全自动洗衣机单片机课程设计
基于单片机的洗衣机课程设计
基于单片机的洗衣机设计一.设计目的、要求及方法1.设计目的1)了解8051单片机;2)熟悉单片机控制系统开发流程;3)深入学习计算机c语言的编程方法;4)对计算机的工作原理有进一步的认识;2.设计要求1)设计一个用单片机控制的洗衣机控制器;2)洗涤三个控制按钮标准方式:洗涤12分钟;漂洗5分钟,二次;脱水3分钟;轻柔方式:洗涤3 分钟;漂洗3分钟,二次;脱水2分钟;强力方式:洗涤4分钟;漂洗1分钟,二次;脱水2分钟;3)洗涤时洗涤指示灯闪烁,漂洗时漂洗指示灯闪烁,脱水时脱水指示灯闪烁;4)洗涤、漂洗6秒正转,停1秒,反转6秒,停1秒;3.设计方法利用单片机的P1端实现洗涤方式的选择;P2端实现对电机的控制;P3端实现洗涤过程显示。
二.设计原理及方案1.设计原理该控制器选用洗衣机的部分功能,包括洗涤方式和直流电机的转动以及洗流程。
该控制器由硬件设计和软件设计构成。
在硬件设计上,用单片机AT89C51作为整个电路的核心部分,整个洗涤程序就是靠它来实现,由它来输出信号到驱动电路,让驱动电路来驱动电动机运转;采用L298作为电路的驱动电路,可以将控制芯片的输出转换成较高的电压和能够输出较大的电流,使洗衣机拥有标准、轻柔、强力三种洗涤方式;电路中采用直流电机,其将直流电能转换为机械能;三个指示灯采用发光二极管,其可以将电能转化为光能,在不同的洗涤方式下对应不同的灯工作;电路中的定时由晶体震荡器来产生,提高系统的时钟频率。
在软件设计上,c语言功能丰富,表达能力强,使用灵活方便,因此采用c语言编1写程序。
程序设计包括主函数的设计和子程序的设计两部分,子程序采用模块化的设计方法,在主函数中根据不同的洗涤方式调用不同的子程序来实现对电机的正转和反转控制和标准、轻柔、强力三种洗涤方式,通过在子程序上对时间进行不同的设定来控制电机运转时间。
各模块功能相对独立,缩短系统的设计周期。
2.设计方案1)系统结构该系统由单片机、晶振电路、复位电路、洗衣机洗涤方式选择电路、电机驱动电路、报警电路、LED指示灯及电机组成。
基于单片机的洗衣机课程设计
摘要设计要满足如下要求:实现6种模式的互动选择:标准,轻柔,快洗和单独地进行洗涤、漂洗和脱水操作,被选中的模式用LED显示器表明。
实现不同模式下的洗衣过程,根据衣物多少允许用户设置4种的水位,被选中的水位用LED显示器表明。
当洗衣机启动后,上水电磁阀打开注水,当水到达设定的限位时,上水电磁阀断电,注水过程停止,启动电机全自动控制洗衣操作,整个过程的进行按时间控制,时间自定。
液位检测和控制:使水位限定在某一个给定的液位范围内,当水位越限时打开下水电磁阀放水,不启动洗衣过程,待满足要求后,投入运行。
当投入洗衣量大于洗衣机额定容量时,控制系统应报警,不启动洗衣过程。
待满足要求后,投入运行。
本设计通过采用AT89C51单片机,通过74LS139,水位检测机构,LED 数码显示器,LED发光二极管,独立键盘,继电器,进排水阀等硬件实现了上述功能要求。
应用表明该系统具有水位选择,模式设定,水位越限检测,过容及脱水安全保护等功能。
其性能可靠,提到了效率,降低了能耗,减少了噪音。
关键字:89C51RC 智能家电自动控制洗衣机二、前言单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。
而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的,所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。
它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。
由于家用电器体积小,故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。
而家用电器品种多,功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。
单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能,完全可以满足家用电器的需求。
波轮式全自动洗衣机是家用电器领域的重要一员,在全自动洗衣机市场中占有很大的比例,其中绝大多数品是用单片机来实现的AT89C52单片机是ATMEL公司8位单片机系列产品之一,是一种20引脚双列直插式芯片。
它内含4KB可反复烧录的FLASH存储器,RAM字节也有128个,15个I/O口,5个中断,2个定时,已经可以满足程序的需要,指令也和51系列兼容,基于上述特点,选择它来设计一台智能洗衣机,完全可以达到以下的功能:1、洗衣程序功能:含6种独立程序,即标准洗衣程序、轻柔洗衣、快洗、单次洗衣、漂洗、脱水功能;2、特殊功能:安全保护、防振、间歇工作、声光显示功能。
的单片机全自动洗衣机设计方案(北理工)
全自动洗衣机课程设计基于51单片机,C语言实现。
基本要求模拟全自动洗衣机工作过程。
以电机替代洗衣机电机。
显示洗衣机工作的状态<进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。
显示工作剩余时间<洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。
洗衣时交替正、反转。
扩展要求洗衣和脱水时电机转速不同。
增加水位传感器输入。
故障报警。
增加声音提示。
其它自定义功能。
设计用Preteus仿真:仿真图如下:C文件函数代码:#include<reg51.h>//****************************//#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//*******************************////***************************//sbit mo_r = P3^2。
//电机右控制线sbit mo_l = P3^3。
//电机左控制线//****************************//sbit key_menu = P3^4。
// 菜单按键sbit key_on = P3^5。
// 开始按键sbit key_off = P3^6。
// 结束按键sbit key_se = P3^7。
// 菜单选择按键//***************************//sbit led_in = P0^0。
// 进水指示灯sbit led_xi = P0^1。
// 洗衣指示灯sbit led_pao = P0^2。
// 泡洗指示灯sbit led_xx = P0^3。
// 脱水指示灯sbit led_out = P0^4。
// 出水指示灯sbit led_over = P0^5。
// 洗衣结束指示灯sbit led_work = P0^6。
// 电机工作指示灯sbit led_wring = P0^7。
单片机洗衣机课程设计
单片机洗衣控制系统课程设计报告摘要单片机是计算机家庭的一个重要分支,它具有体积小、价格低、面向控制的特点,适用于各种工业控制、仪器仪表装置,在人类生产和生活的各个领域都有极为广泛应用。
本洗衣机控制系统,采用目前常用的89C51单片机,用汇编语言的编程方法,完成对洗衣机洗衣全过程的自动控制,并采用LED数码显示洗衣过程代码和洗衣剩余时间,洗衣完成后能自动报警。
使全自动洗衣机的使用更加简单、直观和方便。
本设计取材容易,结构简洁,易于制作,具有一定的实用价值。
关键字:单片机、汇编语言、动态扫描目录:1.绪论 (3)1.1 设计目标 (3)1.2 设计目标 (3)1.3 设计意义 (3)2.硬件设计 (3)2.1洗衣机控制器的外部设计 (3)2.1.l洗衣机控制器控制面板的设计 (3)2.1.2硬件设计框图 (4)2.2系统硬件 (6)2.2.1强中弱三档开关 (6)2.2.2水位检测电路 (7)2.2.3电机正反转电路 (7)2.3各芯片介绍 (8)2.3.1 MCS-51单片机介绍 (8)2.4 MCS-51单片机的管脚图和各个管脚的作用 (10)2.5 单片机的复位与震荡电路 (12)3. 设计心得及建议 (14)4. 参考文献 (14)1.绪论在生产和生活的各个领域中,凡是有自动控制要求的地方都会有单片机的出现。
单片机的应用有利于产品的小型化、多功能化和智能化,而且抗干扰能力强,可在各种恶劣的环境下可靠地工作,成本也较低。
所以单片机的应用已极为广泛,它在工业自动化、工业测控、智能仪器仪表、家用电器、信息与通信、军事装备等方面都在发挥着“微电脑控制”的作用。
1.1 设计目标根据洗衣机的控制要求,从功能要求、硬件设计描述一个以MCS-51单片机为控制核心的洗衣机控制系统。
给出硬件设计线路图和相关的控制程序流程图。
1.2 设计目标用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行,使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。
全自动洗衣机控制器设计单片机课程设计报告书
单片机大作业(论文)题 目 全自动洗衣机控制器设计姓 名 xxx学 号 xxxx专业班级 xx指导教师 xx学 院 xx宁波理工学院完成日期xx摘要现如今,随着科技的发展和生活质量的提高,全自动洗衣机在很多家庭中已经变得很常见,它是一种同时具有洗涤、漂洗和脱水等功能,且它们之间的转换不用手工操作而能知道进行的洗衣机。
同时,随着数字技术的快速发展,数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。
单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐,它适合于实时控制,可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。
本文以AT89S51单片机为核心,设计了全自动洗衣机控制系统。
本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制,包括用户设定、洗衣、脱水和结束四个阶段。
控制系统主要数字控制电路模块构成。
数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程,主要由AT89S51单片机、两位共阳数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成。
本系统的电路设计相对简单,给AT89S52单片机烧录软件程序hex文件后,便能够实现全自动洗衣机的基本功能,具有一定的实用性。
关键词:AT89C51;控制系统;LED;伟福仿真软件目录摘要 (I)第1章概述 (3)1.1 全自动洗衣机控制系统设计的目的及意义 (3)1.2 国外现状及未来趋势 (3)1.3 本文工作 (4)第2章全自动洗衣机控制原理 (5)2.1 全自动洗衣机控制原理图 (5)2.2 全自动洗衣机控制各部件的使用方式及功能 (5)2.2.1 引脚 (5)2.2.2 复位电路 (7)2.2.3 时钟电路 (8)2.2.4 显示电路 (9)2.2.5 按键电路 (11)2.2.6 蜂鸣器电路 (12)第3章全自动洗衣机控制器软件设计 (12)3.1软件设计系统整体功能描述 (12)3.2系统流程图 (13)3.3定时控制流程 (14)3.4 显示流程 (14)第4章实验仿真结果 (15)第5章总结与展望 (16)参考文献 (17)附录 (18)致 (22)第1章概述1.1 全自动洗衣机控制系统设计的目的及意义随着技术的进步,单片机以集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点,在过程控制、数据采集、机电一体化、智能化、家用电器及网络技术等方面得到了广泛的应用。
基于51单片机的全自动洗衣机控制设计
《单片机技术与应用》课程设计洗衣机控制设计专业班级:学号:姓名:目录一、设计目的要求 (3)二、设计要目标 (3)三、硬件设计 (4)1、系统设计流程 (4)1.1系统模块划分 (5)2、模块设计 (7)2.1AT89C51单片机控制模块的设计 (7)2.1.1 AT89C51介绍 (7)2.1.2AT89C51单片机的主要管脚功能 (7)2.2单片机系统复位电路 (8)2.3标准时钟电路 (9)2.4控制电路设计 (10)2.5显示电路设计 (10)2.6数码管显示电路设计 (11)2.7水位检测电路 (13)2.7.1进水控制电路 (13)2.7.2排水控制电路 (14)2.8水位监测模块 (14)2.9报警电路设计 (15)3.0电机控制系统设计 (15)四、软件设计 (18)1、系统设计流程 (18)1.1系统模块划分 (18)2、模块设计 (19)2.1主程序 (19)2.1.1 主程序执行 (19)12.2三个运行方案程序 (20)2.2.1 三个运行方案执行 (20)五、结果讨论 (22)5.1仿真原理图: (22)六、工作总结 (25)附录 (26)原理图: (26)参考文献 (26)2一、设计目的要求设计要求(1)洗衣机可选择多种洗涤状态,用户只需要选择洗涤模式,洗衣机自动选择洗涤程序,完成洗涤。
