山武定位器

第一章概况
1．1．SVP的型号
SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20 mA输出回路上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。

SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。

整体型
AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP302：HART通信协议。

分离型
AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP202：HART通信协议
SVP3000系统结构示意图
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1．2．系统结构
无阀位输出的定位器。

（型号：AVP300和AVP200）
无阀位输出的系统示意图
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有阀位输出的定位器（型号：AVP301和AVP201）
模拟量输出：SVP模拟量信号直接输出到监控系统。

带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图
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1．3．组态
SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。

手动旋钮组态调整：
只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。

用SFC手操器组态调整
Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。

SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。

用HART手操器组态调整
HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。

SVP
具体通信功能详见HART通信器操作手册
1．4．SVP的结构和功能
主要组成部分
整体型（AVP300/301/302）
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主要部件名称和功能
主要部件一览表
部件说明
本体电子控制模块、EPM（电气转换模块）、VTD（阀位传感器）气动放大器放大来自EPM的气信号，经转换后输入到执行机构
反馈杆把开度信号传送至VTD
手/自动开关在手动和自动之间进行气信号输出的切换
外部零位/满度调整开关在不用SFC的情况下，用一把螺丝刀能完成零位满度的调整和各参数的自动整定
气源压力表指示供气压力
输出气源压
力表
指示输出气源压力
安装支架（任
选）
不同型号的执行机构有不同形式气源输入口供气气源连接至“SUP”接口
输出气源口与执行机构气源入口相连
双作用放大器在双作用执行机构上使用，双作用放大器连接在SVP的输出口，它有两个输出，OUT1是SVP输出气源，OUT2是压力平衡气源，分别与双气缸的两个气源口相连，使气缸活塞处于一定位置
阀位检测器通过反馈杆传送阀位反馈电缆连接VTD和SVP本体
第二章安装
2．1．安装要求
1）环境温度范围：根据防爆要求
2）相对湿度： 10%--90%
3）安装处温度和湿度无剧烈变化
4）电磁场：≤400A/m(避免附近有大变压器，高频炉等)
5）振动低于19.6m/s2(5—400Hz) (AVP300/301和AVP200/201本体)
6）振动低于98m/s2(5—2000Hz) (AVP200/201阀位检测器)
2．2．整体型SVP的安装（A VP300/301/302）
山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。

安装方式与普通定位器相同。

安装步骤：
1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。

2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。

3）反馈杆与反馈销成90°。

4）反馈杆与SVP本体用两只六角螺栓固定。

保证反馈杆旋转角最大为±20°，如超过角度，SVP不能操作。

5）在大执行机构上需使用延长形反馈杆（在供货范围内）。

6）连接气源管，左端为进气口，上端为输出气源口（与执行机构膜头相连）。

接好气源后再将定位器左侧的手/自动切换螺钉用螺丝刀向左旋转
至水平位，切换至手动。

7）调节过滤减压阀，使阀门开度到50%，调节反馈销位置，使反馈杆成水平，固定反馈销，切换手/自动螺钉于自动位置（确定反馈杆的初始位置）。

8）在角行程的执行机构上，旋转角度为±20°；如超过角度，需采用反馈杆转换结构。

整体型安装
2．3．分离型SVP的安装（AVP200/201/202）
安装步骤：
1）先连接SVP与反馈电缆，把接线头（卡口式）插入接线座内。

2）拧紧反馈杆的支头螺钉，使反馈杆与检测器整体旋转（支头螺钉拧在轴的平口处）。

3）旋转检测器轴至水平位（180°），确保反馈杆与反馈销的连接正确。

4）固定阀位检测器与于执行机构上。

5）调节阀开度至50%时，检查反馈杆位置是否在水平位（180°）。

6）调整反馈杆与反馈销位置，拧紧阀位检测器的固定螺钉。

7）连接阀位检测器与反馈电缆（来自SVP）。

8）固定SVP于合适地方，连接气源管。

分离型安装
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2．4．双气缸（无弹簧）双作用SVP的安装
安装步骤：
1）安装双作用放大器于SVP的输出口。

2）输入气源至双作用放大器“SUP”口。

3）双作用放大器的“OUT1”与执行机构的主气缸相连。

4)双作用放大器的“OUT2”与执行机构的副气缸相连。

双作用安装
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2．5．电缆接线
电缆接线根据其作用分两种形式，即:二线制（无阀位输出）和四线制（有阀位输出）。

使用SVP上二个（内部和外部）接地中的一个接地
二线制接线（AVP300/302/200/202）
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四线制接线（AVP301/201）
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2．6．控制信号
SVP的输入和反馈输出信号是4—20mA DC(极限值 3.85mA—24mA) 2．7．阀位输出和负载电阻
回路电阻至少是250Ω，具体要求参照下图。

