第五届全国空间轨道设计竞赛总结
黄祖慰-第五届全国大学生结构设计竞赛总结(技术版)
第五届全国大学生结构设计竞赛总结(技术版)黄祖慰200805375th国赛的作品,是总结了4th国赛的失败教训,以降低模型量为重点的模型设计和制作成果。
我们通过不懈努力,终于到达了目标。
在这次比赛中,我们研究出了一些先进的模型设计和制作技巧和积累了更多的设计和制作的经验。
在此,我将通过模型从无到有的整个过程进行具体的介绍。
一、研读赛题读懂题目在结构设计竞赛中是一个最基本的要求,要做到对赛题的点点滴滴熟记于心,并且从规则中发掘模型设计的切入点。
要想获得大奖,就要对题目认真分析;努力寻找漏洞显得相当重要,是一条迈向成功的捷径。
在本次结构设计竞赛模型中,整体铁块,虚悬挑梁等都是针对题目漏洞而设计的,为模型重量的减轻做出了重要贡献。
二、准备制作工具所谓公欲善其事必先利其器,要想做好一个模型,一套好的工具是必须的。
在制作模型初期,选手可以采用非比赛指定工具来制作模型。
虽然赛题中已经明确规定了制作工具,但是由于提供工具的局限性,有些很好的想法不能够在模型上做出来。
我的建议是,先使用的工具,把想法尽可能表现出来,等到模型初步定型后,再使用比赛指定工具,寻求达到同样效果的模型的制作方法。
为了提高制作精度,画线笔可采用0.38mm的水笔。
三、研究材料特性所谓知自知彼方能百战不殆,在制作模型之前,必须先对材料进行分析,了解材料的特性,由此得知材料的实际力学性质和可加工性质。
下面我就罗列我对本次比赛的复压竹皮、竹制底板和502胶水的性质研究的一些心得:1、复压竹皮在顺纹路方向存在连续纤维,利于受拉。
但是顺纹容易被撕裂。
2、规格为0.2mm的竹皮为单层竹皮,应注意竹皮上存在的竹节的薄弱点,应尽量避开;此种竹皮,一面为光面,一面为毛面,粘贴时,光面的粘接速度要快于毛面,但是最终粘接紧密性毛面为优。
使用单层竹皮作为拉杆,存在风险,北京交通大学的模型是个典型例子。
3、规格0.35mm竹皮由一张0.2mm和一张0.15mm竹皮复压而成,其两层粘结的紧密性大于0.5mm的竹皮。
学校年度德育工作总结5篇
学校年度德育工作总结5篇学校年度德育工作总结【篇1】,建湖中专德育工作在省市县教育主管部门的直接领导下,全体德育工作者凝心聚力,扎实工作,开拓进取,各方面工作顺利开展,取得了优异的成绩。
一、现将__年德育亮点工作总结如下:1、班主任工作继续实行“例会制”。
__年,每周一下午二节课下的“班主任例会”正常召开。
在例会上,对上周工作进行总结,对存在的问题进行剖析,并提出解决措施,明确下周德育工作具体任务,不断推进德育精细化管理工作。
每次班主任例会均有主题内容,如“卫生管理”、“主题班会召开”、“安全工作”、“学生资助工作”、“学生规范管理”等。
德育工作在跨部门测试及座谈了解中,满意度达98﹪以上,效果明显。
2、重视班主任培训工作,促进年轻班主任迅速成长。
为加快班主任队伍的培养步伐,促进年轻班主任尽快成长,学工处结合前年班主任队伍建设现状,积极实施“青蓝工程”,在学期初,举行班主任“青蓝工程”师徒结对签订仪式,进一步明确师徒双方的职责,增进双方责任意识;每月进行德育工作培训和经验交流会,在班主任培训或总结会上,能分析存在的问题和不足,提出指导性的意见和建议;在班主任经验交流会上,优秀班主任如杨春昌、崔建兰、乔广伟、赵学军等能将日常班级管理经验毫无保留和大家交流,这对年轻班主任的成长起到示范和帮扶作用。
__年,共举行班主任各类业务培训和经验交流会达11次,通过培训,更新理念和方法,班主任的业务能力和管理水平有了长足的进步,从而,有效推进学校整体德育精细化管理水平的提高。
3、班主任工作继续实行“职级制”,进一步调动班主任管理的积极性。
班主任工作是学校德育工作的重要途径之一,是学校一切工作的出发点和落脚点。
今年,学校在班主任工作中继续实行“职级制”,进一步稳定了德育工作队伍,有效推动了学校整体教育教学水平的提高。