(2)暂停功能。
不管洗衣机工作在什么状态,当按下暂停键时,洗衣机必须暂停工作,待驱动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。
(3)声光显示功能。
洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示或显示。
(4)本设计包含硬件和软件设计。
(5)因为是全自动洗衣机,程序将完成洗涤、脱水的全过程。
(6)脱水完成后,蜂鸣器蜂鸣,通知用户洗涤完成。
二、设计要目标本系统控制的对象为套桶式单缸低波轮全自动洗衣机,其功能要求如下:1.强、弱洗涤功能。
强洗时正、反转驱动时间各为4秒,间歇时间为1秒;标准洗时正、反转驱动时间各为3秒,间歇时间为1秒弱洗洗时正、反转驱动时间各为2秒,间歇时间为1秒2.三种洗衣工作程序,即标准程序强洗程序、弱洗程序和甩干程序。
单片机课程设计(洗衣机控制系统)
东北石油大学课程设计课程单片机课程设计题目洗衣机控制系统设计院系电气信息工程学院专业班级学生姓名学生学号指导教师2017 年7 月28 日任务书课程单片机课程设计题目洗衣机控制系统设计专业姓名学号主要内容:本课题针对洗衣机控制系统的发展现状以及当今社会发展对于产品智能化的要求,设计一种基于单片机微处理器的控制系统。
要求具有较高的可靠性和实用性,实现智能化控制。
本文以单片机为控制器核心设计控制系统,使洗衣机可处于自动模式依次进行进水、洗涤、排水、脱水四个过程;也可处于手动模式通过按键进行洗涤、排水、脱水三个过程的选择,并且处于何种模式,何种过程能够通过指示灯显示。
基本要求:1、分析洗衣机控制系统设计各种方案的优缺点,说明本设计方案选用原则;2、阐述本设计方案的基本工作原理、分析并注明元器件选取参数;3、绘制并分析洗衣机控制系统硬件设计原理图及电路图;4、设计完整的程序框图和程序清单;参考文献:[1]余永权. 单片机在控制系统中的应用[M]. 北京电子工业出版社,2003:23-78.[2]冯先成. 单片机应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社,2009:56-98.[3]元增民.模拟电子技术[M]. 北京:中国电力出版社,2009:35-97.[4]万光毅,严义,邢春香. 单片机实验与实践教程[M]. 北京:北京航空航天大学,2006:23-110.完成期限2017.7.17—2017.7.28指导教师专业负责人2017年7 月16 日单片机课程设计摘要随着经济社会的快速发展,智能化,自动化以成为当代社会的主旋律。
因此,设计了基于单片机的全自动洗衣机控制系统。
本系统实现了对洗衣机整个过程的控制, 包括进水、洗涤、排水、脱水四个阶段.控制系统主要由电源电路,单片机控制系统和外部硬件三大模块组成。
通过单片机的控制,外部硬件随着用户参数的输入,洗衣机按照用户的选择要求进行运作。
本设计实现了自动和手动模式自选,能够满足现代家庭的基本洗涤要求,具有一定的实用性、可靠性,能够实现自动化、智能化。
单片机课程设计_基于89C51的全自动洗衣机控制器设计
单片机系统课程设计成绩评定表设计课题基于89C51的全自动洗衣机控制器设计学院名称:电气工程学院专业班级:学生姓名:学号:指导教师:设计地点:设计时间:单片机系统课程设计课程设计名称:基于89C51的全自动洗衣机控制器设计专业班级:学生姓名:学号:指导教师:课程设计地点:课程设计时间:单片机系统课程设计任务书目录1概述 (4)2 总体方案设计 (5)2.1全自动洗衣机的工作流程 (5)2.2硬件组成 (6)3 硬件电路设计 (6)3.1 89C51 (6)3.2 晶振电路 (6)3.3 复位电路 (7)3.4 启动电路 (7)3.5注水电路,放水电路 (7)3.6洗涤电机控制电路 (8)3.7警报电路 (11)4 软件设计 (12)4.1 主程序流程图 (12)4.2 中断服务程序流程图 (14)4.3子函数流程图 (15)5 总结 (15)6 参考文献 (16)附录A (17)附录B (18)1概述当今社会,洗衣机已经渗透到各个家庭了,人们对于这种东西已经不会再陌生,也越来越离不开洗衣机。
洗衣机的便利让人们节省了许许多多的时间,而且洗涤之后的效果也比人手洗的更加干净。
而自从推出了全自动洗衣机之后,洗衣机变得更加可靠。
全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N 个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,无需人操作,只需要按下开始按钮便可。
其工作原理可以简述为:洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下,将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
首先充满于波轮叶片间的洗涤液,在离心力的作用下被高速甩向桶壁,并沿桶壁上升。
在波轮中心处,因甩出液体而形成低压区,又使得洗涤液流回波轮附近。
这样,在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。
衣物在涡流的作用下,作螺旋式回转,吸入中心后又被甩向桶壁,与桶壁发生摩擦。
基于的51单片机全自动洗衣机设计(北理工)
全自动洗衣机课程设计基于51单片机,C语言实现。
基本要求模拟全自动洗衣机工作过程。
以电机替代洗衣机电机。
显示洗衣机工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。
显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。
洗衣时交替正、反转。
扩展要求洗衣和脱水时电机转速不同。
增加水位传感器输入。
故障报警。
增加声音提示。
其它自定义功能。
设计用Preteus仿真:仿真图如下:C文件函数代码:#include<reg51.h>//****************************//#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//*******************************////***************************//sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线//****************************//sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键sbit key_on = P3^5; // 开始按键sbit key_off = P3^6; // 结束按键sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键//***************************//sbit led_in = P0^0; // 进水指示灯sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示灯sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示灯sbit led_xx = P0^3; // 脱水指示灯sbit led_out = P0^4; // 出水指示灯sbit led_over = P0^5; // 洗衣结束指示灯sbit led_work = P0^6; // 电机工作指示灯sbit led_wring = P0^7; // 报警指示灯sbit other = P3^1; // 脱水电源控制开关sbit anther = P3^0; // 洗衣电源控制开关//******************************//uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90 };////*****************************//char sec = 0; // 时间秒char min = 0; // 时间分uchar count=0; // 中断计数uchar flag0=0; // 洗衣机工作状态标志uchar flag1=0; // 进水次数标志uchar flag2=0; // 出水次数标志uchar flag3=0; // 泡洗次数标志uchar err =0; // 报警标志uchar quan = 0;//正反转计数//**********************************//// 函数声明//*************************************// void delay();// 延时函数void in(); // 进水子程序void out(); // 出水子程序void over(); // 结束子程序void xi(); // 洗衣子程序void pao(); // 泡衣子程序void xx(); // 脱水子程序void on(); // 工作on处理子程序void se(); // 显示菜单选择void SEG_display(); //显示时间子程序void key_scan(); // 按键扫描子程序//*****************************//// 延时函数//****************************//void delay(uint i){uint x,y;for(x=i;x>0;x--)for(y=120;y>0;y--);}//******************************// // 工作on处理子程序//********************************// void on(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;P0 = 0xff;if(flag0 == 0)in();if(flag0 == 1)xi();if(flag0 == 2)pao();if(flag0 == 3)xx();if(flag0 == 4)out();}//*******************************// // 结束子程序//*********************************// void over(){ other=0;anther=0;P0 = 0xff;mo_r=0;mo_l=0;led_over = 0;EA=0;}//*********************************// // 进水子程序//*********************************// void in(){ anther=0;other=0;P0 = 0xff;led_in = 0;flag1++;mo_r = 0;mo_l = 0;min = 0;sec = 8;}//*********************************// // 洗衣子程序//*********************************// void xi(){ anther=1;other=0;P0 = 0xff;led_work = 0;led_xi = 0;mo_r = 1;mo_l = 0;min = 1;sec = 36;quan = 0;}//*********************************// // 泡衣子程序//*********************************// void pao(){anther=1;other=0;P0 = 0xff;led_pao = 0;led_work = 0;flag3++;mo_r = 1;mo_l = 0;min = 1;sec = 35;quan = 0;}//*********************************// // 脱水子程序//*********************************// void xx(){ other=1;anther=0;P0 = 0xff;led_xx = 0;mo_r = 0;mo_l = 1;min = 0;sec = 50;}//*********************************// // 