全自动洗衣机单片机控制

全自动洗衣机单片机控制
全自动洗衣机单片机控制

理工大学机电学院

毕业论文

.51niuniu.

全自动洗衣机单片机控制

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前言

目前中国洗衣机市场正进入更新换代期,市场潜力巨大,人们对于洗衣机的要求也越来越高,目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能,在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平,能够提出更多好的建议和新的课题,将人们的需要变成现实,设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容,大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长,突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能,洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的,单片机的体积小,控制功能灵活,因此,设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。

预计2005年洗衣机生产量将达1800万台左右,增长率在5%-6%之间,国销量为1500万台左右,增长率在3%-4%之间。“更节水,更洗净”将成为今年中高档洗衣机最大的亮点和卖点。随着更多国外强势品牌加入研究新的技术,开发新的产品,洗衣机行业将爆发新一轮以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战。而技术制高点则是未来的竞争焦点。消费者选择自动选择进水量和洗衣程序,进一步实现省水、省电。在国从洗衣机市场得到的商情显示,由于受水资源不断减少,自来水费有所提高等因素的影响,市场上那些用水量较大的洗衣机销售受阻,而具有节水功能的洗衣机销路不断看好。针对市场需求的变化,一些生产厂家如小天鹅、小鸭、海尔等,先后向市场推出了一批节水型全自动洗衣机,受到消费者的青睐,成为洗衣机中的购买热点。节水型全自动洗衣机的主要特点是可供用水水位在选择上有6种、8种、10种等多种。有的节水型全自动洗衣机最低水位在12升至20升之间,用水量大大减少。除此之外,由于传统双缸洗衣机用水量可以随意选择,因此又重新被消费者认可。

本设计采用物美价廉的ATMTEI单片机AT89C2051为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路.因本设计输入按键较少,所以采用直接输入方式,使电路简单化.电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源.功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水

阀,排水阀的控制.为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能.

本设计只设计了全自动洗衣机的基本功能,其他的一些功能可在原有的基础上扩展升级,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善.

编者

2005年5月www.52niuniu.

摘要:本设计是以AT89C2051作为核心元件,由于AT89C2051的引脚少,存容量不大,所以,所控制的洗衣机的功能有一定的限制,但是,由于洗衣机的基本功能是对衣物的洗涤,所以,关键在于进行洗衣程序的控制。从这一角度出发,对洗衣机的功能进行分析,设计的全自动洗衣机的主要功能有一下七项:具有强、弱洗涤功能;四种洗衣工作程序,既标准程序、经济程序、单独程序和排水程序;进、排水系统故障自动诊断功能;脱水期间安全保护和防振动功能;间歇驱动方式;暂停功能;声光显示功能。

关键字:AT89C2051、全自动洗衣机、工程设计、控制电路

Abstract:This engineering design is to regard AT89C2051 as the key component , because there are few pins of AT89C2051, the memory is not big in capacity, so, the function of the washing machines controlled has certain restriction , but, because the basic function of the washing machine is to the washing of the clothes, so, the key lies in carrying on the control of the laundry procedure. Proceed from this angle, analyse , the main function of the automatic washing machine designed has the following seven items to the function of the washing machine : Have strong , weak washing functions; Four laundry working routine, already standardization program , economic procedure, procedure drain off water procedure enter , drainage system trouble diagnose the function automatically alone; Safe protection while dehydrating and defending the vibration function; Drive way of the

intermittence ; Suspend the function; The sound onlyshows the function.

Key word:AT89C2051, full-automatic washing machine, engineering design , control circuit

目录

前言 (1)

摘要 (5)

1. 洗衣机的发展趋势 (6)

2. 方案论证 (8)

2.1控制方案 (8)

2.1.1 方案一 (8)

2.1.2 方案二 (9)

2.1.3 方案选择 (10)

2.2 电动机 (11)

2.2.1 分相启动式电动机 (11)

2.2.2 罩极式电动机 (11)

2.2.3 电容式启动电动机 (12)

2.2.4 交、直流两用电动机 (12)

3. 总体设计 (13)

3.1 设计概述 (13)

3.2 系统总体框图 (13)

4. 元器件介绍 (14)

4.1 AT89C2051 (14)

4.2 CW7805 (16)

4.3 74LS139 (16)

5. 硬件电路的设计 (18)

5.1 功能分析 (18)

5.2 全自动洗衣机的控制功能 (19)

5.3 电路图中各部分的分析 (21)

5.4全自动洗衣机的部分电路分析 (22)