另外,为了充分考虑到学校班主任工作的辛苦程度,学校通过会办,同意去年秋学期班主任津贴每月增加150元,班主任工作的积极性更高了,较好地保证了德育管理工作的持续和健康发展。
正高级述职报告参考7篇
正高级述职报告参考7篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种类型的经典范文,如工作总结、学习总结、工作计划、活动方案、条据文书、规章制度、应急预案、教学资料、作文大全、其他范文等等,想了解不同范文格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, the shop provides you with various types of classic model essays, such as work summary, study summary, work plan, activity plan, documents, rules and regulations, emergency plans, teaching materials, composition, other model essays, etc.want to know different model essay formats and writing methods, please pay attention!正高级述职报告参考7篇述职报告可以反映出个人在工作中的贡献和价值,为个人职业发展提供有力的证明,写好符合自己工作情况的述职报告,可以反映自己对工作的认识和理解,展示自己的思考和分析能力,以下是本店铺精心为您推荐的正高级述职报告参考7篇,供大家参考。
2023年学校第26届全国推普周活动总结(十三篇)
学校推广普通话宣传周活动总结根据相关文件精神,我校此次组织的推普周活动,在学校领导的重视和学校教师、学生的合作、大力支持下,已于2023年9月18日圆满落下帷幕。
回顾今年的推普周工作,整体工作有序推进,宣传工作主题突出,参与者十分踊跃,各项活动精彩圆满,对进一步推进学校语言文字工作具有很大的促进作用。
下面就本次宣传周活动情况作简单总结。
一、制定计划,精心组织今年推普周活动于2023年9月12日至18日展开,宣传主题是“推广普通话,奋进新征程”。
为了切实组织好此次活动,学校教导处制定了《第26届推广普通话宣传周活动计划》,成立了由校长为组长,教导主任为副组长,XXX、XX、XX、XXX为成员的活动小组。
小组精心准备,挑选优秀的老师和学生确保学校的各项活动正常并富有成效地开展。
二、做好宣传,营造氛围宣传动员工作一直是语言文字工作的重要内容。
在今年推普周期间举行“2023经典诵读比赛”和“校园第三届学生规范汉字书写大赛”等活动,营造浓郁的推普氛围,提高师生的语言文字规范意识,了解我校语言文字工作的过去、现在与未来。
三、活动多样,参与面广(一)2023经典诵读比赛教师和学生们精心挑选优秀的我国古代及近、现代诗文,每斑选送的2名同学参加,从发音、语调、断句、朗诵情绪等方面进行打分。
部分选手在比赛中表现出色,取得了很好的效果。
(二)学生规范汉字书写比赛根据我校学生的情况设计了规范汉字书写大赛,同学们积极性得到很大调动,踊跃参与,使这项比赛成为了此次推普周活动的一个亮点。
在整个活动过程中,各班使更多的同学参与到活动中来,调动了学生的参与积极性;学生们从活动中也领悟到了推广普通话的重要性。
推广普通话是一个长期而又艰巨的任务,需要常抓不懈。
通过推普周这种形式多样、喜闻乐见的活动,真正使普通话成为校园语言,使语言文字规范化成为师生的自觉行为,为学校的教学工作创造了良好的语言环境,促进了校园文化的文明、健康、和谐、精彩。
第六届全国空间轨道设计竞赛冠军团队解法