出水子程序//*********************************// void out(){ anther=0;other=0;P0 = 0xff;led_out = 0;flag2++;mo_r = 0;mo_l = 0;min = 0;sec = 5;}//*********************************// // 显示菜单选择//*********************************// void se(){P0 = 0xff;if(flag0 >= 5)flag0 = 0;if(flag0 == 0){led_in = 0;}if(flag0 == 1){led_xi=0;}if(flag0 == 2){led_pao=0;}if(flag0 == 3){led_xx=0;}if(flag0 == 4){led_out=0;}}//********************************// // 菜单处理子程序//**********************************// void menu(){min = 0;sec = 0;mo_r=0;mo_l=0;SEG_display();while(1){if(key_on == 0){delay(5);if(key_on == 0){while(!key_on);on();break;}}//**************************// if(key_off == 0){delay(5);if(key_off == 0){while(!key_off);over();break;}}//****************************//if(key_se == 0){delay(5);if(key_se == 0){while(!key_se);flag0++;se();}}}}//*********************************// // 按键扫描子程序//*********************************// void key_scan(){if(key_menu == 0){delay(5);if(key_menu == 0){while(!key_menu);menu();}}//********************************// if(key_on == 0){delay(5);if(key_on == 0){while(!key_on);on();}}//*********************************// if(key_off == 0){delay(5);if(key_off == 0){while(!key_off);over();}}}//*******************************// // 显示子程序//*********************************// void SEG_display(){P1=0x01;P2 = num[min/10];delay(10);P1 = 0x02;P2 = num[min%10];delay(10);P1 = 0x04;P2 = num[sec/10];delay(10);P1 = 0x08;P2 = num[sec%10];delay(10);}//*********************************// // 主函数//*********************************// void main(){led_in=0;anther=0;other=0;while(1){SEG_display();key_scan();}}//**********************************// // 定时器0中断处理程序//**********************************//void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){count = 0;sec--;if((flag0==1)||(flag0==2)){quan++;switch(quan){case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;default:;}if(quan==30){quan=0;}}//**********************************//if((sec == 0)&&(min != 0)){min--;sec = 59;}//**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束{switch(flag1){case 1:flag0=1;xi();break;case 2:flag0=2;pao();break;case 3:flag0=2;pao();break;case 4:flag0=2;pao();break;default: err=1;led_wring = 0;}}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣结束{flag0 = 4;out();}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2)) //泡衣结束{switch(flag3){case 1:flag0=4;out();break;case 2:flag0=4;out();break;case 3:flag0=4;out();break;default: err=1;led_wring = 0;}}//**********************************//if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水结束{switch(flag2){case 1:flag0=0;in();break;case 2:flag0=0;in();break;case 3:flag0=0;in();break;case 4:flag0=3;xx();break;default: err= 1;led_wring = 0;}}//***********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==3)){ sec = 0;over();}}}。
(整理)单片机课程设计全自动洗衣机.
河北工业大学计算机硬件技术基础(Mcs-51)课程设计任务书学院班级设计人学号_一、题目:全自动洗衣机(5)二、目的与要求:1.目的:1.进一步加深对MCS-51单片机内部结构和程序设计方法的理解。
2.提高综合运用MCS-51单片机的软硬件进行程序设计的能力。
2.基本要求:(1)要求使用面向对象和结构化程序设计的编程思路。
(2)学校的刷卡式全自动洗衣机给同学们的生活带来了很大便利,现利用MCS—51单片机,通过延时、定时、中断等操作实现全自动洗衣机工作过程的模拟控制。
3.设计说明:运用了中断,延时等来模拟全自动洗衣机工作的全过程,用指示的点亮,熄灭来表示洗衣机的正转反转及开盖,刷卡,注水,脱水等全部过程。
三、设计方法和基本原理:1.问题描述:分析全自动洗衣机的工作过程:接通电源后,打开洗衣机盖子放入衣物和洗衣粉,盖上盖子。
通过刷卡启动注水,利用外部中断0模拟注水达标志位,停止注水并开始洗衣。
洗衣过程为:正转10秒(利用延时实现),间歇4秒,然后反转10秒,间歇4秒,再正转(这里认为已洗静),然后开始排水,同样利用延时模拟排水达标志位,排水结束,如此循环往复3次(注水—洗涤—排水过程),认为洗衣过程结束。
然后开始脱水操作,利用定时器,定时时间到,打开洗衣机盖子取出衣物,等待下一次刷卡,即下一次洗衣任务。
试验中用各指示灯的亮灭来表示洗衣过各环节的相应状态。
2.涉及到的硬件:LED指示灯四、程序清单:ORG 8000HLJMP MAINORG 8003HLJMP INT0SMAIN : CLR P1.0 ;开盖灯亮CLR P1.7 ; 电源指示灯亮MOV R1,#03HSTEB EASETB EX0SETB IT0JB P3.3 ,YY0AJMP MAINYYY0: SETB P1.0MOV 20H.0 ,#01HCLR P1.6CLR P1.1 ;注水灯亮LP: JB 20H.0 , LPAJMP YYY1INT0S: CLR P1.2 ;中断灯亮CLR 20H.0RETIYYY1: SETB P1.1SETB P1.2CLR P1..3 ;正转灯亮MOV 40H, #10H ;正转10秒YY0: LCALL DELAYDJNZ 40H, Y0SETB P1.3 ;间歇4秒MOV 41H, #04HYY1: LCALL DELAYDJNZ 41H, YY1CLR P1.4 ;反转10秒MOV 42H, #10HYY2: LCALL DELAYDJNZ 42H, YY2SETB P1.4MOV 43H, #04HYY3: LCALL DELAYDJNZ 43H, YY3CLR P1.3MOV 44H, #10HYY4: LCALL DELAYDJNZ 44H, YY4SETB P1.3YYY2: SETB P1.6 ;排水灯灭阀开MOV 45H, #05HYY5: LCALL DELAYDJNZ 45H,YY5DJNZ R1 ,YY0 ;循环洗涤3次YYY3: CLR P1.5 ;脱水MOV 46H, #10HYY6: LCALL DELAYDJNZ 46H,Y6SETB P1.5 ;脱水结束JB P3.3 , YY7 ;等待下次刷卡YY7: AJMP MAINDELAY: MOV R5, #100 ;延时子程序DEL Y: MOV R7, #40DEL1: MOV R6, #123DEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1DJNZ R5, DEL YEND五.程序调试:(1)将所编写的程序在WIN51文件下进行编译,看是否有错误出现,根据编译提示进行修改,进行编译,如果还不能达到要求的结果,继续进行修改,直到所编写的程序0个错误0个警告。
基于单片机的全自动洗衣机课程设计
目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................................................ I I 1机械结构......................................................................................................................................................... 1 - 1.1.1外箱体..................................................................................................................................................... 1 - 1.1.2弹性支承结构........................................................................................................................................... 1 - 1.1.3面框........................................................................................................................................................... 3 - 1.2洗涤脱水系统.............................................................................................................................................. 3 - 1.2.1盛水桶....................................................................................................................................................... 3 - 1.2.2洗涤脱水桶............................................................................................................................................... 