电梯运行控制程序设计

动系统、变频调压调速系统．价格较为昂贵。 简单的有交流调压调速系统、单／双速交流电 机拖动系统，在速度15m／s以下的中低速电 梯中经常采用后者，因为它结构简单，经济实 用。
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1 五层电梯模型的结构
现以双速交流电机拖动系统为例加以说明，如图所示。
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
控制电梯的上行、下行(即电机正、反转)需2点输出。 在程序中通过辅助继电器


M130（上升）与 M131（下降）实现
控制电梯快行、慢行需2点输出。
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
2．输出设备的确定
开关门接触器需2点输出。 楼层指示灯3点输出。上、下行指示灯需2点
启动时3KM闭合，而
后5KM接通。限流电 感Ll串联在启动电路 中，启动完成后(例如 经过5s)，5KM接通， 电机转入正常高速运 行。
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1.1 拖动系统的分析
电梯停靠时，由高速运
行转入低速运行。即 3KM断开，同时4KM接 通，因为速度相差较大， 这时会出现回馈制动， 为减小制动电流，防止 对机件的冲击，也加入 限流电阻或电抗，这里 采用了两级限流 。
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择

再考虑井道与轿厢的关系。井道内每层 都应设置感应器，以便感知轿厢当前所在层。 由于上行和下行时，桥厢进入该层的顺序不同， 所以每层设上行、下行两个楼层感应器。为保 证轿厢停靠时对层难确，在轿厢上设置了上平 层感应器、下平层感应器和门枢感应器，用以 感知停靠偏上还是偏下。当停层准确时，3个 感应器均接通。共需13点输入。
PLC控制系统的设计与应用
电梯控制程序设计
周大鹏 （zhoudapeng.cn@163.com）
乐山师范学院
物理与电子工程 学院
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概 述

在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，
早期的电梯采用继电接触系统，但由于电梯控制
系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，
可靠性较低。因此现在的电梯都已采用了其它控
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1.1 拖动系统的分析
电梯启动和运行时是接
通高速绕组的，但直接 启动时会对电网造成冲 击，为了降低启动电流， 减小机件的冲击，同时 也为了改善乘客乘坐的 舒适感，一般在启动电 路中串入限流电阻或电 抗，如图中的L1。
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1.1 拖动系统的分析
工作过程为：
1.1 拖动系统的分析
电梯的主要两个动作
－上升和下降 上升和下降可由电动 机的正反转来实现。 任意调换接入电动机 的两根火线即可，此 功能可由1KM和2KM 实现。(接1KM 正转 接2KM 反转 )
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1.1 拖动系统的分析
电梯的主要两个动作
－上升和下降 双速电动机有两套绕 组，正常运行时接通 高速绕组，即3KM接 通，在检修运行或停 靠时接通低速绕组， 即4KM接通。
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
各门厅乘客召唤时，除底层和顶层只有一个
召唤按钮外，其它各层均设上下两个召唤按 钮，3层共需4个输入按钮。 其它输入有超载、有司机／无司机方式选 摔等开关或触点 经以上分析，可知共需28点开关量输入端口。
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门厅及轿厢内部分输入输出示意图
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
门厅及轿厢内部分输入输出示意图
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
1．输入设备的确定

先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有 各层的选层按钮，3层共有3个。有司乘人员 时，应有司机开关门按钮，上行、下行按钮， 共需4点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门 末关好的情况下禁止启动，对轿厢门及厅门的 开关极限均应设权限开关，需3点输入，为防 止关门夹住乘客，再设一个红外感应输入。共 需13个开关量输入点。
切除限流电抗，电机正 常低速运行，最后控制 电路切断lKM或2KM， 电动机停机。
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1.1 拖动系统的分析
调整串联电阻或电抗的大小、级数，以
及通过调整逐级切除电感或电抗的时间 以改变启、停的加减速度，满足对舒适 感、启停限流及加减速度的要求。
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择

由于楼层数量不同，所配电梯的规模就 有差别，I/O差别很大。
以5层电梯为例，进行分析
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
门厅及轿厢内部分输入输出示意图
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
制系统，PLC就是最常用的一种。
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概 述
电梯运行特点：
电梯运动: 电力拖动，垂直运动
早期电梯: 继电器控制系统(易产生故障)
内容：电梯模型的PLC控制
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1 电梯模型的结构
一、拖动系统的分析 电梯的拖动系统有许多种
性能好的有直流发电机－电动机可控硅励磁拖
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1.1 拖动系统的分析
工作过程为：
3KM断开、4KM接通，
但此时6KM和7KM并不 接通，L2和R串入制动 电路，经过一段时间后 (例如ls)，6KM接通， 切除限流电阻。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.1 拖动系统的分析
工作过程为：
再过一段时间7KM接通，
输出。 超载指示、报警需1点输出。 经分析共需15点开关量输出端口。
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1.2 确定I／0点数及PLC的选择
系统提供的输入控制信号（16） X000 1楼上感应光电开关 X001 2楼上感应光电开关 X002 3楼上感应光电开关 X003 1楼下感应光电开关 X004 2楼下感应光电开关 X005 3楼下感应光电开关 X006 轿厢内开门按钮 X007 轿厢内关门按钮 X010 1楼上召唤按钮 X011 2楼上召唤按钮 X012 2楼下召唤按钮 X013 3楼下召唤按钮 X014 轿厢内到1楼去指令按钮 X015 轿厢内到2楼去指令按钮 X016 轿厢内到3楼去指令按钮 X017 轿厢内门已关紧开关 系统需要输出的开关控制信号（15） Y000 轿厢所在1楼显示 Y001 轿厢所在2楼显示 Y002 轿厢所在3楼显示 Y003 上行显示 Y004 下行显示 Y006 开门显示 Y007 关门显示 Y010 1楼上召唤信号显示 Y011 2楼上召唤信号显示 Y012 2楼下召唤信号显示 Y013 3楼下召唤信号显示 Y014 轿厢内到1楼去指令显示 Y015 轿厢内到2楼去指令显示 Y016 轿厢内到3楼去指令显示 Y017 门已关紧显示