6. 程序设计 (26)

6.1程序流程图 (26)

6.2原程序 (30)

7. 元器件清单 (39)

8. 全自动洗衣机的性能特点 (40)

9. 全自动洗衣机的使用和维护 (41)

9.1 全自动洗衣机的使用和维护 (41)

9.2 全自动洗衣机的注意事项 (41)

9.3 一般故障及维修 (42)

10. 设计体会 (44)

11. 参考文献 (45)

附录全自动洗衣机电路原理图

1 洗衣机的发展趋势

到来的二十一世纪,人们更注重健康与环保,追求舒适、方便与节能。对于洗衣机来说,其设计将趋于向智能型、无波轮型、节能环保型。微小型、组合型方向发展。

1、智能型:微电脑和传感器的有机结合,使得洗衣机的智能化进一步提高,洗衣机更加人性化。智能型洗衣机完全可以模仿人对洗涤物的污染程度和洗涤物的多少进行准确的判断,然后选择合适的洗涤剂用量、水位和水流强度,并对整个洗涤过程进行监控。整个洗衣过程只需投放衣物、按下电源即可,它将依赖于各种先进的传感器技术,比如:根据洗涤液的透明度,用光电传感器来自动检测和控制洗涤及漂洗状况;根据脱水时水压的变化,用压电传感器来自动检测和控制整个脱水状况;根据电动机的电流对负载的变化率来检测衣物的多少;根据温度的高低和湿度的大小来自动控制干衣过程,等等。智能型洗衣机除完成一些传统洗衣机的工作外,还可以做一些具有创造性的工作。

2、无波轮型:为了解决洗涤过程中衣物的缠绕和磨损问题,国外各大洗衣机制造商都在致力于研究新一代无波轮型洗衣机。日本一家公司正在研制超声波洗衣机。它的主要特点是没有电动机和传动系统,在洗涤桶安装一超声波发生器,利用超声波在液体中产生的“空化”现象,将浸于洗衣桶衣物上的污垢冲刷下来,从而达到洗净衣物的目的。俄罗斯一家公司则在研制真空洗衣机,它设有一个真空室和泄水装置,它根据气沸腾原理,用泵将洗涤桶的空气抽出,使桶的空气极度稀薄,气压急剧降低,进而使水处于沸腾状态。衣物在沸腾气泡的漩涡中经过搅拌,污垢很快就被去除掉,此过程无噪音、无污染、不损伤衣物。臭氧型洗衣机也成为国外众多洗衣机公司关注的热点。它根据臭氧具有的氧化性,对淀粉、植物色素、脂肪和动植物油等都具有很强的氧化和分解能力,来达到洗衣机过程的去污、杀菌和消毒

全自动洗衣机单片机课程设计

全自动洗衣机单片机课 程设计 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

一、设计目标 1、全自动洗衣机 用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行,使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。不同的衣物,洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同,要求设计能够实现过程选择,并在LED显示屏上显示过程代码。在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。 2、洗衣机主要功能:进水、洗涤、脱水、排水 具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水 二、设计过程 洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和脱水,离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。上述四个动作,是通过单片机的P0端口,做输出端口,去控制双向可控硅通断来实现的,如下图所示。同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等,就可以形成完整的单片机控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行控制、检测以及与用户交互。 三、设计结果 (1)硬件部分 1、电路图

2、PCB版图

(2)、汇编语言 洗衣机的一次洗衣过程控制过程主要为顺序控制,如先进水、洗涤(电机正转反转)、再排水脱水。将把脱水、洗涤、进水单独编为一个子程序,由主程序根据过程选择,不断调用,可以减少源程序的长度,不同的洗衣过程,三大动作的时间不同,这可以通过建立数据表格,通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。此外,还需编出显示子程序,延时子程序供主程序不断调用。 1、流程图 (1)、洗衣机控制系统主程序流程图

基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计毕业设计

基于单片机的全自动洗衣机控制系统 摘要 随着数字技术的快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制,可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。 本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统,本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制,包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电源电路为单片机主控系统提供5v的直流电压;单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程,主要由AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成;外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。 本系统的电路并不复杂,给AT89S51单片机载入软件程序后,能够实现全自动洗衣机的基本功能。虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美,但也具有一定的实用性。 关键词:AT89S51;用户参数;继电器;控制系统;LED

Abstract With its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc. This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital control circuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks. After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability. Keywords: AT89S51 ; User parameter input ;water level detector ; Control system ;LED