3 - 1.2.3波轮........................................................................................................................................................... 4 - 1.3.传动系统...................................................................................................................................................... 4 - 1.3.1电动机....................................................................................................................................................... 4 - 1.3.2离合器....................................................................................................................................................... 5 - 1.3.3电容器....................................................................................................................................................... 7 - 1.3.4电动排水牵引器..................................................................................................................................... 8 - 1.4进水、排水系统....................................................................................................................................... 9 - 1.4.1进水电磁阀............................................................................................................................................... 9 - 1.4.2水位开关............................................................................................................................................... 10 -1.4.3排水电磁阀........................................................................................................................................... 11 -二、系统原理图: (13)2.1 单片机的复位电路 (13)2.1 单片机的复位电路 (13)2.2 单片机的时钟电路 (14)2.3 蜂鸣器报警电路 (15)2.4 电动机的控制电路 (15)2.4.1继电器的作用 (15)2.4.2电动机控制电路的工作过程 (15)2.5 进水/排水电路 (16)2.5.1电动式排水牵引器 (16)2.5.2排水电路工作原理 (16)2.5.3进水电磁阀 (16)2.5.4进水水电路工作原理 (17)2.6开关复位电路 (18)2.7 设置/开始、暂停电路 (19)2.8 状态显示电路 (20)2.9 甩干时开盖暂停电路 (20)2.10 PCB板 (21)三、洗衣机程序 (23)3.1主要内容 (23)3.2主要功能 (23)3.3程序介绍 (23)四.调试过程 (34)4.1硬件设置 (34)4.2程序调试 (35)4.2.1程序分块调试 (35)五.测水的清澈度以检测洗衣干净程度 (39)5.1方案一、用光电池 (39)5.2方案二、水质浑浊度传感器 (41)5.2.1浑浊度传感器的选择及简介 (41)5.2.2浑浊度传感器的原理 (42)5.2.4浑浊度传感器的器件选择与电路组成 (43)5.3、冬天给水加温,加热器及测温系统 (45)5.3.1加热系统 (45)5.3.2测温系统 (46)5.4电解水杀菌功能 (49)5.5摆脱按键的繁琐,基于语音识别模块 (49)六小结 (53)6.1 问题解析 (53)6.2 设计心得 (55)七.参考文献 (57)1 小天鹅洗衣机的机械结构分析与研究小天鹅微电脑全自动洗衣机XQB47-2003G是指可以完成洗涤、漂洗及脱水过程的自动转换,通常采用套桶方式,即将离心桶(内桶)和盛水桶(外桶)同轴地套在一起,故又称为套桶式洗衣机。
单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机
2.5控制功能及过程
洗衣机的三大功能是实现衣服的洗涤、漂洗和脱水,加上进水,我们把这四个洗衣机动作编排成4个代码。打开电源开关,洗衣机将进入洗衣过程选择状态,此时数码管显示00,用户按启动、暂停键可以显示不同的过程代码(在01-09之间循环显示以指示选择不同的洗衣过程)。3秒内若无按键动作,蜂鸣器开始鸣叫6下(时间长度共3秒)以提醒用户;开始进入相应过程的洗衣程序,此后启动暂停按钮只起暂停或继续洗衣程序执行作用,数码管显示完成本次洗衣的剩余时间。
(2)漂洗过程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液,因此,漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全相同的。
(3)脱水过程:洗涤或漂洗过程结束后,电动机停止转动,排水阀通电,打开排水阀门排水。当水位低到一定程度时,满足安全条件,脱水电动机接通,电机带动脱水桶高速旋转,利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。
(3)洗涤动作洗涤动作指的是电机周期性的“正转-停止-反转-停止”。不同的洗衣过程,控制电机执行“正转-停止-反转-停止”的时间是不同的,标准洗涤过程可取:正转1.6秒-0.56秒-反转1.6秒-停止0.56秒。对于轻柔洗涤和强力洗涤过程,这个时间要作相应调整。洗涤过程中若遇水位开关断开或用户要求补水(重新选择水位),则要停止洗涤动作并打开进水阀进水直至水位满足要求再继续。
2.3、设计总方框图
水位开关
安全开关
程序选择/启动/暂停
பைடு நூலகம்洗衣机单片机控制系统方框图
基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统打开进水电磁阀开始注水;当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时单片机发送一个低电平通知控制系统关闭进水电磁阀,同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序;当洗涤时间终了,控制系统切断电机电路打开排水电磁阀开始排水;然后再次注水,洗衣机进入漂洗状态,完成漂洗程序(通常为2次漂洗)后,开始排水,同时排水电磁阀的动作并且松开为脱水程序作好准备;排水结束后系统控制电机单方向高速运转完成脱水程序;当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电,排水阀复位。
基于单片机的自动洗衣机设计
基于单片机的自动洗衣机设计基于单片机的自动洗衣机设计1 总体方案设计分析1.1全自动洗衣机控制方法选择在全自动洗衣机中,现在比较通用的控制手段是利用单片机或者PLC两种方法,本课设选用的是单片机。
之所以选用单片机主要考虑了以下原因,首先,单片机具有较强的抗干扰能力,当受到外部强干扰,程序出错时,可以自动使系统复位重新执行程序。
并且采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件,控制电磁阀和电机。
其次,单片机具有欠压和过压保护,欠压时,控制器不工作;超压时,保护电路起作用。
再次,单片机还具有瞬间掉电保护功能,电源短时间停电后,电压恢复时,能够维持原来运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。
最后,各种操作和洗衣机的运行状态均可以用LED显示。
此外,在硬件规模方面,单片机相当于将一个基本规模的单板机所具有的资源复合在一块芯片上,因此具有相当的规模;在功能方面,单片机已经超过了PLC的功能;在指令系统方面,如果将单片机的指令系统PLC的指令系统相比较,除单片机的数据传送能力较弱一点之外,单片机的指令系统已大大超过PLC;此外,无论在性价比方面,还是在体积、重量方面相比较,单片机都比PLC优越得多。
综合上述原因本章设采用单片机来完成。
二、方案构思全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。
其控制电路分为机械和电脑型,电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。
自动洗衣机的洗衣程序,键盘上有两个按钮01键和02键。
01键设为开始按钮;02键设为停止按钮,其功能是按下停止按钮后洗完一个周期后停止,中间不能停。
洗衣机的标准洗衣程序是;开始--进水--洗涤--排水--进水--清洗--排水--脱水。
1.洗涤过程通电后,洗衣机进入暂停状态,以便放好衣物并且等待按下开始按钮。
当按下开始按钮01时,进入洗涤过程。
首先进水阀打开,开始进水,向洗衣机供水;当到达预定水位时,进水阀关闭,停止进水;步进电动机接通电源,开始旋转,形成洗衣水流。
单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机
单片机课程设计---单片机控制全自动洗衣机单片机课程设计单片机控制全自动洗衣机在现代生活中,洗衣机已经成为了家庭中不可或缺的电器之一。
而全自动洗衣机更是以其便捷、高效的特点受到了广大消费者的喜爱。
本次课程设计旨在利用单片机技术实现对全自动洗衣机的控制,以提高洗衣机的性能和智能化程度。
一、全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的工作过程通常包括洗涤、漂洗、脱水等几个主要环节。
在洗涤环节,洗衣机通过电机带动内筒旋转,使衣物在水中不断翻滚,同时加入洗涤剂以去除污渍。
漂洗环节则是用清水冲洗衣物,去除残留的洗涤剂。
脱水环节通过高速旋转内筒,将衣物中的水分甩干。
为了实现这些功能,洗衣机需要对水位、电机转速、洗涤时间、漂洗次数等参数进行精确控制。
这就需要一个可靠的控制系统来协调各个部件的工作,而单片机正是这样一个理想的选择。
二、单片机控制系统的硬件设计1、单片机选型选择合适的单片机是整个控制系统设计的关键。
考虑到洗衣机控制系统的功能需求和成本因素,我们选用了_____型号的单片机。
该单片机具有足够的 I/O 端口、定时器/计数器和存储空间,能够满足洗衣机控制的要求。
2、传感器模块为了实现对水位和衣物重量的检测,我们使用了水位传感器和压力传感器。
水位传感器可以实时监测洗衣机内的水位高度,从而控制进水阀的开关。
压力传感器则可以通过测量内筒的压力变化来估算衣物的重量,以便确定合适的洗涤参数。
3、电机驱动模块洗衣机的电机需要正反转和调速控制,因此我们选用了专用的电机驱动芯片。
该芯片能够接收单片机发出的控制信号,实现对电机的精确驱动。
4、显示与按键模块为了方便用户操作和了解洗衣机的工作状态,我们设计了液晶显示模块和按键模块。
用户可以通过按键设置洗涤模式、洗涤时间等参数,液晶显示屏则会实时显示洗衣机的工作状态和剩余时间。
5、电源模块整个控制系统需要稳定的电源供应。
