UG8.5平面四杆机构的装配与运动仿真

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UG8.5平面四杆机构的装配与运动仿真

一、平面四杆机构图形

二、根据给出图形尺寸,创建连杆

草绘-拉伸

连杆1 连杆2

再分别绘出类似连杆1、2的3、4连杆

三、进行连杆的装配:

1、新建“模型”,选择“建模”-“装配”环境进入。

第一条连杆以“绝对原点”方式安装,其它以“同心”的“装配约束”方式进行装配

下图为放置第一条连杆

下图中,可以利用“同心”的约束方式放置连杆2:

装配完成后

四、运动仿真

对已装配好的机构,设置运动副,并根据机构设置驱动,使机构进行运动

仿真。

(1)、运动仿真环境:

点击下拉菜单“开始”-“运动仿真”

进入运动仿真环境。(如右图)

右击“运动导航器”中的

组件项,新建仿真。

(2)、创建“连杆”

点击按钮,分别选取组件(注意哪条是固定连杆)

分别创建L001(固定)、

L002、

L003、

L004。

(3)、创建“运动副”,

两“连杆”间的能进行的相对运动方式由“运动副”的类别确定。

点击按钮,在对话框中选择“运动副”类型,例如本机构选择“”。

同样方式创建其余三个铰合点的运动副(图中J002、J003、J004、J005)

(4)设置驱动副

双击左侧“运动导航器”中已创建的运动副“”进入“运动副”

编辑对话框,在驱动选项页中设置运动即可。

(4)运动“解算方案”设定和运动方案可行性“求解”

点击按钮,在“解算方案”对话框中设置运动参数,(时间影响运动周期,步数与驱动速度一样影响运动的快慢)。

点击对“解算方案”进行求解,若出现错误报告,则不能进行运动仿真。点击播放按钮进行运动仿真,点击

“”导出运动仿真视频,可以点击“”设置动画播放形式,点击按钮退出运动仿真动画。

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