第六届全国空间轨道设计竞赛冠军团队解法朱阅訸;罗亚中;贺波勇【摘要】第六届全国空间轨道设计竞赛题目乙是一个利用行星引力辅助最快飞出太阳系的轨迹优化问题,本文介绍了国防科学技术大学团队的求解方法.该方法先基于构建的推力方向固定的小推力引力辅助优化模型得到最优的引力辅助行星序列,再通过对优化模型的改进和推力方向的优化得到更进一步的解.求解结果表明该方法可以有效地优化出一条最快逃逸的轨道.【期刊名称】《力学与实践》【年(卷),期】2015(037)004【总页数】6页(P557-562)【关键词】轨道设计;竞赛;引力辅助;小推力;最快逃逸【作者】朱阅訸;罗亚中;贺波勇【作者单位】国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073;国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073;国防科技大学航天科学与工程学院,长沙410073【正文语种】中文【中图分类】V412.4全国空间轨道设计竞赛原名全国深空轨道设计竞赛,首届竞赛于2009年由中国力学学会和清华大学航天航空学院发起并组办[1].该竞赛主要是面向航天动力学领域的学者和爱好者,问题求解涉及多目标多任务的探测序列确定、全局优化方法、小推力局部优化方法等技术难题[2].与国际轨迹优化竞赛(Global TrajectoryOptim ization Com petition)类似,每一届比赛由上届比赛的冠军团队出题[3].按照惯例,本届竞赛由中国力学学会和上届冠军西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室组办[4].与往届比赛不同的是,本届比赛有甲乙两道可选题目,题目甲是一个同时考虑日地月引力的多体动力学轨迹优化问题,题目乙是一个利用行星引力辅助最快逃逸太阳系的轨迹优化问题.作者代表国防科学技术大学航天科学与工程学院参加了本届空间轨道设计竞赛并获得了题目乙组的冠军.本文主要将国防科学技术大学团队求解题目乙的步骤以及解题过程方法作一个简要的介绍. 探测器于2025年1月1日至2055年12月31日之间任意时刻从地球出发逃逸太阳系,出发时刻认为探测器的日心位置在误差范围内与地球相同.运载火箭最大可为探测器提供大小为3 km/s的逃逸速度,方向任意选择.逃逸过程中可在任意时刻利用大行星的引力辅助效应,即飞越的瞬时获得大行星引力辅助所产生的速度增量.探测器的飞行轨道只受太阳引力影响,不考虑大行星及小天体引力(行星引力辅助除外).设计一条最快飞离太阳系的轨道.起始时刻为地球轨道出发时刻,终端时刻为飞到距离日心40 AU处的时刻,要求飞出后的轨道偏心率不小于1.探测器最大载重2500 kg,其中燃料罐质量为燃料质量的5%,设备自重500kg,燃料质量可根据情况自由调整.推进系统只能采用下面两种方式中的一种:(1)电推进,比冲3000 s,推力最大值0.5N;(2)化学推进,比冲500s.2.1 推进方式选择采用化学推进时,加速过程近似为瞬时速度脉冲,燃料质量与速度增量的转换满足下式式中,m 0和m f分别为施加脉冲前后的质量,ΔV为脉冲的大小,I sp为推进比冲,g e为地球海平面的重力加速度.由于化学推进可以忽略脉冲作用时间,因此燃料质量越多所能提供的速度增量就越大,根据题中所给条件取最大载重质量2500 kg,代入式(1)中可求得化学推进方式的速度增量约为7.89km/s.采用电推进时,加速过程需要长时间的小推力作用,在作初步估计时也可采用脉冲方式计算,但由于推进过程中有引力损耗,需要乘一个转化因子K,K一般取经验值0.5~0.8.探测器初始质量还是取2500kg,可求得电推进方式的速度增量为23.67~37.87km/s.由于行星际飞行的时间很长,飞行器有足够的时间通过小推力方式获得更大的速度增量,因此考虑用小推力方式进行轨道设计.2.2 无引力辅助的轨道首先考虑不用引力辅助直接飞出去的情况,题目乙所评价的性能指标为最短飞离太阳系的时间,为了使探测器在更短的时间内增加到更大的速度,应该尽早地用掉所携带的燃料.另外,沿直线运动的物体若给定加速度大小和作用时间,要达到最好的加速效果应该沿着其速度方向加速.