我们使用了变压器将市电降压,然后通过整流、滤波和稳压电路为单片机和其他模块提供所需的直流电源。
全自动洗衣机单片机课程设计
一、设计目标1、全自动洗衣机用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行,使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。
不同的衣物,洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同,要求设计能够实现过程选择,并在LED 显示屏上显示过程代码。
在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。
2、洗衣机主要功能:进水、洗涤、脱水、排水具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水二、设计过程洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和脱水,离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。
上述四个动作,是通过单片机的P0端口,做输出端口,去控制双向可控硅通断来实现的,如下图所示。
同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等,就可以形成完整的单片机控制系统。
通过软件编程达到对整个洗衣过(112、(2)转)择,不断调用,可以减少源程序的长度,不同的洗衣过程,三大动作的时间不同,这可以通过建立数据表格,通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。
此外,还需编出显示子程序,延时子程序供主程序不断调用。
1、流程图(1 (2否是否是是否(3)脱水子程序流程图是否否=1在选MOV A, 50H ;高位是否为零CJNE A, #0AH, DISPLAY05 DISPLAY05:JNC DISPLAY06XRL A, #0F0H ;高位为零不显示MOV 50H, ADISPLAY06:JNB 20H.0, DISPLAY01 ;是否需闪烁MOV A, 51HCJNE A, #25D, DISPLAY02; DISPLAY02:JC DISPLAY01MOV 50H, #0FFH ;暗显示(不亮)DISPLAY01:MOV A, 50H ;显示低位ANL A, #0FH;MOV DPTR, #DISPLAYTAB;MOVC A, @A+DPTR;MOV P2, A;SETB P0.6CLR P0.7LCALL DELAY10MSMOV A, 50H ;显示高位SWAP AANL A, #0FH;MOV DPTR, #DISPLAYTAB;MOVC A, @A+DPTR;MOV P2, A;CLR P0.6SETB P0.7LCALL DELAY10MSINC 51H ;累计时间MOV A, #50D ;XRL A, 51H ;JNZ DISPLAY03 ;50次的20ms 未到MOV 51H, A ;INC 52H ;1sMOV A, #60D;XRL A, 52H ;JNZ DISPLAY03MOV 52H, A ;INC 53H ;1min DISPLAY03:JNB 20H.0, DISPLAY04;MOV A, TOTALTIME ;计算剩余时间CLR CSUBB A, 53H ;MOV B, #10D ;16进制转换到10进制DIV ABSWAP AXRL A, B ;MOV 50H, A ;DISPLAY04:POP PSWPOP ACCRETDISPLAYTAB: ;共阳数码管反向编码DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H;01234DB 49H, 41H, 1FH, 01H, 09H;56789DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H;ABCDEDB 0FFH ;暗;重算时间;入口数据:A=总时间(分)CALUTIME:MOV TOTALTIME, ACLR AMOV 52H, A ;秒MOV 53H, A ;经过的分钟RET;鸣叫一下, 时长120msPLAY:SETB P1.6MOV R0, #12D;PLAY1:LCALL DISPLAYDJNZ R0, PLAY1CLR P1.6RET;鸣叫六下, 时长240ms*12 ALARM:SETB P1.6MOV R1, #11D; ALARM2:MOV R0, #12D; ALARM3:LCALL DISPLAYDJNZ R0, ALARM3CPL P1.6DJNZ R1, ALARM2RET;;;;;洗涤用子程序;洗涤时暂停按键XDPAUSE:JB P0.0, XDPS01LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS01PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0 ;不闪烁MOV A, P1PUSH ACCMOV P1, #00HLCALL PLAYXDPS02:LCALL DISPLAYJNB P0.0, XDPS02 ;等待按键释放XDPS03:LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS03LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS03LCALL PLAYXDPS04:LCALL DISPLAYJNB P0.0, XDPS04 ;等待按键释放POP ACCMOV P1, ACCSETB 20H.0POP 53HPOP 52HXDPS01:RET;洗涤时延迟0.32sDELAY320MS:MOV R2, #14D;SJMP XDELAY01;洗涤时延迟0.56sXDELAY560MS:MOV R2, #28DSJMP XDELAY01;洗涤时延迟1sXDELAY1S:MOV R2, #50DSJMP XDELAY01;洗涤时延迟1.6sDELAY1600MS:MOV R2, #80DXDELAY01:LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSE ;暂停按键LCALL IFINWATER ;水位开关DJNZ R2, XDELAY01RET;洗涤前进水子程序INWATER:JNB P0.2, PI1;SETB P1.2MOV A, 53H;ADD A, #20D;MOV 59H, A;PI3:MOV A, 53H;XRL A, 59H;JNZ PI2LCALL ERRORE4SJMP INWATERPI2:JNB P0.2, PI4;LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSESJMP PI3PI4:CLR P1.2PI1:RET;洗涤时是否再进水IFINWATER:JNB P0.2, IF1;MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;LCALL INWATER ;进水POP ACCMOV P1, A;IF1:RET;不能进水报警ERRORE4:PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;MOV 50H, #0E4HLCALL ALARME4PK2:LCALL DISPLAYJNB P0.1, E4PK2;LCALL DISPLAYJNB P0.1, E4PK2E4PK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, E4PK3LCALL DISPLAYJB P0.1, E4PK3SETB 20H.0POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HRET;排水时延迟1sDELAY1000MS:MOV R2, #50D;DLY51:LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSE ;暂停按键DJNZ R2, DLY51;RET;排水子程序OUTWATER:CLR ASETB P1.3JB P0.2, OUTW1MOV R7, #60DOUTW2:LCALL DELAY1000MSJB P0.2, OUTW4DJNZ R7, OUTW2LCALL ERRORE1SJMP OUTWATER OUTW4:CLR CMOV A, #60DSUBB A, R7OUTW1:ADD A, #60DMOV R7, AOUTW3:LCALL DELAY1000MSDJNZ R7, OUTW3RET;不能排水报警ERRORE1:PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;MOV 50H, #0E1HLCALL ALARME1PK2:LCALL DISPLAYJNB P0.1, E1PK2;LCALL DISPLAYJNB P0.1, E1PK2E1PK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, E1PK3LCALL DISPLAYJB P0.1, E1PK3SETB 20H.0POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HRET;脱水时暂停按键TPKEY:JB P0.0, TPK1;LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK1;PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0LCALL PLAYMOV A, P1;PUSH ACCJNB ACC.0, TPK6CLR P1.0MOV R0, #250 ;延迟5秒TPK5:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK5TPK6:MOV P1, #00H;TPK2:LCALL DISPLAYJNB P0.0, TPK2;TPK3:LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK3LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK3LCALL PLAYSETB 20H.0SETB P1.3MOV R0, #250 ;延迟5秒TPK4:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK4POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HTPK1:RET;脱水时开盖, 脱水时安全报警IFOPEN:ERRORE2:JNB P0.1, TTPK1;LCALL DISPLAYJNB P0.1, TTPK1;PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACC; LCALL ALARMJNB ACC.0, TTPK6CLR P1.0MOV R0, #250 ;延迟5秒TTPK5:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TTPK5TTPK6:MOV P1, #00H;MOV 50H, #0E2HTTPK2:LCALL DISPLAYJB P0.1, TTPK2;TTPK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, TTPK2LCALL DISPLAY; JB P0.1, TTPK3SETB 20H.0SETB P1.3MOV R0, #250 ;延迟5秒TTPK4:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK4POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HTTPK1:RET;脱水时延迟4sDELAY4S:MOV R2, #200D;DLY431:LCALL DISPLAYLCALL TPKEY ;暂停按键LCALL IFOPEN ;安全开关DJNZ R2, DLY431;RET;脱水时延迟3sDELAY3S:MOV R2, #150D;DLY321:LCALL DISPLAYLCALL TPKEY ;暂停按键LCALL IFOPEN ;安全开关DJNZ R2, DLY321;RET;主程序开始;选择程序:30H, 程序开始20H.1=1 MAIN:MOV SP, #60H;CLR 20H.0CLR 20H.1MOV A, #00H;MOV P1, A;MOV 50H, A;MOV 51H, A;MOV 52H, A;MOV 53H, A;MOV 30H, A;LP1: ;有无按键LCALL DISPLAYJB P0.0, LP1;LCALL DISPLAY ;按键去抖动JB P0.0, LP1;LP3:INC 30HMOV A, #0AH ;共有九种可选择XRL A, 30H;JNZ LP2MOV 30H, #01H;LP2:LCALL PLAYMOV 50H, 30H;LP4:LCALL DISPLAYJNB P0.0, LP4 ;等待按键释放CLR AMOV 52H, A;LP5:LCALL DISPLAYMOV A, 52H;XRL A, #03H ;3秒延迟到否JZ START ;开始洗衣JB P0.0, LP5;SJMP LP3 ;重选洗衣程序START:LCALL ALARMSETB 20H.1CLR AMOV 52H, A;MOV A, 30H;DEC AMOV B, #03H;MUL ABMOV DPTR, #PROCTAB;JMP @A+DPTRPROCTAB:LJMP PROC1 ;洗衣程序1LJMP PROC2 ;洗衣程序2LJMP PROC3 ;洗衣程序3LJMP PROC4 ;洗衣程序4LJMP PROC5 ;洗衣程序5LJMP PROC6 ;洗衣程序6LJMP PROC7 ;洗衣程序7LJMP PROC8 ;洗衣程序8LJMP PROC9 ;洗衣程序9PROC1:MOV A, #59DLCALL CALUTIMESETB 20H.0LCALL INWATER ;进水MOV A, #57DLCALL CALUTIME;洗涤3分钟MOV R7, #42D;XIDI0:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI0MOV R6, #01D ;共4次*3分钟=12分钟MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI01:LCALL XDELAY1SDJNZ R7, XIDI01MOV R7, #14D ;洗涤1分钟XIDI03:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI03DJNZ R6, XIDI02MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI04:LCALL XDELAY1SDJNZ R7, XIDI04LJMP PROC3 ;以下同过程3PROC2:;(待完成)LJMP overPROC3:MOV A, #42DLCALL CALUTIMESETB 20H.0LCALL INWATER ;进水MOV A, #40DLCALL CALUTIME;洗涤15分钟MOV R7, #8D; XIDI:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDIMOV A, #25DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #23DLCALL CALUTIME;第一次脱水MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS1:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS1SETB P1.0 ;长脱水90秒MOV R7, #10D ;TS2:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS2CLR P1.0MOV R7, #250 ;延迟5秒TS25:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS25CLR P1.3MOV A, #20DLCALL CALUTIME;第一次漂洗LCALL INWATERMOV A, #18DLCALL CALUTIME;洗涤2分钟MOV R7, #08D ; XIDI1:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI1 ;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI1:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDI1MOV A, #16DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #14DLCALL CALUTIME;第二次脱水MOV R7, #04DTS21:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS21SETB P1.0MOV R7, #10D ; TS22:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS22CLR P1.0MOV R7, #250 ;延迟5秒TS26:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS26CLR P1.3MOV A, #12DLCALL CALUTIME;第二次漂洗LCALL INWATERMOV A, #10DLCALL CALUTIME;洗涤2分钟MOV R7, #08D ; XIDI2:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI2;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI2:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDI2PROC8:SETB 20H.0 ;过程8需要闪烁MOV A, #08DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #06DLCALL CALUTIME;最后脱水MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS31:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS31SETB P1.0 ;长脱水5分钟?MOV R7, #05DTS32:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS32CLR P1.0MOV R6, #06TS28:MOV R7, #250 ;延迟5秒*6=30秒TS29:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS29DJNZ R6, TS28CLR P1.3LJMP OVER OVER:LCALL ALARMSETB P0.6CLR P0.7MOV P2, #03HSJMP $END四、设计体会通过此次对全自动洗衣机的课程设计,对单片机的知识进一步掌握,也巩固了之前学习到的知识。
《2024年基于单片机的全自动洗衣机系统设计》范文
《基于单片机的全自动洗衣机系统设计》篇一一、引言随着科技的不断进步和人们对生活品质要求的提高,全自动洗衣机成为了现代家庭中不可或缺的家电产品。
为了提高洗衣机的使用效率和便捷性,本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计。
该设计利用单片机作为核心控制器,实现对洗衣机的全自动控制,包括洗衣、漂洗、脱水等过程的智能管理。
二、系统设计概述本系统以单片机为核心控制器,通过与洗衣机的各个部件(如电机、水位传感器、温度传感器等)进行连接,实现对洗衣过程的全面控制。
系统主要包括以下几个部分:单片机控制器、电机驱动模块、传感器模块、人机交互模块和电源模块。
三、硬件设计1. 单片机控制器:本系统采用高性能的单片机作为核心控制器,负责接收传感器信号、控制电机驱动模块和实现人机交互等功能。
2. 电机驱动模块:电机驱动模块负责驱动洗衣机的电机,实现洗衣、漂洗和脱水等功能。
本系统采用先进的电机驱动技术,具有高效、低噪、节能等优点。
3. 传感器模块:传感器模块包括水位传感器、温度传感器等,用于检测洗衣过程中的水位、温度等参数,为单片机的控制提供依据。
4. 人机交互模块:人机交互模块包括按键、显示屏等,用于实现用户与洗衣机的交互,方便用户设置洗衣程序和查看洗衣状态。
5. 电源模块:电源模块为整个系统提供稳定的电源,保证系统的正常运行。
四、软件设计本系统的软件设计主要包括单片机的程序设计和人机交互界面的设计。
1. 单片机程序设计:单片机的程序设计是实现全自动洗衣机系统功能的关键。
程序采用模块化设计,包括主程序、电机控制模块、传感器读取模块、人机交互模块等。
主程序负责协调各个模块的工作,实现洗衣过程的自动化控制。
2. 人机交互界面设计:人机交互界面是用户与洗衣机进行交互的窗口。
本系统采用液晶显示屏和按键组成的人机交互界面,方便用户设置洗衣程序和查看洗衣状态。
界面设计应具有操作简单、显示清晰等特点。
五、系统功能与特点1. 洗衣过程全自动:本系统采用单片机作为核心控制器,实现洗衣过程的全自动控制,包括洗衣、漂洗、脱水等过程的智能管理。
单片机全自动洗衣机
全自动洗衣机设计一、设计目的1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。
2、熟悉89C52单片机的内部结构和功能及I/O分配,合理使用其内部寄存器、存储器、位寻址。
能够完成全自动洗衣机的软件编程设计工作。
3、对全自动洗衣机软件编程、调试、相关硬件设备的使用技能等方面得到真正的实践机会,把软硬件结合,克服其中的种种问题,提高编程能力。
二、设计要求1、洗涤过程通电后,洗衣机进入暂停状态,以便放好衣物。
若不选择洗衣周期,则洗衣机从洗涤过程开始。
当按暂停开关键时,进入洗涤过程。
首先进水阀通电,打开进水开关,向洗衣机供水;当到达预定水位时,水位开关接通,进水阀断电关闭,停止进水;电机接通电源,带动波轮旋转,形成洗衣水流。
电机是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。
2、脱水过程。
洗涤或漂洗过程结束后,电机停止转动,排水阀通电,开始排水。
排水阀动作时,带动离合器动作,使电机可以带动内桶转动。
当水位低到一定值时,水位开关断开,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。
3、漂洗过程。
与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。
全部洗衣工作完成后,由蜂鸣器发出音响,表示衣物已洗干净。
4、具有弱、强洗涤功能要求强洗时正反转驱动时间各为4S,间歇时间为1S;弱洗时正反转驱动时间各为3S,间歇时间为2S。
洗衣机的标准洗衣程序是:洗涤——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。
经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。
具体的时间自己设定。
5、暂停功能不管洗衣机工作在什么状态,当按下暂停键时,洗衣机需暂停工作,待启动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。
6、声光显示功能。
洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示和显示。
三、硬件电路3.1STC89C52单片机3.1.1STC89C52单片机结构STC89C52单片机如图3-1所示。
图3-1STC89C52单片机STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash存储器。
单片机课程设计--全自动控制洗衣机
单片机原理课程设计报告一、设计目标本设计采用LED和数码显示管显示洗衣机所处在的模式和水位,所处的的洗衣状态,水温,以及完成洗衣的剩余时间。
实现不同模式下水位的选择一共三种模式(标准,轻柔,快洗),四种水位,当洗衣机启动后,上水电磁阀打开注水,当水到达设定的限位时,上水电磁阀断电,注水过程停止,启动电机全自动控制洗衣操作,整个过程的进行按时间控制,时间自定。