计算公式为R=(供电电压-10.7)/0.0213
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第三章操作
3．1．自整定
SVP智能定位器安装完成后，必需进行自整定,自整定开始时阀门会自动开关，检查工况条件，确保阀门开关不影响工艺和人身伤害，自整定有两种方式，即：
1）使用外部旋钮
2）用SFC（7.5以上版本）或HART手操器。

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自整定自动设别的参数有：
零位和满度；
执行机构的作用方式；
输入信号的上、下限；若执行机构是反作用 LRV=4mA URV=20mA；
若执行机构是正作用 LRV=20mA URV=4mA 执行机构的尺寸；
执行机构的摩擦系数等。

如零位和满度未满足要求，则需手动调整零位和满度，该调整量是自整定默认行程的10%，经调整后，定位器自动储存调整后的行程。

零位与量程的调整相互不影响。

外部开关的自整定
操作步骤：
1）调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值，输入18mA±1%的信号至SVP。

2）用一字螺丝刀向右旋转零位/满度调整螺钉至停止为止，保持约3秒种，直至阀门动作，自整定开始，松开螺丝刀。

3）阀门自动进行全开-全关来回二次，然后在50%开度处稍作停留进行运算，运算结束后，最终停留在对应输入信号（18mA）的开度位置。

整个
过程大约3分钟。

4）改变输入信号后，核对阀开度，自整定完成。

5）当自整定在进行时，若输入信号低于4mA，自整定中断，必须重新自整定。

自整定完成后，保持输入信号4mA以上信号至少30秒，才能把自整
定参数自动保存到SVP中。

6）在自整定期间，若连接SFC手操器于SVP上，按SFC手操器上的ID键，就能在SFC的液晶屏上显示自整定参数。

3．2．零位-满度调整
SVP具有外部零位-满度调整功能。

当无SFC（或HART）手操器时，或在防爆现场不能使用手操器时，该功能是非常有效的。

有三种方法能进行零位-满度调整，即：
1）输入电流信号后，用外部开关（与自整定螺钉合用）。

2）输入电流信号后，用SFC（或HART）手操器。

3）直接供气源（过滤减压阀调节气压）后，用SFC（或HART）手操器。

用外部开关调整
输入电流信号后，逆时针或顺时针旋转自整定开关，就能完成零位-满度的调整。

调整方法：
顺时针旋转自整定螺钉，反馈杆向上（阀杆向上）。

逆时针旋转自整定螺钉，反馈杆向下（阀杆向下）。

零位调整：
输入4 mA信号，检查零点，若有偏差，旋转自整定螺钉，使零点到合适位置（顺时针旋转，阀芯向上移动；逆时针旋转；阀芯向下移动，零位与量程的调整相互不影响）。

满度调整：
输入20mA信号，检查满度，若有偏差，旋转自整定螺钉，使满度到合适位置（顺时针旋转，阀芯向上移动；逆时针旋转；阀芯向下移动）。

阀开度确认：
分别输入4mA、8mA、12mA、16mA、20mA检查阀开度，若有偏差或阀门振荡，再进行一次自整定，就能完成整个过程的调试。

注意！
在以下情况下，常规自整定将无法执行，需用SFC手操器进行自整定：
1）阀门的执行机构小于山武公司的HA1执行机构（膜头容量<850cm3） 2）阀门的行程小于14.3mm。

第四章 HART通讯器的操作（AVP302/202型）
HART通讯器的操作菜单
1主菜单 1 基本信息 1调节阀信息 1 注册信息
2位号
3定位器形式
4日期
5 前设置数据
6 系列号
7 地址
8 部件号
2制造厂 1 制造厂
2 型号
3 ID
4 自诊断
2 调节阀条件 1 IIN—mA
2 IIN—%
3 行程
4 驱动信号
5 温度
6 前组态参数
3 组态和校正 1 形式 1 LRV 执行机构作用
2 输入信号范围 2 URV 调节阀作用
3 阀系统组态定位器作用
4 动态特性 1 执行机构作用
5 调节阀特性 2 填料形式
3 PID参数
6 事故状态 1 开（正作用阀）
2 关（正作用阀）
7 校正 1输入信号的校正角度调整
2零位量程调整手动调整
4 自整定 1自动设置
5 维护模式 1模拟输入信号
2模拟驱动信号
3自定义参数保存
5定位器状态 1 形式 4校正复位
2系统故障无故障无故障
输入信号低（low IIN）强制全关
反馈检测器出错（A/D fault）电气信号超差
转换模块出错（NVM fault）开关在手动位
存储器出错（RAM/ROM fault）假输入信号 3 出错提示假驱动信号
出厂参数复位
环境温度超差
第五章故障及排除
SVP是一个精密仪器，能安装于不同型号的调节阀。