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计

基于51单片机的全自动洗衣机控制系统设计 1 引言 全自动洗衣机作为家用电器,已经走入了千家万户的生活中,成为了我们生活的必需品。目前中国的洗衣机市场需求特别大而且潜力巨大,人们对洗衣机的要求也越来越高。目前洗衣机的功能很多,但是并不能完全满足人们的需求,这就要求设计者们在进行设计以及改进是更加贴近生活,符合民意,将人们的需求变为设计的根本,创造出更节能、更安全、更干净舒适的全自动洗衣机。 目前的洗衣机市场竞争压力大,各个厂商在设计和制造时往往只能单一提现洗衣机的几个功能,体现出自己的个性化而并不能全面兼备。这就给我们带来了生活上的不便,我们需要更加智能而且全面的洗衣机。所以,本论文就全自动洗衣机的选择与性能设计进行讨论与设计。此次设计需要解决的问题有:如何选择本次设计的全自动洗衣机类型;分析此类全自动洗衣机的优缺点,提出课题设计方案方向;就全自动洗衣机的安全性与清洁性进行设想与设计;单片机与传感器的选择、安置以及各自实现的功能;电路及控制系统的设计。 1.1课题的提出及意义 本次所选择的题目为基于单片机的全自动洗衣机的控制系统的设计。在我们日常生活中,全自动洗衣机主要可以分为波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。在选择洗衣机的类型之前,要对两种洗衣机的应用范围、工作方式、内部结构进行了解调查。通过走访邻里和网上调查,了解相对小样本下两种洗衣机的使用情况以及在使用过程中出现的一系列问题,根据使用数量的多少和出现问题的程度,选择使用量和出现问题较多的洗衣机。选题人自行调查两种洗衣机的工作方式、工作流程、工作原理以及软硬件的构成,自行观察两种洗衣机的实际运行过程以及运行结束后水、衣服的清洁程度。通过对比两种洗衣机的运行过程以及运行模式, 1

plc实验全自动洗衣机控制

全自动洗衣机控制 1、设计任务和目的 通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题,巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能,掌握PLC可编程软件的使用,程序的一般设计方法,提高设计能力和实践动手能力,为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。 2、设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用 来实现手动排水。 3、控制要求 PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。 (1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,水满(即水位到达高低)时停止进水。 (2) 2 秒后开始洗涤。 (3)洗涤时,正转15 秒后暂停,暂停 3 秒后开始反转洗涤,反转洗涤15 秒后暂停,暂停 3 秒。(4)如此循环 3 次后开始排水,排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。(5)若未完成 3 次大循环,则返 回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了 3 次大循环,则进行洗完报警。(6)报警10 秒结束全部过程,自动停机。 (7)此外按排水按钮可实现手动排水;按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 4、实验内容 4.1全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤

基于单片机的洗衣机控制面板设计毕业设计

基于单片机的洗衣机控制面板设计毕业设计 目录 1 绪论 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 1.1课题开发的背景 ................................................................. 错误!未定义书签。1.2目的意义. (3) 1.3国内外发展状况 .......................................................... 错误!未定义书签。 1.4洗衣机控制面板设计任务及技术要求 ............................. 错误!未定义书签。 2 系统概述 (4) 2.1系统设计要求 (4) 2.2系统构成部件 (4) 3 方案设计与比较...................................................................... 错误!未定义书签。 3.1显示模块的选择................................................................. 错误!未定义书签。3.2单片机的选择 . (6) 4系统硬件电路的设计 (8) 4.1单片机控制部分——单片机AT89S52 (8) 4.2单片机时钟信号 (11) 4.3显示模块 (12) 4.4键盘部分 (17) 5系统程序的设计 (21) 5.1 主程序 (21) 5.2延时子程序 (22) 5.3查键子程序 (22) 6 系统调试与性能分析 6.1 硬件调试 (23) 6.2 软件调试 (23) 6.3 性能分析 (23) 结论 (24) 参考文献 (25) 附录1:源程序 ............................................................................. 错误!未定义书签。

