第十一届智能车技术报告_湖南科技大学

2.1.1 主销后倾..................................................................................................................9 2.1.2 主销内倾..................................................................................................................9 2.1.3 前束........................................................................................................................ 10 2.2 舵机的安装固定...............................................................................................................11 2.3 编码器的安装...................................................................................................................11 2.4 传感器安装........................................................................................................................ 12 2.4.1 线性 CCD 的安装..................................................................................................12 2.4.2 红外对管的安装....................................................................................................13 2.5 本章小结........................................................................................................................... 14 第三章 硬件电路设计..................................................................................................................15 3.1 电源管理模块...................................................................................................................15 3.2 驱动电路模块...................................................................................................................16 3.3 调试模块........................................................................................................................... 18 3.4 本章小结........................................................................................................................... 18 第四章 软件系统设计及实现......................................................................................................19 4.1 系统的程序流程图...........................................................................................................19 4.2 图像采集........................................................................................................................... 20 4.3 PID 算法简介................................................................................................................ 21 4.4 经典 PID 算法在本智能车上的应用............................................................................. 24 4.5 本章小结............................................................................................................................ 25 第五章 系统开发及调试工具......................................................................................................26 5.1 开发工具........................................................................................................................... 26 5.2 无线调试模块...................................................................................................................27 5.3 上位机软件开发...............................................................................................................27 5.4 本章小结...........................................................................................................................28 第六章 模型车的主要技术参数..................................................................................................29 总 结................................................................................................................................................ 30 参 考 文 献.................................................................................................................................... 31 附录：程序源代码.......................................................................................................................... 33
1.1 系统总体方案的设计.........................................................................................................6 1.2 车模选择............................................................................................................................. 6 1.3 整车布局............................................................................................................................. 7 1.4 本章小结............................................................................................................................. 8 第二章 机械系统设计及实现........................................................................................................9 2.1 前轮倾角调整.....................................................................................................................9
引言
“恩智浦”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛， 是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科 技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导 思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工 程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导 理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而 出创造条件。
第十一届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛技术报告
学 校: 湖南科技大学 队伍名称: 湖科追梦一队 参赛队员: 袁友成
傅崧原 郝智明 带队教师:.......................................................................................................................................4 第一章 系统总体设计....................................................................................................................6