这里不妨先假设沿曲线运动的物体也有类似的特性.为了减少设计变量个数,根据上述直观判断和经验先设定一些值:(1)推力大小设为最大值0.5N;(2)积分步长取1天,积分过程中推力方向始终沿着速度方向;(3)探测器从地球轨道出发的逃逸速度大小取最大值3km/s,该情况下,整段轨道分为全力推进段和双曲线滑行段两个部分.其中这里的全力推进段定义为用最大推力一直沿着飞行器速度方向推进的轨道段,其动力学模型表示如下式中,r和v为航天器的位置和速度矢量,µ为太阳的引力常数,F max为最大推力,m为航天器当前时刻的质量.优化的设计变量只有4个,分别是出发时刻T0,决定逃逸速度方向角度的u和v,以及初始燃料质量m 0,指标函数为式中,Δt1为全力推进段飞行时间,Δt2为双曲线滑行段飞行时间.该情况下优化的结果约为6.726年,其黄道平面内的轨迹如图1所示.将该值作为基准,若使用行星的引力辅助效应,时间应该不大于6.726年.3.1 M GA-1DSM优化模型Izzo等提出了MGA(mu ltip le gravity assist)以及MGA-1DSM(multip le gravity assist using deep spacemaneuvers)两种不同的引力辅助优化模型[5]. MGA是单纯依靠行星引力辅助飞行的模型,MGA-1DSM则是在引力辅助天体之间还有一次脉冲机动.其中MGA-1DSM使用得更为广泛,虽然该模型设计变量较多,但不需要像MGA模型一样判断引力辅助条件是否满足,MGA-1DSM 模型简单描述如下:把每两次引力辅助之间的轨道记为一段,在一段轨道中,DSM之前的轨道采用Kep ler算法求解,DSM之后的轨道采用Lambert算法求解,若总共用了N-2次行星引力辅助,则MGA-1DSM模型的设计变量为变量个数为4N-2,N为包括地球在内的整个飞行过程中借力或是交会的大行星个数.式(4)中T0为出发时刻;V∞是出发时刻的双曲线剩余速度大小;Ti是和每个天体交会的时刻;ηi是0到1之间的一个系数;ηi(Ti-Ti-1)为Kep ler段飞行时间,(1-ηi)(Ti-Ti-1)为Lambert段飞行时间;r pi是用于计算引力辅助的近拱距;i bi是航天器相对引力辅助天体的倾角.MGA-1DSM模型的飞行过程如图2所示.3.2 M GA-LT-1DSM优化模型3.1 中给出的MGA-1DSM是基于脉冲方式推进的优化模型,为了使模型适用于小推力轨道,需要对原来的模型进行改进.首先把MGA-1DSM模型前一部分Kepler段用2.2中提到的全力推进段替换,后一部分Lambert段不变,保留Lambert段的目的是为了最后能交会上下一颗需要引力辅助的行星.另外,MGA-1DSM模型是以最后交会行星为终端条件的,而对于该问题来说终端条件要改为距离日心40 AU处.这里将改进后的优化模型称为MGA-LT-1DSM(multip le gravity assist using low thrust and deep spacemaneuvers),若总共用了N-1次行星引力辅助,则其设计变量为变量个数为4N+1,相比原来的MGA-1DSM模型,由于最后一颗行星由交会对象变成了引力辅助对象,设计变量中将增加最后一颗引力辅助行星的近拱距r pN 和相对倾角i bN以及探测器的初始质量m 0.MGA-LT-1DSM模型的飞行过程如图3所示.基于上述改进的模型,将指标函数设计成如下形式式中,ΔTi为两颗大行星之间的飞行时间,Δvi为Lambert段的初始速度脉冲,Δt1是从最后一颗引力辅助行星出来后的推进段飞行时间,Δt2是双曲线滑行段的飞行时间.该指标函数的设计目的是在优化总飞行时间的基础上,让各次中途施加的Lambert脉冲Δvi趋于0,从而实现脉冲轨道向小推力轨道的转化.如果优化的结果Lambert段时间也趋于0,也即系数ηi趋于1,那两颗行星之间的轨道段几乎都为全力推进段;如果优化的结果Lambert段时间不趋于0,那么两颗行星之间的轨道段还是分为两部分,前一部分为全力推进段,后一部分可近似看成Kep ler 滑行段.