基于51单片机的洗衣机控制系统设计

基于MCS-51单片机的洗衣机控制系统设计单片机技术日新月异的发展,单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。本文采用MCS一51单片机作为洗衣机控制系统的核心,硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断中断服务程序的设计。 一、洗衣机功能要求 洗衣机的主要工作程序是:洗涤--脱水--漂洗--脱水--漂洗--脱水。上述工作程序中,包含三个过程,洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。 1、洗涤过程:放好待洗物,启动开关,进水阀通电,向洗衣机供水,当供水达到预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止供水。洗涤电动机接通电源,带动波轮(或桶)旋转,产生各种形式的水流搅动衣物进行洗涤。通过电动机不停的正转、停转、反转,反复循环,形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用,同时,衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力,以次达到洗涤衣物的目的。 2、漂洗过程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液,因此,漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全相同的。 3、脱水过程:洗涤或漂洗后,需要对衣物进行脱水以便晾干,节省水资源,所以脱水是洗衣过程中必不可少的环节。洗涤或漂洗过程结束后,电动机停止转动,排水阀通电,打开排水阀门排水。当水位低到一定程度时,满足安全条件,脱水电动机接通,电机带动脱水桶高速旋转,利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。 二、洗衣机硬件电路设计 根据洗衣机的基本功能,硬件电路设计需要考虑:水流强度的问题、洗涤、漂洗、脱水时间设定长短的问题、工作时间或剩余时间f 显示、工作过程中的暂停、启动、复位、洗完后的

基于PLC的全自动洗衣机控制

山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计(论文)任务书 题目名称:基于PLC的全自动洗衣机 学生学号:1012100317 指导教师:****** 学生姓名:王堃学生专业:电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年12月 1日

基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制,已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展,使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式,并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化,执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理,控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结,并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善,不可以单独脱水及洗衣时间的设置;由于时间有限,没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用,本设计具有广泛的推广价值。 关键词:全自动洗衣机, PLC, 控制

基于单片机的全自动洗衣机控制系统

诚信申明 本人申明: 我所呈交的本科毕业设计(论文)是本人在导师指导下对四年专业知识而进行的研究工作及全面的总结。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中创新处不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京化工大学或其它教育机构的学位或证书而已经使用过的材料。与我一同完成毕业设计(论文)的同学对本课题所做的任何贡献均已在文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处,本人承担一切相关责任。 本人签名:年月日基于单片机的全自动洗衣机控制系统 刘少谦 电子信息工程专业信工0706班学号0 指导教师鲁小利讲师 摘要 本文详细介绍了国内洗衣机控制系统的发展现状,发展中所面临的问题。从产品质量、性能及应用方面看洗衣机机的差距;整个行业看国产洗衣机机所存在的问题以及它的发展趋势。同时也详尽的介绍了此次设计中最重要的组成部件单片机的概念、工作原理及设备总体结构,其中包括MCS-51的发展历程,选型依据。设计了一种基于单片机MCS-51的洗衣机机,介绍了所选用的8051、8255等单片机。 关键词:洗衣机单片机电动机

Microcontroller Based Control System for Automatic Washing Machine Abstract This article introduced in detail the domestic washer control system's development present situation, in the development faces question. From the product quality, the performance and the application aspect look at washer's machine disparity; The entire profession looked the domestically produced washer machine exists question as well as its trend of development. Simultaneously also in exhaustive introduction this design most important building block monolithic integrated circuit's concept, principle of work and equipment gross structure, including MCS-51 the development process, shaping basis. Has designed one kind based on the monolithic integrated circuit MCS-51 washer machine, introduced selects 8051, 8255 and so on monolithic integrated circuits. keyword: Washer Monolithic Integrated Circuit Electric Motor

基于单片机的洗衣机设计

. 单片机原理及系统课程设计 专业:自动控制 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 交通大学自动化与电气工程学院 2014年1 月12日

基于AT89C51单片机的全自动洗衣机设计 1 设计目的及要求 1.1设计目的 洗衣机已成为人们日常生活中必不可少的一部分,但是传统的基于继电器的控制,已不能满足人们对洗衣机的要求。因此设计了基于单片机的洗衣机控制电路系统,由单片机控制实现洗衣机的各项功能。单片机的体积小,控制功能灵活,因此,设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。由于个人能力有限,所设计的洗衣机比前沿科技产品要差很远。所以这次课程设计的主要目的在于通过亲手操作,查找资料,培养自己的分析设计能力,把这学期课程中零散的知识进行整合,将理论的知识联系到实际的生活中,在实例中深入理解一些理论知识,并从中有所收获。 1.2设计要求 模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。洗衣时交替正、反转。 2 设计方案及原理 2.1设计方案 利用AT89C51单片机的P0,P1,P2,P3串行口的输入输出功能,控制数码管、电动机、发光二极管的工作状态,进而模拟洗衣机的基本工作过程。 洗衣机的主要工作过程是:进水—洗涤—漂洗—换水—漂洗—换水—漂洗—换水—脱水—结束。上述工作过程中,包含三个过程:洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。 (1) 洗涤过程:放好待洗物,启动开关,进水阀通电,向洗衣机供水,供水结束后,洗涤电动机接通电源,通过电机不停的正转、反转,形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用;同时衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力,达到洗涤衣物的目的。 (2) 漂洗过程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液,因此,漂洗过程与洗涤过程的电机动作是完全相同的。

