气动控制元件详解

（3）与门型梭阀（双压阀）
▪ 双压阀又称“与”门型梭阀。在气动逻辑回路中，
它的作用相当于“与”门作用。
与门型梭阀工作原理
该阀有两个输入口1和一个输出口2。这种阀具有“与”逻辑功能， 若只有一个输入口有气信号，则输出口2没有气信号输出，只有当 双压阀的两个输入口均有气信号，输出口2才有气信号输出。双压 阀主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。
直动式单电控电磁换向阀工作原理
（a）断电状态 （b）通电状态 （c）图形符号
直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
直动式双电控电磁换向阀工作原理
1Y
2Y
1Y通电、2Y断电状态
1Y
2Y通电、1Y断电状态
2Y
先导式电磁换向阀
由电磁铁首先控制从主阀气源节流出来的一 部分气体，产生先导压力，去推动主阀阀芯 换向的阀类，称之为先导式电磁阀。
双压阀的应用实例
只有当两个按钮 阀1S1和1S2都压 下时，单作用气 缸活塞杆才伸出。 若二者中有一个 不动作，则气缸 活塞杆将回缩至 初始位置。
（4）快速排气阀
定义：当入口压力下降至一定值时，出口有压力气体自动 从排气口迅速排气的阀，称为快速排气阀。
功能：快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在 单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长
气动控制元件
气动控制元件的功能及分类
功能：控制和调节压缩空气的压力、流量、流 动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以 组成各种气动控制回路，以便能正确地实现气 动执行元件的预定动作。
分类：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀
一、方向控制阀 （Directional Control Valves）
（2）或门型梭阀
▪ 梭阀又称为双向控制阀相当于二个单向阀的组合。
或门型梭阀工作原理
有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在 一个输入口上有 气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上 有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入 口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出。
弹簧的作用是增加阀的密封性，防止低压 泄露，另外，在气流反向流动时帮助阀迅 速关闭。
单向阀特性及应用
单向阀的特性包括最低开启压力、压降和 流量特性等。因单向阀是在压缩空气作用 下开启的，因此在阀开启时，必须满足最 低开启压力，否则不能开启。
在气动系统中，为防止储气罐中的压缩空 气倒流回空气压缩机，在空压机和储气罐 之间应装有单向阀。
快速排气阀也可用于气阀的速度控制。如图，按下手动阀4，由于节 流阀3的作用，气缸缓慢进气。手动阀复位，气缸中的气体通过快排 阀2迅速排空，因而缩短了气缸回程时间，提高了劳动生产率。
2.换向型控制阀
功用：改变气流通道，使气体流动方向发生 变化，从而改变气动执行元件的运动方向。
分类： 气压控制换向阀 电磁控制换向阀 人力控制换向阀 机械控制换向阀
（1）电磁换向阀 这种阀是利用电磁力来实现阀的切换以控制气
流方向的。 根据电磁力作用方式不同分为直动式和先导式。 根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电
控。
直动式电磁换向阀
直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力 直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制 阀。
下图所示为二位三通单电控直动式电磁阀。 电磁铁断电时，阀芯靠弹簧力复位，P、A 断开，A、O接通，处于排气状态。电磁铁 通电时，电磁铁推动阀芯向下移动，使P、 A接通，阀处于进气状态
或门型梭阀的应用实例
或门型梭阀的应用
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个 按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸 出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。
或门型梭阀主要用于选择信号，如应用于手动和自动 操作的选择回路。
当管接头等选用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位，造成路路通现 象，必须防止。此外梭阀也可用于高低压转换回路。
快速排气阀工作原理
沿气接口1至气接口2方向，由于单向阀开启，压缩空气可自由 通过，排气口3被圆盘式阀芯关闭。若气接口2为进气口，圆盘 式阀芯就关闭气接口1，压缩空气从大排气口3排出。
快速排气阀的应用
用于使气动元件和装置迅速排气的场合。譬如，把它装在换向阀和气 缸之间，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排空，可大大提高气缸 运动。这对缸阀之间是长管路回路尤其明显。
按阀内气流的流动方向分为：单向型和换向型； 按阀芯的结构形式可分为：截止式和滑阀式； 按密封形式可分为：间隙式和软质密封式； 按不同的控制操纵力可分为：电磁、气压、机械、
人工控制等。
1.单向型控制阀
（1）单源自文库阀
▪ 单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。
单向阀工作原理
正向流动时，P腔气压推动活塞的力大于作 用在活塞上的弹簧力和活塞与阀体之间的 摩擦阻力，则活塞被推开，P、A接通。反 向流动时，受气压力和弹簧力的作用，活 塞关闭，A、P不通。
该电磁控制部分，实际上是一个电磁阀，称 之为电磁先导阀，由它所控制用以改变气流 方向的阀，称为主阀。
由此可见，先导式电磁阀由电磁先导阀和主 阀两部分组成。
先导式电磁阀1
先导式电磁阀2
先导式电磁阀的工作原理
先导式电磁阀也分单电磁铁控制和双电磁铁 控制两种。
当电磁先导阀1线圈通电时（先导阀2此时必须 断电），先导阀的上腔进气，下腔排气，主 阀芯3右移，P与A、B与O2接通。反之，下进 气，上排气时，主阀芯左移，P与B、A与O1 接通。
值时，主阀换向； 差压控制是使主阀芯在两端压力差的作用下换向。 延时控制是利用气流经过小孔或缝隙被节流后，再向气室
先导式双电控阀具有记忆功能，即通电时换 向，断电时并不复位，直至另一侧来电时为 止，相当于一个“双稳”逻辑元件。
（2）气控换向阀
定义：气控换向阀是靠气压力使阀芯切换的阀。 分类：加压控制、卸压控制、差压控制、延时控制。 加压控制是指所加的控制信号压力是逐渐上升的，当气压
增加到阀芯的动作压力时，主阀便换向； 卸压控制是所加的信号压力是减少的，当减少到某一压力