引力辅助轨道的设计大都是以节省探测器燃料为主要目的[6],但本题目中所要设计和优化的引力辅助轨道主要是为了节省飞行时间,因此相对于燃料最优的引力辅助轨道,时间最优的轨道具有以下几个不同点:(1)探测器应该始终沿着日心距逐渐增大的方向飞行,即不会用处于地球轨道内的水星和金星进行引力辅助,因为用这两颗行星进行引力辅助虽然可以获得更大的速度,但要经历一个日心距先减小后增大的过程,这个过程的时间要近1个地球轨道周期,这对于时间最优的轨道来说是不划算的;(2)不宜使用同一颗行星进行多次引力辅助,也不宜用地球进行引力辅助.原因与第一点类似,因为用同一颗地球轨道外的行星多次引力辅助至少需要多加2个地球轨道周期的时间;(3)要尽可能地将更靠近地球的火星、木星和土星作为引力辅助对象,因为探测器越早获得引力加速,就能越快摆脱日心引力束缚.根据以上分析,可能的引力辅助序列将大大减少,为了方便,把可能用到的行星按轨道顺序依次标号,地球为3,火星为4,木星为5,土星为6,天王星为7,海王星为8.各行星轨道的周期和主要的几个大行星之间的会合周期如表1和表2所示.题目所给的地球出发时间为2025–2055年,该时间区间间隔太长,直接在整个区间内搜索非常困难,为此需要根据表1的行星周期和表2的行星会合周期将时间分段来进行搜索,区间间隔一般取略大于会合周期.若只用一颗行星进行引力辅助时,根据表2的信息,只有地球和火星的会合周期超过2年,地球与木星包括木星以外其他行星的会合周期都是略大于1年,因此可以将地--火的搜索区间设为800天,其他的搜索区间设为400天;用两颗包括两颗以上行星引力辅助时则需要先确定第一颗行星的时间窗口,再根据第一颗行星的窗口以及和后面行星的会合周期去继续搜索后面的行星是否还有匹配的窗口.根据上述原则,对3-4-∞,3-5-∞,3-6-∞,3-7-∞,3-8-∞,3-4-5-∞,3-4-6-∞,3-4-7-∞,3-4-8-∞,3-5-6-∞,3-5-7-∞,3-4-5-8-∞,3-4-6-7-∞等引力辅助序列分别进行了优化.其中3表示从地球出发,后面的数字表示对应的借力行星,∞表示飞到40 AU处,表3给出了上述引力辅助序列基于MGA-LT-1DSM模型优化得到的结果.从表3中可以看出3-4-5-∞序列得到的结果最优,为5.678年.其飞行轨迹如图4所示.超过4颗星的序列通过查看最后一颗星和之前序列的相位关系没有发现比较合适的出发窗口.除了几个用到天王星和海王星进行引力辅助的序列因为在到达这两个行星之前燃料已经用完外,上述多数引力辅助序列的优化结果均具有以下几个特点:(1)初始逃逸速度逼近3 km/s;(2)Lambert段初始脉冲Δvi趋于0;(3)ηi趋于1,也即Lambert段时间趋于0.这些特点说明了当两颗行星之间的轨道段全部为全力推进段时总时间更优.但是求解时发现用MGA-LT-1DSM模型进行优化无法获得完整的小推力轨道,Lambert 段的存在加上指标函数的特性使得优化得到的解总是存在一个很小的速度脉冲和一段很小的Lambert转移时间.若将速度脉冲忽略不计而直接用Kep ler算法预报Lambert段,则轨道终端点与行星的距离又无法满足引力辅助位置误差的要求.为此需要对引力辅助优化模型作进一步地改进.为了得到无脉冲的轨道,只能将Lambert段从原来的模型中去掉,这里将去掉Lambert段后的模型称为MGA-LT.若总共用了N-1次行星引力辅助,则其设计变量为变量个数为3N+2,相比MGA-LT-1DSM模型,由于没有了Lambert段,设计变量中减少了每两颗行星之间的时间系数ηi.分析原来的模型可以看出,Lambert段主要是起到一个瞄准下一颗要引力辅助行星的作用,确保探测器最后能与行星交会上.而改进后的MGALT模型本身是无法瞄准下一颗要引力辅助的行星的.因此,需要对指标函数进行重新设计,新的指标函数设计如下式中,di为推了ΔTi时间后探测器和引力辅助行星之间的距离;a为一个调整数量级的系数.