CDD安装调试说明书

2１　ＣＤＤ驱动器３

３５1.1　安装接线说明

1.1.1　连接概述 (3)

1.1.2　电源连接 (4)

1.1.3　控制端子连接 (5)

1.1.4　编码器连接 (6)

1.1.5　电机连接 (11)

1.1.6　主令脉冲输入和编码器仿真输出连接 (12)

1.1.7　串行接口 (14)

1.1.8　制动电阻连接 (15)

1.2　操作面板KP300操作说明 (15)

1.3　简要调试说明及常用参数表

1.3.1　简要调试说明 (20)

1.3.2　常用参数表 (27)

1.4　错误信息 (30)

1.5　型号一览表 (33)

附录　Ａ．１　路斯特Ｃ－ｌｉｎｅ伺服与制动电阻选型表

２　ＣＤＥ驱动器

５５2.1　安装接线说明

2.1.1　连接概述 (35)

2.1.2　电源连接 (36)

2.1.3　控制端子连接 (37)

2.1.4　编码器连接 (38)

2.1.5　电机连接 (40)

2.1.6　主令脉冲输入连接 (41)

2.1.7　串行接口 (41)

2.1.8　CAN 总线接口 (41)

2.1.9　制动电阻连接 (42)

2.2　操作面板KP300操作说明 (42)

2.3　简要调试说明及常用参数表

2.3.1　简要调试说明 (43)

2.3.2　常用参数表 (44)

2.4　错误信息 (47)

2.5　型号一览表 (53)

目录

3１．１　安装接线说明

1.1.1　连接概述

１　ＣＤＤ驱动器

２ＡＣＨＤＥＥＮ

41.1.2　电源连接

X1：电源连接端子（随驱动器附赠）

1) 选件部分请参考 CDD3000 样本

2) 11.8KVA 以下（BG1至BG4）伺服驱动器主电源滤波器为内置式

CDD32.xxx

1×230V

CDD34.xxx

3×400/460V

5

1.1.3　控制端子连接

X2: 控制端子（随驱动器附赠）

１２ＡＣＨ

ＤＥ

ＥＮ

6

1) 数字地（DGND ）和模拟地（AGND ）是隔离的。

1.1.4　编码器连接（请一定要使用屏蔽双绞电缆）

X5：TTL编码器接口（外部插头为9针D 形母头）

X6：旋转变压器(Resolver )接口（外部插头为9针D 形公头）

X7：Sin/Cos 编码器，SSI 绝对式编码器，Endat2.1,Hiperface 编码器接口（外部插头为15针D 形 公头）

旋转变压器

7

X6 管脚定义，9针D 形插头用于连接旋转变压器

编码器／ＳＳＩX7 管脚定义，15针D 形插头用于连接光电编码器

１２

ＡＣＨ

ＤＥ

ＥＮ

1

2

3

8

6

7

874313121

PE

SIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2

）8

1.1.4.1: CDD驱动器与LSC电机

(1):旋变（Resolver ）接线

CDD 驱动器X6接口 LSC 电机旋变（Resolver ）信号 9针D

型公插头 航空插头

1

2

3

8

6

7

C D A B E F G

PE

SIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）1.1.4.2: CDD驱动器与LSG电机

(1):旋变（Resolver ）接线

CDD 驱动器X6接口 LSG 电机旋变（Resolver ）信号 9针D 型公插头 航空插头

(2):Hiperface 接线

CDD 驱动器X7接口 LSC 电机（Hiperface ）信号 15针D

型公插头 航空插头

6

2

1

4

5

7

8

C D A B G H F E PE

PE SIN+REFSIN REFCOS Data+Data-Us GND COS+

9

1.1.4.3: CDD驱动器与LSM电机

(1):旋变（Resolver ）接线

CDD 驱动器X6接口 LSM 小惯量电机旋变（Resolver ）信号 9针D 型公插头 甩线

(2):Endat2.1-ECN1313接线

CDD 驱动器X7接口 LSG 电机Endat2.1

信号 15针D 型公插头 航空插头

2111645382

3

4

5

6

7

11

10

PE

1

A+A-B-Data+Data-Us GND 1213141512

13

9

8

Sense+Sense-Clock+Clock-

B+123867PE SIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）白色

棕色

绿色

黄色

粉色

灰色

电缆

CDD 驱动器X6接口 LSM 中惯量电机旋变（Resolver ）信号 9针D

型公插头 插头

1238672

41

35

6PE PE

SIN+（S2）SIN-（S4）COS+（S1）COS-（S3）REF+（R1）REF-（R2）１２ＡＣＨＤＥＥＮ