土压平衡式盾构机操作技术浅谈
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第一章 盾构机的开机与关机 第二章 盾构机掘始发的土压平衡建立 第三章 盾构机掘进中土压平衡的保持 第四章 盾构机姿态的调整 第五章 管片的姿态调整 第六章 管片的选型 第七章 盾构机操作手的工作流程 第八章 盾构机掘进中的突发事件及注意事项
第一章 盾构机的开机与关机流程及注意事项
一 检查及准备工作 1 配电柜内电源是否全部开启、空压机是否开启、消除 警报（操作台警报、泥浆警报、注浆警报） 2 确认每个画面开关的位置是否正确、检查每条管路上 的截门是否在正确位置 3 确认泥浆、水泥浆（A液）、液位及搅拌器开启、测试 B液玻比度（26）及液位、泡沫原液液位及发泡效果 4 确认黄油脂、盾尾油脂是否充足 5 检查测量线长度及安全、并手动测量一次 6 量测管片间隙、超前量的位置及上环小片拼装的位置 （为选择管片作准备） 7 确认土车到位、人员安全
二 开机操作程序 1 根据测量数据、管片间隙、超前量及技术要求，选定
千斤顶并零点复位 2 开启黄油脂 NO.1 NO.2（一般选择自动模式或连续
）
3 启动泵运转 4 确认人员安全、给信号转动皮带机 5 开启闸门 6 开始加泥、加泡 7 转动刀盘 8 待刀盘稳定后、根据上土压情况（上土压低达不到技 术要求时、先开推进待土压正常后转动螺旋机、控制排土 速度）（上土压正常或较高、同时或先开螺旋机再推进） 9 加盾尾油脂 10 待千斤顶行程5CM后开始注浆（注浆先启动注浆泵、 打开壁后注浆千斤顶、再启动A液泵等A液累计流量50、 启动B液泵）
3、其他情况主要考虑是综合上下的情况，把管片的最大楔 形量调整至左上、左下、右上、右下，原理上面以说明。
下一段拐右曲线要注意的事项：
当右比左的镐长大的达到20mm，再用右曲片，其理论原理 是相当于跑道的里圈与外圈，如果管片先拐（右曲线片提 前用），右侧容易产生错台，小片尽量不拼装在4号千斤顶 以下，从受力方面和小片的插入原理相结合来看，如果小 片拼装在右侧，其大片与小片的接缝出容易鼓出来。
1 管片楔形量的计算
1、如上图,正常拼装时的右曲线的楔形量为48mm,但要注意 的是,48mm是左右两侧的累加为48mm,即13号千斤顶的位 置管片的厚度为1224mm(管片位置为RB2 的下部),5号 千斤顶的位置管片的厚度为1176mm（管片位置为RA3的 中部）,在1、9号千斤顶的位置管片的厚度为1200mm。 整环管片是一个平整的面，如同一块豆腐用刀切了一样， 由此产生左右的不等，但上下是相等的，便是曲线片。
第三章 盾构机掘进中土压平衡的保持
主要是通过调整盾构机的参数来保持盾构机在掘进 时候的土压平衡，主要调整的参数有螺旋机的排土量，推 进的速度，次要的有刀盘扭矩，推力，推进油压，土渣改 良剂的添加量。（具体的调整量要根据当时的情况而定， 因此没有具体的数据说明）
第四章 盾构机姿态的调整
盾构机姿态的调整可以通过以下的几个方面来完成 1 盾构机的推进油缸（通过取舍推进油缸来完成） 2 盾构机的铰接系统（开一定的角度） 3 推进区压（调节上下左右四个区压的油压来完成） 4 超挖刀（开启超挖刀，改变隧道直径来完成）
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如上图,正常拼装时的左曲线的楔行量为48mm,但要
注意的是,48mm是左右两侧的累加为48mm,即13号千斤顶 的位置管片的厚度为1176mm(管片位置为LA1的中部),5号 千斤顶的位置管片的厚度为1224mm（管片位置为LB1的 下部），在1、9号千斤顶的位置管片的厚度为1200mm。
灵活的运用楔形量 1、在上下间隙和镐长合适的情况下，左右不合适，情况分支： A、左边缝小 再分下去：①管片左超前，无需调整 ②管片右超前（不小于20mm），用右曲片调整，楔形 量最大在13号千斤顶。在拐右曲线时常用的情况 ③管片左右都不超前，可适当的先用右曲，再用左曲， 使管片轴线向右平移 B、右边缝小