全自动洗衣机控制设计

北京工业大学 课程设计说明书 题目:全自动洗衣机控制设计 学院:电子信息与控制工程学院 专业:自动化 学号: 姓名:指导教师:张会清刘红云 成绩: 年月

目录 一.课程设计题目………………………………………——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………二.课程设计目的………………………………………——天工组态软件调试与设计……………………………三.课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计…………………………………………… (一)硬件接线、控制程序设计与调试……………… (二)上位机组态软件设计………………………………… (三)下位机设计与调试…………………………………… .控制要求…………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程………………………………………………… 七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………

一.课程设计题目——全自动洗衣机控制的设计及组态现在,全自动洗衣机已经进入了千家万户之中,极大的方便了人们的日常生活,提高了人们的生活质量,使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。所谓全自动洗衣机,就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计,设计完善的全自动洗衣机控制系统,以满足控制要求,实现洗衣自动化的控制。 二、课程设计目的: 在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上,通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试,进一步熟悉并掌握的工作原理,了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计,初步掌握控制系统设计的基本方法,培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件,掌握组态设计的方法及调试方面的知识。 三.课程设计任务: .用实现全自动洗衣机运行控制,完成框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图,进行软硬件的联调,并用组态软件进行监控。 .具体动作过程要求如下: ()按下启动按扭及水位选择开关,开始进水,直到高(中、低)水位,然后关水; ()秒后开始洗涤; ()洗涤时,正转秒,停秒,然后反转秒,停秒; ()如此循环次,总共秒后开始排水,排空后脱水秒; ()开始清洗,重复()~(),清洗两遍; ()清洗完成,报警秒并自动停机; ()若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。

基于的51单片机全自动洗衣机设计

全自动洗衣机课程设计 基于51单片机,C语言实现。 基本要求 模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。 洗衣时交替正、反转。 扩展要求 洗衣和脱水时电机转速不同。增加水位传感器输入。故障报警。增加声音提示。其它自定义功能。 设计用Preteus仿真: 仿真图如下:

C文件函数代码: #include //****************************// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //*******************************// //***************************// sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线 //****************************// sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键 sbit key_on = P3^5; // 开始按键sbit key_off = P3^6; // 结束按键 sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键 //***************************// sbit led_in = P0^0; // 进水指示灯sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示灯sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示灯sbit led_xx = P0^3; // 脱水指示灯

全自动洗衣机的PLC控制

课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环;若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。

三、设计方案提示 1.I/O地址 输入输出 :启动按钮:进水电磁阀 Xl:停止按钮:电动机正转接触器 :排水按钮:电动机反转接触器 :高水位开关:排水电磁阀 :低水位开关:脱水电磁阀 :报警蜂鸣器 2.方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。

51单片机自动洗衣机控制系统

项目一 洗衣机控制 一、项目内容及要求。 内容: 设自动洗衣机的控制要求是:启动后先开启进水阀进水,水位到达设定值后关闭,然后波轮按正转5秒、反转5秒,正、反转之间停3秒的规律不断循环转动,直至达到设定时间停止,之后打开排水阀放水,水放完后洗衣桶旋转脱水,1分钟后停止并关闭排水阀,洗衣过程结束。要求水位设置不少于高、中、低三档,洗衣时间在3——12分钟范围内可调,以1分钟为单位,排水时间定为1分钟。运动执行器用指示灯模拟,水位用开关模拟,试设计该洗衣机的控制电路。 要求: ⑴画出控制系统的框图,说明系统方案设计的思路、理由或依据; ⑵选择、确定组成控制系统的各个单元,并阐述选择确定的原则或依据; ⑶画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理、性能或特点; ⑷如采用单片机控制,给出单片机程序的流程图和清单,说明程序的工作原理。 ⑸制作实物电路,验证设计、制作是否正确。