该指标函数的设计思路是通过判断di是否小于10km来确定是否能用该颗行星进行引力辅助.题中给的位置允许误差为100 km,这里提高一个数量级是为了防止积分过程造成的误差影响最终的结果.该指标函数的设计目的是通过优化过程来不断减小di使之达到引力辅助条件,对距离di取对数是为了让优化过程更加平缓,因为实际求解时发现直接优化比取对数后优化更容易陷入局部最优.可以看出,该模型的特点主要是用指标函数的引导作用代替原模型中Lambert段的瞄准作用,使探测器最后能用上下一颗行星的引力辅助.其引导过程如图5所示. 虽然该指标函数结合MGA-LT模型可以得到完全由小推力推出来的轨道,但用指标函数代替模型引导对于优化来说难度增加了不少.因为指标函数引导实质上是一个基于优化算法引导的随机打靶过程,它不像Lambert算法一样最后肯定能打中目标.因此用该模型优化时需要以MGA-LT-1DSM模型下得到的结果作为初解,变量的取值范围以初解为中心展开,可根据优化情况适当调整.若变量的取值范围还是和MGA-LT-1DSM模型中设置的一样,会极大地增加打靶的难度,很容易陷入局部最优.在该模型下,可以得到一条从地球轨道出发,一直沿速度方向推到火星,获得火星合适的引力辅助加速后一直沿速度方向推到木星,获得木星合适的引力辅助加速后推完剩余燃料,然后沿双曲线飞出太阳系的轨道.优化的最短时间约为5.667年. 之前优化的结果都是基于这样一个假设:推力方向一直沿速度方向是最快的逃逸方向.图6给出了2.2节中原来无引力辅助的轨道和推力方向经实时优化后的轨道对比,两条轨道的其他参数设置都相同,包括初始出发时间,初始燃料质量,逃逸速度的大小和方向,飞行的总时间等,唯一的区别就是推进段的推力方向不同.图中推力方向实时优化的轨道终点处的位置是40.15 AU,要大于一直沿速度方向推的40 AU,这说明之前最优推力方向的假设是不对的,结果可以进一步地优化.上面实时优化推力方向的轨道由于其他参数都已给定,优化变量只有每个积分时刻的推力方向,虽然变量很多,问题还是比较直观的.但对于有引力辅助的轨道,若在MGA-LT模型的基础上对推力方向进行实时优化,本文所采用的改进DE算法很难解决如此高维复杂的问题.从图6对比的结果来看,虽然一直沿速度方向并非最优的推力方向,但其实最优推力方向与速度方向相差很小.因此,可以采用一种折中的方法来进一步逼近最优解.图7给出了折中优化方法的飞行过程,即在原来一直沿速度方向推的轨道段中间插入几段调整轨道段,通过优化调整段轨道的推力方向和飞行时间来进一步缩短总飞行时间.为了减小优化难度,调整段的初始时刻设为沿速度方向推一段固定时间后的时刻,因为调整段的飞行时间是需要优化的,固定初始时刻基本不会影响最后优化的结果.经多次尝试,实际优化时只在地球--火星轨道段中插入一段调整轨道效果最好,这样只比原来增加了3个设计变量,即调整段的两个推力方向和一个飞行时间,优化的最短时间是5.6355年.在火星--木星轨道段中插入一段或是在地球--火星之间插入多段都没有优化出更好的值.理论上说插入多段应该会存在更优的解,但随着优化变量增加,问题复杂度和优化难度也大大增加,优化算法很难收敛到更优的解.图8给出了增加一段调整段后的轨道与无调整段轨道的对比情况;表4给出了两条轨道几个任务参数的对比情况.结合图8和表4的信息可以看出,两条轨道的地球出发时刻、地球--火星段转移时间和火星--木星段转移时间都基本相同,因此在图8中两条轨道看上去基本重合,但加入调整段的轨道比原来多优化了近28 kg 的燃料,正是这部分燃料使得探测器在出了木星之后可以多推约17天的时间,达到更大的逃逸速度,从而比原来无调整段的轨道早了十多天到达距日心40 AU处. 第六届全国空间轨道设计竞赛题目乙是利用太阳系大行星的引力辅助效应设计一条最快逃逸出太阳系的轨道.本文通过对原有引力辅助优化模型进行不断改进,逐步将脉冲方式推进的轨道转化成了完全由小推力方式推进的轨道,并优化出了相应模型下的最优解.