液位检测和控制:使水位限定在某一个给定的液位范围内,当水位越限时进入超水位中断报警提示并打开下水电磁阀放水,不启动洗衣过程,待满足要求后,投入运行。
当投入洗衣量大于洗衣机额定容量时,控制系统应报警,不启动洗衣过程。
待满足要求后,投入运行1、洗衣程序功能:手动模式:用户可以选择单独的单洗,漂洗,长脱水;自动模式:用户可以根据需求通过键盘选择以下模式:即标准洗衣程序、轻柔洗衣、快洗每种模式下又可以选择四种水位;再上电后如果不进行任何操作一段时间后洗衣机便进入默认模式进行洗衣。
2、显示功能:显示选择的模式,水位,正在进行的洗衣操作(状态),水温,完成洗衣过程的剩余时间。
3、特殊功能:超水位报警并自动放水,达到要求后结束报警开始洗衣;超容量报警,待用户排除后结束报警开始洗衣。
二、设计过程1、硬件设计(1)系统总体设计一台洗衣机大体可分为5部分,分别为按键控制部分、显示部分、进水部分、排水部分、电机部分。
这5部分按键控制为输入,其余为输出。
如下图ATA89C51 按键输入显示进水控制排水控制电机控制总体结构图(2)具体实现本设计用98C51单片机实现洗衣机的控制,通过对拨码开关和键盘的操作实现手动自动模式的选择,以及水位得选择,也可以进行任何操作进入默认模式。
当选择好模式后进入该模式设置该模式下的参数,然后再次扫描键盘,去选择水位,选定水位后,进入该水位模式设置水位参数。
在P1.4为低电平是进入手动模式,手动模式下若P1.5为低电平则进入单洗过程,单洗完成声光报警提示用户此过程完成;若P1.5为高电平检查P1.6若为低电平进去漂洗程序进行漂洗,漂洗完成声光报警提示用户漂洗结束。
《2024年基于单片机的全自动洗衣机系统设计》范文
《基于单片机的全自动洗衣机系统设计》篇一一、引言随着科技的不断进步和人们对生活品质追求的不断提高,全自动洗衣机成为了现代家庭不可或缺的家电之一。
本文将介绍一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计,该设计旨在提高洗衣机的智能化程度,方便用户使用,并提高洗衣效果。
二、系统概述本系统采用单片机作为核心控制器,通过传感器、电机驱动等模块实现洗衣机的全自动控制。
系统主要由以下几个部分组成:单片机控制器、水位检测模块、电机驱动模块、按键输入模块、显示输出模块以及洗衣程序模块。
三、硬件设计1. 单片机控制器:选用性能稳定、功能强大的单片机作为核心控制器,负责整个系统的协调和控制。
2. 水位检测模块:通过水位传感器检测洗衣机内的水位,将检测结果传递给单片机,以便单片机根据水位调整洗衣程序。
3. 电机驱动模块:采用电机驱动芯片驱动洗衣机电机,实现洗衣、漂洗、脱水等功能的控制。
4. 按键输入模块:通过按键实现用户对洗衣程序的设定和操作。
5. 显示输出模块:通过LED或LCD显示屏,显示洗衣程序的状态和结果。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分,主要包括洗衣程序的编写和单片机的程序设计。
1. 洗衣程序设计:根据洗衣需求,设计多种洗衣程序,如标准洗、快速洗、强力洗等。
每个程序包括浸泡、洗涤、漂洗、脱水等步骤,通过单片机控制电机驱动模块和水位检测模块实现。
2. 单片机程序设计:采用C语言或汇编语言编写单片机程序,实现按键输入、显示输出、水位检测、电机控制等功能。
程序采用模块化设计,便于后期维护和升级。
五、系统实现1. 单片机与各模块的连接:通过电路将单片机与水位检测模块、电机驱动模块、按键输入模块、显示输出模块等连接起来,形成完整的系统。
2. 程序烧录:将编写好的程序通过烧录器烧录到单片机中,使单片机具备控制各模块的功能。
3. 系统调试:对系统进行全面的调试,确保各模块正常工作,洗衣程序准确执行。
六、系统特点1. 智能化程度高:本系统采用单片机控制,实现洗衣过程的全自动控制,提高洗衣效果。
全全课程设计单片机洗衣机
摘要随着电子技术的飞速发展,人们生活水平的提高及生活节奏的加快,洗衣机产品越来越受到人们的喜爱与重视。
本文研究的是基于AT89C51单片机的全自动洗衣机控制系统,围绕洗衣机系统的硬件和软件进行课程设计,设计了一个简单可行的洗衣机自动控制系统,功能包括进水、洗衣、排水、脱水、报警等功能。
该电路简单,工作原理清晰,易于理解。
关键词:洗衣机;单片机;自动控制。
目录摘要 (I)1.前言 (1)2.全自动洗衣机的介绍 (1)2.1. 全自动洗衣机的发展历程 (1)2.2.全自动洗衣机的发展前景 (2)3. 设计目的及设计任务 (3)3.1.设计的目的及意义 (3)3.2.设计任务 (3)4.洗衣机的总体设计方案 (4)5.硬件电路设计 (5)5.1.芯片选择 (5)5.2. 单片机辅助电路设计 (7)5.2.1.复位电路的设计 (7)5.2.2.振荡电路 (8)5.3.全自动洗衣机功能电路设计 (9)5.3.1.启动按键和停止按键电路设计 (9)5.3.2.水位选择电路设计 (9)5.3.3.显示电路设计 (10)5.3.4.手动排水和手动脱水电路设计 (10)5.3.5.报警电路设计 (11)6.软件设计 (12)6.1.主程序流程图 (12)6.2.中断程序流程图 (13)7. 课程设计总结 (14)参考文献 (14)附录 (15)附录A:程序清单 (15)附录B:硬件电路图 (20)1.前言从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,而在洗衣机出现以前,对于许多人而言,它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣,手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是:辛苦劳累。
随着单片机技术日新月异的发展,单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用[1]。
以单片机为核心设计的洗衣机控制电路组成相对简单,而且实用性很强。
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一、设计目标1、全自动洗衣机用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行,使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。
不同的衣物,洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同,要求设计能够实现过程选择,并在LED 显示屏上显示过程代码。
在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。
2、洗衣机主要功能:进水、洗涤、脱水、排水具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水二、设计过程洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和脱水,离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。
上述四个动作,是通过单片机的P0端口,做输出端口,去控制双向可控硅通断来实现的,如下图所示。
同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等,就可以形成完整的单片机控制系统。
通过软件编程达到对整(112、(2)转)选择,不断调用,可以减少源程序的长度,不同的洗衣过程,三大动作的时间不同,这可以通过建立数据表格,通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。
此外,还需编出显示子程序,延时子程序供主程序不断调用。
1、流程图(1 (2是否是是否(3)脱水子程序流程图否否在选MOV A, 50H ;高位是否为零CJNE A, #0AH, DISPLAY05 DISPLAY05:JNC DISPLAY06XRL A, #0F0H ;高位为零不显示MOV 50H, ADISPLAY06:JNB 20H.0, DISPLAY01 ;是否需闪烁MOV A, 51HCJNE A, #25D, DISPLAY02; DISPLAY02:JC DISPLAY01MOV 50H, #0FFH ;暗显示(不亮)DISPLAY01:MOV A, 50H ;显示低位ANL A, #0FH;MOV DPTR, #DISPLAYTAB;MOVC A, @A+DPTR;MOV P2, A;SETB P0.6CLR P0.7LCALL DELAY10MSMOV A, 50H ;显示高位SWAP AANL A, #0FH;MOV DPTR, #DISPLAYTAB;MOVC A, @A+DPTR;MOV P2, A;CLR P0.6SETB P0.7LCALL DELAY10MSINC 51H ;累计时间MOV A, #50D ;XRL A, 51H ;JNZ DISPLAY03 ;50次的20ms 未到MOV 51H, A ;INC 52H ;1sMOV A, #60D;XRL A, 52H ;JNZ DISPLAY03MOV 52H, A ;INC 53H ;1min DISPLAY03:JNB 20H.0, DISPLAY04;MOV A, TOTALTIME ;计算剩余时间CLR CSUBB A, 53H ;MOV B, #10D ;16进制转换到10进制DIV ABSWAP AXRL A, B ;MOV 50H, A ;DISPLAY04:POP PSWPOP ACCRETDISPLAYTAB: ;共阳数码管反向编码DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H;01234DB 49H, 41H, 1FH, 01H, 09H;56789DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H;ABCDEDB 0FFH ;暗;重算时间;入口数据:A=总时间(分)CALUTIME:MOV TOTALTIME, ACLR AMOV 52H, A ;秒MOV 53H, A ;经过的分钟RET;鸣叫一下, 时长120msPLAY:SETB P1.6MOV R0, #12D;PLAY1:LCALL DISPLAYDJNZ R0, PLAY1CLR P1.6RET;鸣叫六下, 时长240ms*12 ALARM:SETB P1.6MOV R1, #11D; ALARM2:MOV R0, #12D; ALARM3:LCALL DISPLAYDJNZ R0, ALARM3CPL P1.6DJNZ R1, ALARM2RET;;;;;洗涤用子程序;洗涤时暂停按键XDPAUSE:JB P0.0, XDPS01LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS01PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0 ;不闪烁MOV A, P1PUSH ACCMOV P1, #00HLCALL PLAYXDPS02:LCALL DISPLAYJNB P0.0, XDPS02 ;等待按键释放XDPS03:LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS03LCALL DISPLAYJB P0.0, XDPS03LCALL PLAYXDPS04:LCALL DISPLAYJNB P0.0, XDPS04 ;等待按键释放POP ACCMOV P1, ACCSETB 20H.0POP 53HPOP 52HXDPS01:RET;洗涤时延迟0.32sDELAY320MS:MOV R2, #14D;SJMP XDELAY01;洗涤时延迟0.56sXDELAY560MS:MOV R2, #28DSJMP XDELAY01;洗涤时延迟1sXDELAY1S:MOV R2, #50DSJMP XDELAY01;洗涤时延迟1.6sDELAY1600MS:MOV R2, #80DXDELAY01:LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSE ;暂停按键LCALL IFINWATER ;水位开关DJNZ R2, XDELAY01RET;洗涤前进水子程序INWATER:JNB P0.2, PI1;SETB P1.2MOV A, 53H;ADD A, #20D;MOV 59H, A;PI3:MOV A, 53H;XRL A, 59H;JNZ PI2LCALL ERRORE4SJMP INWATERPI2:JNB P0.2, PI4;LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSESJMP PI3PI4:CLR P1.2PI1:RET;洗涤时是否再进水IFINWATER:JNB P0.2, IF1;MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;LCALL INWATER ;进水POP ACCMOV P1, A;IF1:RET;不能进水报警ERRORE4:PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;MOV 50H, #0E4HLCALL ALARME4PK2:LCALL DISPLAYJNB P0.1, E4PK2;LCALL DISPLAYJNB P0.1, E4PK2E4PK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, E4PK3LCALL DISPLAYJB P0.1, E4PK3SETB 20H.0POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HRET;排水时延迟1sDELAY1000MS:MOV R2, #50D;DLY51:LCALL DISPLAYLCALL XDPAUSE ;暂停按键DJNZ R2, DLY51;RET;排水子程序OUTWATER:CLR ASETB P1.3JB P0.2, OUTW1MOV R7, #60DOUTW2:LCALL DELAY1000MSJB P0.2, OUTW4DJNZ R7, OUTW2LCALL ERRORE1SJMP OUTWATER OUTW4:CLR CMOV A, #60DSUBB A, R7OUTW1:ADD A, #60DMOV R7, AOUTW3:LCALL DELAY1000MSDJNZ R7, OUTW3RET;不能排水报警ERRORE1:PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACCMOV P1, #00H;MOV 50H, #0E1HLCALL ALARME1PK2:LCALL DISPLAYJNB P0.1, E1PK2;LCALL DISPLAYJNB P0.1, E1PK2E1PK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, E1PK3LCALL DISPLAYJB P0.1, E1PK3SETB 20H.0POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HRET;脱水时暂停按键TPKEY:JB P0.0, TPK1;LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK1;PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0LCALL PLAYMOV A, P1;PUSH ACCJNB ACC.0, TPK6CLR P1.0MOV R0, #250 ;延迟5秒TPK5:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK5TPK6:MOV P1, #00H;TPK2:LCALL DISPLAYJNB P0.0, TPK2;TPK3:LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK3LCALL DISPLAYJB P0.0, TPK3LCALL PLAYSETB 20H.0SETB P1.3MOV R0, #250 ;延迟5秒TPK4:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK4POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HTPK1:RET;脱水时开盖, 脱水时安全报警IFOPEN:ERRORE2:JNB P0.1, TTPK1;LCALL DISPLAYJNB P0.1, TTPK1;PUSH 52HPUSH 53HCLR 20H.0MOV A, P1;PUSH ACC; LCALL ALARMJNB ACC.0, TTPK6CLR P1.0MOV R0, #250 ;延迟5秒TTPK5:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TTPK5TTPK6:MOV P1, #00H;MOV 50H, #0E2HTTPK2:LCALL DISPLAYJB P0.1, TTPK2;TTPK3:LCALL DISPLAYJB P0.1, TTPK2LCALL DISPLAY; JB P0.1, TTPK3SETB 20H.0SETB P1.3MOV R0, #250 ;延迟5秒TTPK4:LCALL DISPLAYDJNZ R0, TPK4POP ACCMOV P1, ACC;POP 53HPOP 52HTTPK1:RET;脱水时延迟4sDELAY4S:MOV R2, #200D;DLY431:LCALL DISPLAYLCALL TPKEY ;暂停按键LCALL IFOPEN ;安全开关DJNZ R2, DLY431;RET;脱水时延迟3sDELAY3S:MOV R2, #150D;DLY321:LCALL DISPLAYLCALL TPKEY ;暂停按键LCALL IFOPEN ;安全开关DJNZ R2, DLY321;RET;主程序开始;选择程序:30H, 程序开始20H.1=1 MAIN:MOV SP, #60H;CLR 20H.0CLR 20H.1MOV A, #00H;MOV P1, A;MOV 50H, A;MOV 51H, A;MOV 52H, A;MOV 53H, A;MOV 30H, A;LP1: ;有无按键LCALL DISPLAYJB P0.0, LP1;LCALL DISPLAY ;按键去抖动JB P0.0, LP1;LP3:INC 30HMOV A, #0AH ;共有九种可选择XRL A, 30H;JNZ LP2MOV 30H, #01H;LP2:LCALL PLAYMOV 50H, 30H;LP4:LCALL DISPLAYJNB P0.0, LP4 ;等待按键释放CLR AMOV 52H, A;LP5:LCALL DISPLAYMOV A, 52H;XRL A, #03H ;3秒延迟到否JZ START ;开始洗衣JB P0.0, LP5;SJMP LP3 ;重选洗衣程序START:LCALL ALARMSETB 20H.1CLR AMOV 52H, A;MOV A, 30H;DEC AMOV B, #03H;MUL ABMOV DPTR, #PROCTAB;JMP @A+DPTRPROCTAB:LJMP PROC1 ;洗衣程序1LJMP PROC2 ;洗衣程序2LJMP PROC3 ;洗衣程序3LJMP PROC4 ;洗衣程序4LJMP PROC5 ;洗衣程序5LJMP PROC6 ;洗衣程序6LJMP PROC7 ;洗衣程序7LJMP PROC8 ;洗衣程序8LJMP PROC9 ;洗衣程序9PROC1:MOV A, #59DLCALL CALUTIMESETB 20H.0LCALL INWATER ;进水MOV A, #57DLCALL CALUTIME;洗涤3分钟MOV R7, #42D;XIDI0:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI0MOV R6, #01D ;共4次*3分钟=12分钟MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI01:LCALL XDELAY1SDJNZ R7, XIDI01MOV R7, #14D ;洗涤1分钟XIDI03:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI03DJNZ R6, XIDI02MOV R7, #30D ;停2分钟XIDI04:LCALL XDELAY1SDJNZ R7, XIDI04LJMP PROC3 ;以下同过程3PROC2:;(待完成)LJMP overPROC3:MOV A, #42DLCALL CALUTIMESETB 20H.0LCALL INWATER ;进水MOV A, #40DLCALL CALUTIME;洗涤15分钟MOV R7, #8D; XIDI:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDIMOV A, #25DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #23DLCALL CALUTIME;第一次脱水MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS1:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS1SETB P1.0 ;长脱水90秒MOV R7, #10D ;TS2:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS2CLR P1.0MOV R7, #250 ;延迟5秒TS25:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS25CLR P1.3MOV A, #20DLCALL CALUTIME;第一次漂洗LCALL INWATERMOV A, #18DLCALL CALUTIME;洗涤2分钟MOV R7, #08D ; XIDI1:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI1 ;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI1:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDI1MOV A, #16DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #14DLCALL CALUTIME;第二次脱水MOV R7, #04DTS21:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS21SETB P1.0MOV R7, #10D ; TS22:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS22CLR P1.0MOV R7, #250 ;延迟5秒TS26:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS26CLR P1.3MOV A, #12DLCALL CALUTIME;第二次漂洗LCALL INWATERMOV A, #10DLCALL CALUTIME;洗涤2分钟MOV R7, #08D ; XIDI2:SETB P1.0LCALL DELAY1600MSCLR P1.0LCALL XDELAY560MSSETB P1.1LCALL DELAY1600MSCLR P1.1LCALL XDELAY560MSDJNZ R7, XIDI2;快速洗涤15秒MOV R7, #11DQXIDI2:SETB P1.0LCALL DELAY320MSCLR P1.0LCALL DELAY320MSSETB P1.1LCALL DELAY320MSCLR P1.1LCALL DELAY320MSDJNZ R7, QXIDI2PROC8:SETB 20H.0 ;过程8需要闪烁MOV A, #08DLCALL CALUTIME;排水LCALL OUTWATERMOV A, #06DLCALL CALUTIME;最后脱水MOV R7, #04D ;间隙脱水30秒TS31:SETB P1.0LCALL DELAY4SCLR P1.0LCALL DELAY3SDJNZ R7, TS31SETB P1.0 ;长脱水5分钟?MOV R7, #05DTS32:LCALL DELAY4SDJNZ R7, TS32CLR P1.0MOV R6, #06TS28:MOV R7, #250 ;延迟5秒*6=30秒TS29:LCALL DISPLAYDJNZ R7, TS29DJNZ R6, TS28CLR P1.3LJMP OVER OVER:LCALL ALARMSETB P0.6CLR P0.7MOV P2, #03HSJMP $END四、设计体会通过此次对全自动洗衣机的课程设计,对单片机的知识进一步掌握,也巩固了之前学习到的知识。