二、题目分析及设计思路。 1.技术要点: ①要对自动洗衣机的整个流程要清楚,要清楚哪些步骤比较重要。对于洗衣机优先级最高的应该是暂停这个功能。因为一旦当洗衣机盖子被打开或者发生什么意外情况,洗衣机必须马上停止工作,这也是出于对安全问题的考虑。 ②洗衣机在洗衣的过程中波轮按正转5秒、反转5秒,正、反转之间停3秒的规律不断循环转动,直至达到设定时间停止。当到了设定的时间以后洗衣机便要进入下一个的洗衣流程。 ③设置洗衣机时间和水位必须要显示结果,方便用户查看。 ④单片机程序中的设计洗剂时间这些要做到比较精确,这样才能保证洗衣机能将衣服洗的比较干净。 ⑤水位设置的处理,因为考虑到身边没有水位传感器,这里我用限时的方法来完成低、中、高三个水位的设置。 ⑥进水和出水的电磁阀我这里都是用LED灯显示来代替了,进水和出水我会将对应的LED点亮来表示进水和出水。 三、方案设计说明。 本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制,包括用户参数输入、洗衣、排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源模块、单片机控制系统和外部硬件电路构成。电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V

基于单片机的洗衣机智能控制系统方案

全自动洗衣机的设计 一、设计要求 洗衣机的洗涤原理是由模拟人工洗涤衣物发展而来的,即通过翻滚、摩擦、水的冲刷等机械作用以及洗涤剂的表面活化作用,将附着在衣物上的污垢除掉,以达到洗净衣物的目的。全自动洗衣机是常见的家用电器。它能够按照预设模式自动地完成衣物的洗涤、漂洗和脱水,也可以单独地进行洗涤、漂洗和脱水操作,这些过程一般按时间进行控制。通常在给定的模式下,根据衣物多少允许用户设置不同的水位,当洗衣机启动后,上水电磁阀打开注水,当水到达设定的限位时,上水电磁阀断电,注水过程停止,启动电机,即可开始洗衣操作,为了提高洗衣效率,电机一般先正转若干秒,然后再反转若干秒。另外,每个洗衣机都有容量限制,当洗衣量大于它的额定容量容量时,控制系统报警并且不启动。 本设计要实现的功能有: (1)用户参数的输入:用户根据衣物的数量和质地确定洗涤时间、漂洗次数、脱水时间,然后通过按键输入具体的参数。 (2)参数和时间的显示:灵活地运用数码显示管会带来许多方便,它可以用来显示用户实时所处的洗衣功能状态以及所剩时间。 (3)实时控制的实现:单片机在获取了用户输入的参数后,对其进行分析处理,然后按照计算结果对洗衣过程进行实时控制。 (4)水位检测的实现:水位的高低影响着整个洗衣过程的进行,因此需要水位检测器将水位的变化发送给单片机,单片机根据水位的情况确定下一步应该做什么。 (5)洗衣过程的实现:一般的洗衣过程包括注水、洗涤、漂洗、排水和脱水

这些步骤。在洗衣过程中,系统主要控制进水电磁阀、排水电磁阀的打开和关闭,电机的正转、反转和停止。 (6)洗衣完毕的通知:当洗衣过程结束后,蜂鸣器就报警通知用户洗衣完毕。 二、设计分析 本设计在设计洗衣机的控制系统时,洗衣机通过控制系统设定洗衣程序,在内桶(洗涤脱水桶)自动完成注水、洗涤、漂洗、浸泡、排水和脱水全过程。洗衣时,控制系统打开进水电磁阀,开始注水;当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时,水位检测器向单片机发送一个低电平,通知控制系统关闭进水电磁阀,同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转,通过传动机构带动波轮执行洗涤程序;当洗涤时间终了,控制系统切断电机电路,打开排水电磁阀,开始排水;然后再次注水,洗衣机进入漂洗状态,完成漂洗程序(通常为2次漂洗),再注水进行浸泡;浸泡完,开始排水,同时,排水电磁铁的动作带动减速离合器制动臂,使离合器棘轮与棘爪分离,制动带松开,为脱水程序作好准备;排水结束后,系统控制电机单方向高速运转,完成脱水程序;当脱水程序终了,系统控制排水电磁铁和电机断电,排水阀和减速离合器的制动臂复位,同时蜂鸣器奏响音乐,通知用户整个洗衣程序结束。 具有如下基本功能。 (1)不同模式时的弱强洗涤功能。要求强洗时正反转驱动时间各为4S,间歇时间为2S;弱洗时正反转驱动时间各为3S,间歇时间为2S。 (2)6种洗衣工作程序,即标准程序,轻柔洗衣,快洗,单次洗衣,单漂和脱水程序。标准程序是进水—洗涤—排水--脱水,如此循环3次,具体是第一循环为洗涤,时间为15min,中间洗涤为5min.排水时间采用动态检测,脱水时间

