HYPCK 多波束安装校准资料

如果计算出一个与其它结果偏差非常大的值,重新计算,直到结果达 到合理的范围.
结果
误差计算曲线
好的结果
不理想结果. U型的误差计算结果是希望达到的效果, 但计算结果并不总是这样的.
计算结果显示: 最初值:在校正前的偏差值 (从HYSWEEP® 硬件设置 中读取) •调整: 相对于最初值的校正改正值. •最终值:在HYSWEEP®中设定的新校正值
延迟，纵摇与朝向校准：
• 选择较大的起伏地形。 • 开挖的航道边坡可以用来校准。 • 也可以使用水下布放的管线位置校准。 • 有时可以在符合上述所有要求的同一个区域完成校准。
所有的校准都可以在上图中完成，图中既有平坦地形，也有起伏地形。
单探头布线方式：
横摇校准:
• 选择线A-B，平坦地形，按照正常测量航速跑往返线
纵摇校准:
• 选择线C-D，起伏地形，按照正常测量航速跑往返线。
朝向校准:
• 线C-D与线E-F，起伏地形，按照正常测量航速同向跑平行线，两线之间有50% 数据重叠。
延迟校准:
• 线C-D， 起伏地形，按照高低两种船速同向跑同一根线。
A
D
Baidu Nhomakorabea
C
F
E
B
双探头布线方式（本系统不适用）
Roll and Pitch Test
The best patch area is a parking lot with light posts! • Line pairs A-C or B-D can be compared for all
alignments: roll, pitch and yaw.
If you need to do it in water, find a day marker or piling out of the water
右图是探头横摇安装出现 误差时，跑往返线时对数 据造成的影响。
USACE Requirements for Patch Testing (EM1110-2-1003)
•在多波束系统最初安装后应进行校准，且在每次各设备位置改变，重新安装后 要再次校准。
校准的位置
横摇校准：
• 选择平坦地形. • 选择大的起伏地形,沿开挖好的平坦航道即可校准
• Different line geometry to overlap port and starboard heads separately.
• Requires 3 survey lines instead of 2. • Lines A and B overlap starboard head. • Lines B and C overlap port head.
•在每一个偏差度数下计算出一个误差值.
•误差值最小的角度通常即位偏差角度,但个别情况下不是这样,还需注意计算结 果的合理性.
较好的校正结果
•两条线重合度高. •误差值在最小的位置
较差的校正结果
•两条线重合度低. •误差值大
校准窗口
使用MBMAX中的剖面工具,选择合适的显示方法. • 选择显示的内容
• 设置每次载入的 剖面数据量
• 选择校准参数与 声纳头
• 选择步进值
• 开始校准
• 软件将自动计算出误差最小的结果.完成后,点击OK ,完成校准.
校准窗口
当一次计算完成后,使用更小的步进值更精细的计算.当用户满意于当前计算 结果时,点击OK 完成一个参数计算.
可选项: •保存计算结果的历 史以多次计算取平 均. •更新配置文件.自动 设置HYSWEEP中 的硬件参数. •将计算结果保存成 报告.
不要只进行一次校准。
实际操作中，安装后，建议进行多次校准检测取平均值。 (MBMAX 中有工具 可以保存各次结果。)
校准过程
在 MBMAX64中，用户可以一次载入所有的测线，然后选择需 要在后边进行校准的测线。
选定一对数据后,即可进行校准,如下图所示的数据,两组数据在边沿拼接不好 ,该问题可以通过安装校准解决.
•使用 “Wrench”工具手工切 割选择的校正区域.
•横摇校正:平坦地形,与测线 方向相垂直的方向.
•纵摇校正:起伏区域,与测线 方向相平行的方向.Pitch section:
•朝向校正:起伏区域,与测线 平行方向的两条平行线.
•延迟校正:起伏区域,与测线 方向平行.
校准方法
数值计算
•对重叠的部分在各个角度下计算.例如:纵摇计算范围为-10 到 10 度,步进值为1 度.
多波束安装校准
HYSWEEP®
多波束校准
• 进行单探头或双探头多波束校准. • 也可以进行激光扫描仪安装校准.
多波束安装校准
多波束校准可以确定下面的参数:
多波束探头安装的横摇,综摇与朝向偏差。测量的偏差角 是从多波束探头到MRU及船朝向的偏差。安装偏差可以 导致水深数据的深度值及位置出现偏差。 •GPS延迟。延迟可以导致水深数据的位置误差。
Parking lot survey lines
HYPACK® data from Optech ILRIS scanning laser.
注意事项
避免使用较差的定位数据进行校准。
•如果有RTK GPS ，建议使用RTK 以获得最高的定位精度。
避免在非常浅的水域做校准
•在较深水域做校准，数据的可信度更高。 •在可以实现的情况下，在尽量深的区域做校准。
Some dual head systems are engineered mounting frames can be treated as single head.
Overlap: Green = Port Head. Red = Starboard Head.
激光扫描仪布线方式（本系统不适用）
历史报告中有偏差值与标准 偏差
计算顺序与重复计算
处理顺序不同可能导致结果不同
•首先计算系统延迟 (如果有必要计算延迟) •应用延迟计算结果,然后计算纵摇误差. •应用纵摇误差计算结果,然后计算横摇误差. •应用横摇误差计算结果,然后计算朝向偏差.
再一次计算,以确定计算的准确性.
•在得到最初的结果后,再次计算,检测结果. •使用同样的计算顺序:纵摇,横摇,朝向. •多次计算可以得到更可靠的数据.