三 关机操作程序（当掘进完成时） 1 在掘进差5cm停机的时候先停止B液 2 掘进完后先停止加泥、加泡 3 当B液没有流量后停止A液 4 关闭壁后千斤顶 5 开启洗净系统 6 停止排土关闭螺旋机 7 关闭排土门 8 待土压建立后停止推进 9 皮带上土转空后停止皮带 10 关闭盾尾油脂 11 关闭所有的泵 12 把信号操作盘改为侧机 13 拼装手开始拼装管片
第五章 管片姿态的调整
管片的姿态是随着盾构机的姿态变化而变化，当出现 擦管片的 现象的时候就需要调整管片姿态，管片可以向 压，向上提，管片的直径可以拼小，也可以拼大。在掘进 的过程中不但要注意盾构机的姿态也要注意管片的姿态， 及时的告诉管片拼装手调整管片姿态。
第六章 管片的选型
北方的管片每片为1.2米，分为三种类型，分别是标准 环，左环，右环，左右环又叫做曲线环。曲线环主要是用 于盾构机掘进曲线，也会用于调整盾尾间隙，改变管片姿 态。南方的管片每片是1.5米。
四 推进过程中注意事项 1 刀盘扭矩 2 总推力 3 推进压力 4 螺旋机压力 5 加泥、加泡压力 6 注浆压力 （同步注浆压力,补注浆压力） 7 测量量测数据 8 同时还要观测排土的情况。（和易性） 9 上下左右土压压力 ，以上土压最为重要。
第二章 盾构机始发时土压平衡的建立
当盾构机的刀盘快要顶到土层的时候开启刀盘，当 刀盘扭矩发生变化时开始向土仓里加入渣土改良添加剂并 以适当的速度匀速的掘进，此时的刀盘扭矩和推力及土压 会发生一些变化，当土压满足土压平衡要求值时开始启动 螺旋机和皮带机向外排渣土。在土压平衡建立的过程中， 要时刻注意盾构机推力的变化，通过油压控制盾构机的推 力防止推力过大把反力架推翻的情况发生。（这期间的刀 盘转速，推力，刀盘扭矩，土渣改良剂的量，土压值 都 是一个变化的值，故没有固定的数据）
再分下去：①管片左超前，用左曲片，楔形量最大在5号千斤顶 ②管片右超前，无需调整 ③管片左右都不超前，可适当的先用左曲，再用右曲，
使管片轴线向左平移 2、左右镐长与间隙合适，上下不合适， A、下边缝小 再分下去：①管片上超前，用楔形量最大在8、10号千斤顶
②管片下超前，无需调整 ③不超前时，也可以用组合，管片轴线向上平移
第一章 盾构机的开机与关机 第二章 盾构机掘始发的土压平衡建立 第三章 盾构机掘进中土压平衡的保持 第四章 盾构机姿态的调整 第五章 管片的姿态调整 第六章 管片的选型 第七章 盾构机操作手的工作流程 第八章 盾构机掘进中的突发事件及注意事项
第一章 盾构机的开机与关机流程及注意事项
一 检查及准备工作 1 配电柜内电源是否全部开启、空压机是否开启、消除 警报（操作台警报、泥浆警报、注浆警报） 2 确认每个画面开关的位置是否正确、检查每条管路上 的截门是否在正确位置 3 确认泥浆、水泥浆（A液）、液位及搅拌器开启、测试 B液玻比度（26）及液位、泡沫原液液位及发泡效果 4 确认黄油脂、盾尾油脂是否充足 5 检查测量线长度及安全、并手动测量一次 6 量测管片间隙、超前量的位置及上环小片拼装的位置 （为选择管片作准备） 7 确认土车到位、人员安全
二 开机操作程序 1 根据测量数据、管片间隙、超前量及技术要求，选定
千斤顶并零点复位 2 开启黄油脂 NO.1 NO.2（一般选择自动模式或连续
）
3 启动泵运转 4 确认人员安全、给信号转动皮带机 5 开启闸门 6 开始加泥、加泡 7 转动刀盘 8 待刀盘稳定后、根据上土压情况（上土压低达不到技 术要求时、先开推进待土压正常后转动螺旋机、控制排土 速度）（上土压正常或较高、同时或先开螺旋机再推进） 9 加盾尾油脂 10 待千斤顶行程5CM后开始注浆（注浆先启动注浆泵、 打开壁后注浆千斤顶、再启动A液泵等A液累计流量50、 启动B液泵）
3、其他情况主要考虑是综合上下的情况，把管片的最大楔 形量调整至左上、左下、右上、右下，原理上面以说明。
下一段拐右曲线要注意的事项：
当右比左的镐长大的达到20mm，再用右曲片，其理论原理 是相当于跑道的里圈与外圈，如果管片先拐（右曲线片提 前用），右侧容易产生错台，小片尽量不拼装在4号千斤顶 以下，从受力方面和小片的插入原理相结合来看，如果小 片拼装在右侧，其大片与小片的接缝出容易鼓出来。
