停止转动。
4、钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被S2传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯A、B点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
5、钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被S1传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯A、B、C点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
6、钢板经过轧压后，超出S1传感器检测范围，电机M2停止转动。
7、钢板传送到左侧，被S2传感器检测到后，电机M1停止转动。
8、钢板从左侧送出后，超出S2传感器检测范围，电机M3停止转动。
9、S1传感器再次检测到钢板后，根据2~7的步骤完成对钢板的轧压。
10、在运行时，断开SD开关，系统完成一个工作周期后停止运行。
（二）、置位和复位指令
西门子置位指令和复位指令格式如(a)、(b)。
图中输入触点I0.0导通一次，从Q0.0开始至Q0.3共计4个输出端被置位，同理，图7-3(b)中输入I0.0导通一次时，Q0.0至Q0.3共计4个输出端被复位。
执行S(Set，置位或置1)或R(Reset，复位或置0)指令时，从指定的位地址开始的N 个位地址都被置位(变为1)或复位(变为0)，N的取值范围为0～255。
S、R指令的操作数位：I、O、M、SM、T、C、V、S和L。
对位元件来说，一旦被置位，就会保持在接通状态，除非对它进行复位操作；而一旦被复位，就保持在断电状态，除非再对它进行置位操作。
S、R指令可以互换次序使用，但由
于PLC采用扫描工作方式，写在后面的指令具有优先权。
如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。
立即置位SI和立即复位RI指令执行SI或RI指令时，从指定的位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1～128，线圈中的I表示立即。
（三）、逻辑运算指令
逻辑运算是对无符号数进行逻辑处理，主要包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。
按操作长度可分为字节(B)、字(W)和双字(DW)逻辑运算。
其中字操作运算指令格式和功能如下表。
1、逻辑与指令
逻辑与(WAND)指令有字节、字、双字3种数据长度的与操作指令。
逻辑与指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、双字)长的输入逻辑数按位相与，得到的一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。
2、逻辑或指令
逻辑或(WOR)指令有字节、字、双字3种数据长度的或操作指令。
逻辑或指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、双字)长度的输入逻辑数按位相或，得到一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。
3、逻辑异或指令
逻辑异或(WXOR)指令有字节、字、双字3种数据长度的异或操作指令。
逻辑异或指令操作功能：当使能输入有效时，把两个字节(字、双字)长度的输入逻辑数按位相异或，得到一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。
4、取反指令
取反(INV)指令有字节、字、双字3种数据长度的取反操作指令。
取反指令操作功能：当使能输入有效时，将一个字节(字、双字)长的输入逻辑数按位取反，得到的一个字节(字、双字)逻辑运算结果传送到OUT指定的存储单元输出。
（四）轧钢机PLC外部接线图
操作步骤
1、检查实训设备中器材及调试程序。
2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正
确无误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序进行编译，有错误时根据提示信息修改，
直至无误。
用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4、先将S1、S2开关断开，再打开SD启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此
时将S1开关打开，模拟钢板被检测到。
MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。
同时下压指示灯A点亮，表示此时只有下压量A作用。
5、钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开S1开关，表示钢板超出S1传感器的检测
范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。
6、钢板在电机的带动下被传送到左侧，打开S2开关，表示钢板被S2传感器检测到，
MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，
将钢板自左向右传送。
同时A、B指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
7、钢板在电机的带动下经过第二次轧压后被传送到右侧，被S1传感器检测到后，MZ1、
MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时A、
B、C指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
8、钢板经过第三轧压后超出S1传感器检测范围，断开S1开关，MZ2指示灯熄灭，电
机M2停止转动。
9、钢板传送到左侧被S2传感器检测到，打开S2开关，MZ1指示灯熄灭，电机M1停
止转动。
10、钢板从左侧送出后超出S2传感器检测范围，断开S2开关，MZ3指示灯熄灭，电机
M3停止转动。
六、课后习题
完成任务后面的课后思考。