全自动洗衣机控制系统设计

全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目:全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1.正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下: (1)将水位通过水位选择开关设在合适的位置(高、中、低),按下“启动”按扭,开

始进水,达到设定的水位(高、中、低)后,停止进水; (2)进水停止 2s 后开始洗衣; (3)洗衣时,正转 20s,停 2s,然后反转 20s,停 2s; (4)如此循环共 5 次,总共 220s 后开始排水,排空后脱水 30s;(5)然后再进水,重复(1)~(4)步,如此循环共 3 次; (6)洗衣过程完成,报警 3s 并自动停机。 2.强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下: (1)若按下“停止”按扭,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合; (2)可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务(设计任务书) 2、前言(绪论)(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录

简单洗衣机控制基于单片机

1.用单片机控制洗衣机 通信1411 于波 2.项目名称:项目九:洗衣机控制 3.项目内容及要求; 内容: 设自动洗衣机的控制要求是:启动后先开启进水阀进水,水位到达设定值后关闭,然后波轮按正转5秒、反转5秒,正、反转之间停3秒的规律不断循环转动,直至达到设定时间停止,之后打开排水阀放水,水放完后洗衣桶旋转脱水,1分钟后停止并关闭排水阀,洗衣过程结束。要求水位设置不少于高、中、低三档,洗衣时间在3——12分钟范围内可调,以1分钟为单位,排水时间定为1分钟。运动执行器用指示灯模拟,水位用开关模拟,试设计该洗衣机的控制电路。要求: 1.画出控制系统的框图,说明系统方案设计的思路、理由或依据; 2.选择、确定组成控制系统的各个单元,并阐述选择确定的原则或 依据; 3.画出完整的电气原理图,介绍整体电路的工作原理、性能或特点; 4.如采用单片机控制,给出单片机程序的流程图和清单,说明程序 的工作原理。 5.制作实物电路,验证设计、制作是否正确。 4.题目分析及设计思路;(弄清楚要完成设计的技术要点、关键是什 么,有哪些需要注意的事项,可以采用哪些方法和手段,有哪些可用的方案或电路形式,等等。)

要完成本项目设计的技术要点是对洗衣机的整个运行流程深刻理解之后,再用程序将他表现出来,说以关键就在于程序的编写。需要注意的是运动执行器是用指示灯模拟,水位用开关模拟,还要求水位设置不少于高、中、低三档,洗衣时间在3——12分钟范围内可调所以大概就要用到6个发光二极管和8个复位按键,因此就要对整个流程控制的逻辑顺序有个很好的设计。对于程序的编写可以采用单片机或PLC (就目前所学而言),而对于这样一个简单的小程序就采用单片机即可。 5. 方案设计说明;(在充分调研、思考的基础上确定电路方案并说明 理由。画出电路的系统框图,说明系统框图的原理。) 一开始看到这个题目我就打算使用单片机来完成本设计,因为单片机使用方便,只需一个最小系统即可,在宿舍就可完成对程序的编写和修改,而PLC 价格昂贵且不能随时可用。就本项目采用单片机而言需要一个单片机最小系统,思维数码管及驱动,一组LED 和按键。 系统框图: 通过对八个按键的操作,可对水位设置,洗衣时间设置,开始洗衣,水位确定。四位数码管可显示水位的设置值,洗衣时间设置值,还有洗衣时间计时等。六个LED 有两个表示洗衣机波轮的正反转,两 MCU (AT89C51) 四位数码管 八 个 控 制 按 键 六个LED 指示灯

单片机的全自动洗衣机的设计方案(全面)

基于8051单片机的全自动洗衣机的设 计

基于8051单片机的全自动洗衣机的设计 【摘要】:本文介绍模糊控制在全自动洗衣机中的应用,包括模糊全自动洗衣机的模糊推理、物理量检测以及它的洗衣过程和控制电路。其中控制电路是以宏晶科技生产的高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051系列的STC12C5A60S2单片机为控制电路核心,其主要由电源电路、状态检测电路、显示电路和输出控制电路组成,分别介绍了各控制电路的工作原理和控制元件的组成,在教案设计训练方面具有较好的实用价值。 【关键词】:模糊控制单片机传感器全自动洗衣机 一、前言 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法,它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则,然后将来自传感器的实时信号模糊化,将模糊化的信号作为模糊规则的输入,完成模糊推理,将推理后的输出量加到执行器上。模糊控制的基本原理如图一所示,它的核心部分是模糊控制器,模糊控制器的模糊规律由计算机的程序实现的。与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点:第一模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验;第二,模糊控制可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制,这是因为被控对象的动态特性已隐 含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。模糊控制原理框图如图一所示。