1 管片楔形量的计算
1、如上图,正常拼装时的右曲线的楔形量为48mm,但要注意 的是,48mm是左右两侧的累加为48mm,即13号千斤顶的位 置管片的厚度为1224mm(管片位置为RB2 的下部),5号 千斤顶的位置管片的厚度为1176mm（管片位置为RA3的 中部）,在1、9号千斤顶的位置管片的厚度为1200mm。 整环管片是一个平整的面，如同一块豆腐用刀切了一样， 由此产生左右的不等，但上下是相等的，便是曲线片。
第三章 盾构机掘进中土压平衡的保持
主要是通过调整盾构机的参数来保持盾构机在掘进 时候的土压平衡，主要调整的参数有螺旋机的排土量，推 进的速度，次要的有刀盘扭矩，推力，推进油压，土渣改 良剂的添加量。（具体的调整量要根据当时的情况而定， 因此没有具体的数据说明）
第四章 盾构机姿态的调整
盾构机姿态的调整可以通过以下的几个方面来完成 1 盾构机的推进油缸（通过取舍推进油缸来完成） 2 盾构机的铰接系统（开一定的角度） 3 推进区压（调节上下左右四个区压的油压来完成） 4 超挖刀（开启超挖刀，改变隧道直径来完成）
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如上图,正常拼装时的左曲线的楔行量为48mm,但要
注意的是,48mm是左右两侧的累加为48mm,即13号千斤顶 的位置管片的厚度为1176mm(管片位置为LA1的中部),5号 千斤顶的位置管片的厚度为1224mm（管片位置为LB1的 下部），在1、9号千斤顶的位置管片的厚度为1200mm。
灵活的运用楔形量 1、在上下间隙和镐长合适的情况下，左右不合适，情况分支： A、左边缝小 再分下去：①管片左超前，无需调整 ②管片右超前（不小于20mm），用右曲片调整，楔形 量最大在13号千斤顶。在拐右曲线时常用的情况 ③管片左右都不超前，可适当的先用右曲，再用左曲， 使管片轴线向右平移 B、右边缝小
三 关机操作程序（当掘进完成时） 1 在掘进差5cm停机的时候先停止B液 2 掘进完后先停止加泥、加泡 3 当B液没有流量后停止A液 4 关闭壁后千斤顶 5 开启洗净系统 6 停止排土关闭螺旋机 7 关闭排土门 8 待土压建立后停止推进 9 皮带上土转空后停止皮带 10 关闭盾尾油脂 11 关闭所有的泵 12 把信号操作盘改为侧机 13 拼装手开始拼装管片
第五章 管片姿态的调整
管片的姿态是随着盾构机的姿态变化而变化，当出现 擦管片的 现象的时候就需要调整管片姿态，管片可以向 压，向上提，管片的直径可以拼小，也可以拼大。在掘进 的过程中不但要注意盾构机的姿态也要注意管片的姿态， 及时的告诉管片拼装手调整管片姿态。
第六章 管片的选型
北方的管片每片为1.2米，分为三种类型，分别是标准 环，左环，右环，左右环又叫做曲线环。曲线环主要是用 于盾构机掘进曲线，也会用于调整盾尾间隙，改变管片姿 态。南方的管片每片是1.5米。
四 推进过程中注意事项 1 刀盘扭矩 2 总推力 3 推进压力 4 螺旋机压力 5 加泥、加泡压力 6 注浆压力 （同步注浆压力,补注浆压力） 7 测量量测数据 8 同时还要观测排土的情况。（和易性） 9 上下左右土压压力 ，以上土压最为重要。
第二章 盾构机始发时土压平衡的建立
当盾构机的刀盘快要顶到土层的时候开启刀盘，当 刀盘扭矩发生变化时开始向土仓里加入渣土改良添加剂并 以适当的速度匀速的掘进，此时的刀盘扭矩和推力及土压 会发生一些变化，当土压满足土压平衡要求值时开始启动 螺旋机和皮带机向外排渣土。在土压平衡建立的过程中， 要时刻注意盾构机推力的变化，通过油压控制盾构机的推 力防止推力过大把反力架推翻的情况发生。（这期间的刀 盘转速，推力，刀盘扭矩，土渣改良剂的量，土压值 都 是一个变化的值，故没有固定的数据）
再分下去：①管片左超前，用左曲片，楔形量最大在5号千斤顶 ②管片右超前，无需调整 ③管片左右都不超前，可适当的先用左曲，再用右曲，
使管片轴线向左平移 2、左右镐长与间隙合适，上下不合适， A、下边缝小 再分下去：①管片上超前，用楔形量最大在8、10号千斤顶
②管片下超前，无需调整 ③不超前时，也可以用组合，管片轴线向上平移