它不像气动薄膜调节阀，内有能精确设置和校正的电子组件和机械部件，调整和设置简便。

在操作SVP时，轻故障提示不影响正常操作，通过SFC（或HART）手操器能找到故障原因。

但严重故障出现时，若继续使用会损坏智能定位器。

同时，阀门将回到安全状态的位置。

通过SFC（或HART）手操器能找到严重故障原因。

4．1．用SFC手操器检查故障
连接SFC于SVP后，液晶显示屏右下角有“#”字符号出现，说明有故障存在，按SHIFT+STAT键后，就能显示故障提示。

若有多个故障，则每个故障依次闪动3秒钟。

故障提示详见一览表（附表），如不在提示内，请与山武公司联系。

4．2．用HART手操器检查故障
连接HART手操器于SVP，执行自诊断。

确认HART手操器在准备状态，选择每项功能，各功能的状态被显示，若有提示码，说明有故障存在，故障提示详见一览表（附表），如不在提示内，请与山武公司联系。

4．3．基本故障解决方法
SVP无输出（无输出气源）
1）用手操器检查SVP内部各参数（自整定参数）
2）检查SVP反馈杆的角度是否超过±20°，若超过，则需延长反馈杆长度，将反馈角度调整到±20°。

3）检查气源是否泄漏。

4）检查电流信号。

调节阀异常（有气源，但阀门不动作）
1）切换A/M于手动，调节气源（用过滤减压阀）使阀门全开到全关，观察阀门的动作是否灵活，若不灵活，可能阀门填料摩擦系数大，用SFC重
新设置摩擦系数，从中等改成重度，若故障还存在，则更改执行机构尺
寸。

2）检查SVP内部各参数（自整定参数）
3）检查反馈杆角度。

4）检查零位和满度调整是否合适。

5）检查EPM驱动信号是否在50±25%范围内。

手操器无法通讯
1）检查线路，4mA信号是否有。

2）检查手操器的连接线路。

3) 检查手操器电源。

故障显示及排除一览表
提示信息原因排除方法LO IIN输入信号低于3.8mA 输入大于3.8mA信号
VTD FALUT 反馈杆脱落或反馈杆角度超差检查反馈杆连接或调整角度A/D FAUL T 模/数转换模块故障与山武公司联系
NVM FAUL T EPM转换模块故障与山武公司联系
RAM/ROM FAUL T 存储器故障与山武公司联系
SHUT ON SVP处于强制关闭输入信号在强制状态，用SFC解除强制状态
HI/LO EPM OUT 无气源/阀关闭/阀芯卡/喷嘴堵
塞/衡节流孔堵塞/电气转换值
超差
检查气源/检查A/M开关是否在自动
位置/清喷嘴/清衡节流孔/调整EPM
平衡点
EXT ZERO ACTIVE 外部零/满开关引起复位零/满开关位置
MANUL MODE 来自SFC/HART的假输入信号取消假输入信号
FIXED EPM OUT 来自SFC/HART的假驱动信号取消假EPM驱动信号
OUTPUT MODE 来自SFC/HART的假输出信号取消假输出信号
CORRECT RESET 出厂数据被复位设置执行机构形式和其他参数OVER TEMP 超出SVP使用温度范围把SVP放到合适温度地方
SFC手操器故障说明
COMM ABORTED 通讯期间CLR键被压着
FAILED COMM CHK 通讯期间，出错显示
LOW LOOP RES 回路电阻低于250Ω增加回路电阻使它大于250ΩHI RES/LO VOLT 回路电阻太高或电源太低检查线路和电源
XMTR RESPONSE 对SFC的通讯SVP无反应检查线路和SFC的连接极性ILLEGAL RESPONSE SFC不能接受SVP的反应检查线路
NACK RESPONSE SVP在接受数据时出错检查线路
END ABOUND ERR SFC在接受数据时出错检查线路
UNKNOWN DIGITAL 数字量通讯时通讯出错重新通讯
XMTR IS BUSY SVP正在执行其他程序重新通讯
STATUS UNKNOWN SVP无反应，状态不认识检查线路和电源
SFI UNKNOW 不能确认传送的型号关闭电源后再开电源，确认SFC 的按键
CLOCK FAIL SFC内部故障与山武公司联系PRINTER FAIL 打印机故障与山武公司联系SFC RAM FAIL USE SFC RAM 故障与山武公司联系。