西门子6ra70调试步骤

西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(Ⅰ)

一. 检查装置和电机 :略

二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整

用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本

参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时

进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定

P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期

P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流

R072.01

=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。

=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流

R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设

置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值

P078.02= 380V，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.

3.电机参数设定

P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)

P101(F)=额定电动机电枢电压(V)

P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)

P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.

P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。

P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影

响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。在

P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。

P118(F)=额定EMF(V)，P119(F)=额定速度(%)：P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱

点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118

当P102变化时，励磁减弱优化重做。

4.实际速度检测参数设定

P083(F)=实际速度反馈选择当

当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值

当P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度

P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数

P142=1，编码器15V电源供电

P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)

P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)

5.励磁功能参数设定

P081=0 恒磁运行方式(弱磁优化前设置值)

P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)

P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输

经济励磁电流P257.

P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁

6.限幅值参数设定

P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅

P091=100% 斜坡给定阈值

P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制

P605.01-04=1 转矩限幅

P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅

7.斜坡函数发生器相关参数设定

P303.01(F)= 10 S

P304.01(F)= 10S

P305.01(F)= 0.5S

P306.01(F) = 0.5S

上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度

圆弧时间0.5S.

8.辅助功能参数设定

零速信号：

P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1

P374(F)=0.5% 回环宽度

P375(F)=0.1S 延迟时间

P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超

速开关时，接点动作产生外部故障1和2。

P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2

P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出

P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示

P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化

P820.04=0 将传动堵转故障使能

P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。

三. 检查主电机励磁

令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。

恢复P257=0。

四. 电机启动

以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电

源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解

封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。

五. 检查只读参数

R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号