图一模糊控制原理框图 从传统控制角度看,传统全自动洗衣机实际上是一台按事先设定好的参数进行顺序控制的机器。从这个意义上说,其“全自动”并不具有任何功能,它不能根据情况和条件的变化来改变参数;而模糊逻辑控制的全自动洗衣机向真正的智能化的全自动迈进了一大步,它的目标则是要求根据所洗衣服的数量、种类和脏的程度来决定水的多少、水流的强度和洗衣的时间,并可以动态的改变参数,以达到在洗干净衣服的情况下还要尽量不伤衣服、省电、省水、省时的目的;另外,要求操作简单,任何人都可以轻松地使用,且能够把工作情况和过程显示出来。 二.模糊洗衣机的物理量检测 要对洗衣机进行控制,首先要用各种传感器不断地检测相关的状态,以作为控制的依据。下面介绍在模糊控制洗衣机中所用各种参数的检测原理和技术,在检测中要用到光电传感器、布量传感器、水温和水位传感器等。 1.衣物污染量和污染性质检测 衣物的肮脏量、肮脏性质和洗净程度等都需要检测,以便进行工作过程的整定和控制,污染量和污染性质的检测是采用红外光传感器完成的。利用红外线在水中的透光和时间的关系,通过模糊推理,以得出检测结果,而这个结果就可以用于控制推理。由于直接检测衣物的污染状况是困难的,因此模糊洗衣机是通过检测洗涤液污染程度,而间接检测出衣物的污染量和污染性质,因此洗涤液的浑浊程度与衣物污染情况密切相关。光传感器由相对设于排水阀两旁的红外发光二极管和光敏晶体管构成的。发光二极管透过洗涤液向光敏晶体二极管发光,由光敏晶体管转换成电压,再由微电脑读取该数值,由此测出洗涤液的污染状况。浑浊度检测器构造如图二所示。

基于单片机智能洗衣机开题分析报告

基于单片机智能洗衣机开题报告

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毕业设计(论文)开题报告1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2000字左右的文献综述 文献综述

1.绪论 1.1引言 随着数字技术的快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点,在过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器及网络技术等方面得到了广泛的应用。 洗衣机是现代人必备的日常生活家电,它的发明和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力,很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力。而随着人们对生活质量的不断追求,普通的洗衣机已经不能满足部分人的需求,所以研究多功能的全自动洗衣机具有重大的意义。 目前中国洗衣机市场正进入更新换代期,市场潜力巨大,人们对于洗衣机的要求也越来越高,目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能,在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平,能够提出更多好的建议和新的课题,将人们的需求变成现实,设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容,大多数洗衣机的厂家都只注重各自品牌的特长,突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能。因此,设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。 基于单片机的自动洗衣机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的特点。无论在提高产品质量还是产品数量,节约能源还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。对基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究,可是我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统,进一步了解单片机在不同领域的应用方法,学会单片机控制全自动洗衣机的电控板设计,同时也为将来从事电子行业打下一定基础,所以本次设计具有重大意义。 毕业设计(论文)开题报告

全自动洗衣机控制系统设计

分数: 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目:全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程:PLC技能培训课程设计 专业:自动化 班级: 姓名: 学号:

第一部分任务书

《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统,掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1.设计原则 (1)系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 (2)在满足控制要求的前提下,应力求使系统简单、经济,操作方便。 (3)保证控制系统工作安全可靠。 (4)考虑到生产发展和生产工艺改进,在确定PLC容量时,应适当留有裕量,使系统有扩展余地。 2.设计内容 )拟定控制系统设计的技术条件。1(. (2)确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 (3)选择PLC的型号。 (4)编制PLC输入、输出端子分配表。 (5)绘制输入、输出端子接线图。 (6)根据系统控制要求,用相应的编程语言(常用梯形图)设计程序。 (7)设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 (8)编写设计说明书和使用操作说明书。 3.设计主要步骤 (1)分析被控对象的控制要求,确定控制任务. (2)选择和确定用户I/O设备. (3)选择PLC的型号.

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