现代电机控制技术复习题

《现代电机控制技术》复习题
1.试述磁共能的意义，磁能和磁共能有什么关系？
2.试解释以磁能和磁共能表示的电磁转矩公式的物理意义。

3.试以“磁场”和“Bli ”的观点，阐述电磁转矩生成的原因和实质。

4.任意波形的定子电流通入相绕组后能否产生基波磁动势？为什么？
5.试论述三相感应电动机各磁链矢量σψs 、g ψ、s ψ、σψr 、和r ψ的物理含义，
指出它们之间的联系和区别，并写出相应的磁链方程。

6.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题？矢量控制的含义是什么？
7.为什么在转子磁场作用下，转子笼型绕组会具有换向器绕组的特性？
8.什么是磁场定向？为什么在基于转子磁场的矢量控制中，一定要先将MT 轴系沿转子磁场方向进行磁场定向？
9.什么是换向器变换？MT 轴系沿转子磁场定向后，为什么通过换向器变换可将转子绕组最终变换为换向器绕组？
10.试论述电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。

11.试论述定子电流3种控制模式的优缺点。

12.基于气隙磁场定向和基于定子磁场定向的矢量控制与基于转子磁场定向的矢量控制比较，有什么本质的不同？
13.PMSM 的磁场定向指的是什么？为什么PMSM 的转子磁场定向相对三相感应电动机的转子磁场定向要容易得多？
14.对于面装式PMSM ，是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的？
15.试论述弱磁控制的基本原理和控制方式。

16.为什么说PMSM矢量控制是一种自控式的控制方式？矢量控制会不会发生失步现象？为什么？
17.试将PMSM与本相感应电动机的转子磁场定向的矢量控制进行比较性分析。

并指出两者存在差异的根本原因是什么？
18.试论述谐波转矩产生的原因，并分析其对低速性能的影响。

19.试论述直接转矩控制的基本原理。

20.除了定子磁链和转矩会计外，滞环比较控制是否还利用了电动机数学模型，这有什么好处？
21.电动机转速大小对直接转矩控制有什么影响？为什么？
22.为什么直接转矩控制是一种非线性控制？为什么通常选择滞环比较控制方式？这种控制方式有什么优点和不足？
23.直接转矩控制能否改变三相感应电动机固有的非线性机械特性？为什么？
24.试分析滞环比较控制中转矩脉动的原因，您能提出哪些有效的解决方法？
25.在直接转矩控制原理上，PMSM与三相感应电动机有什么共同之处？又有什么差别？
26.电动机转速变化对直接转矩控制有什么影响？
27.直接转矩控制是非线性的，根本原因是什么？
28.直接转矩控制中能够引起转矩脉脉动的因素有哪些？为什么低速时容易引起转矩脉动和产生冲击电流？如何解决？
29.在模型参考自适应系统中，自适应律起什么作用？它的物理含义是什么？
30.试论述由模型参考自适应系统估计转子磁链和转速的优点和不足？
31.扩展的卡尔曼滤与自适应观测器有什么相同之处，又有什么不同？扩展的卡尔曼滤波中增益矩阵起什么作用？。