由于改进的引力辅助优化模型特性和优化算法优化能力的限制,本文最后得到的解只是一个近最优解,离全局最优解还有微小的差距,如何得到推力方向实时优化的全局最优解有待进一步地研究.全国空间轨道设计竞赛至今已成功举办了6届,每一届比赛都能涌现出许多好的设计思路和解题方法,参赛者们通过互相交流学习实现了共同进步与提高.希望能有更多更富趣味性和挑战性的题目在以后的竞赛中出现,推动轨迹优化理论和方法不断向前发展.【相关文献】1高扬.电火箭星际航行:技术进展、轨道设计与综合优化.力学学报,2011,43(6):991-1019 2车征,李恒年,黄普等.中国空间轨道设计竞赛回顾.宇航动力学学报,2014,4(2):33-363李俊峰,祝开建.2005~2009年国际深空轨迹优化竞赛综述.力学与实践,2010,32(4):130-1374罗亚中,沈红新.第五届全国空间轨道设计竞赛总结.力学与实践,2014,36(3):379-3825 V ink'o T,Izzo D.G lobal op tim ization heu ristics and test problem s for prelim inary spacecraft trajectory design.ACT Technical Report,20086唐国金,罗亚中,雍恩米.航天器轨迹优化理论、方法及应用.北京:科学出版社,2011。
农村教学点学校工作总结范文(6篇)
农村教学点学校工作总结范文(6篇)农村教学点学校工作总结范文(精选6篇)农村教学点学校工作总结范文篇1本年度在乡中心校的领导和关心下,本人能够认真学习党和国家方针政策,遵纪守法,爱业敬岗,全力协助校长,依靠全体教师,共同努力、团结拼搏、不断进取,全面推行素质教育,工作取得一定成绩。
现将本年度的主要工作成绩总结如下:1、组织教职工开展政治业务学习,提高教师素质。
大力支持教师参加各学科新课程知识培训,鼓励教师继续参加各种形式的学习以拓宽自己的知识视野,部分教师利用假日参加函授学习已取得大专以上的学历。
全面提高教师的政治水平和业务素质,学习先进,强化教师育人的责任感。
2、强化德育管理,净化育人环境。
由学校大队部具体负责班级、学生检查和管理工作,值周教师全面监督管理,使德育工作得以落到实处,学校校风、学风已步入良性循环轨道。
继续加强班主任管理工作,定期在周末召开工作例会,研讨各班教与学的情况,交流各班管理经验,探讨学生的思想动态,总结当前各班成绩及存在的不足。
同时要求各班经常对学生进行《日常行为规范》的养成教育,充分利用各种舆论和宣传阵地加强对学生进行安全教育和爱国主义、集体主义教育,每周一早晨升国旗后,都安排报道各种好人好事,每天课间操前对学生进行安全、卫生、纪律等方面的教育。
并将内容记录在案。
3、狠抓常规教学管理,努力提高教育教学质量教学工作是学校的中心工作,教学质量是学校工作的生命线。
我们把教育教学质量作为衡量教师工作的重要标准。
抓教学质量首先从常规教学抓起,我们坚持每月进行一次全面的教学常规工作检查,坚持提前一周备课。
我们一直要求老师对学生作业全批全改,对不认真负责的教师在全体教师会上通报批评。
对期中、期末考试,严格遵守考场纪律,实行交叉监考,交叉评阅试卷,严肃考风考纪,促进良好学风的形成。
4、抓教研促教改,培养创新意识,全面提高教学质量学校每学年度坚持开展不少于两次的教研活动,每月要求教师听课两节,做好听课笔记和课工作。
第三届深空轨道设计竞赛冠军团队方法与结果
第三届深空轨道设计竞赛冠军团队方法与结果何胜茂;谭高威;高扬【摘要】介绍了2011年第3届全国深空轨道设计竞赛冠军团队中科院空间应用工程与技术中心(筹)的设计方法与结果.设计方法包括总体设计思路、小推力转移轨道优化方法、小推力轨道简化模型、行星引力辅助序列设计、小行星搜索方法等.给出了具体设计步骤以及初步和最终的设计结果.最后,总结了从此次设计过程中获得的若干经验与启示.【期刊名称】《力学与实践》【年(卷),期】2012(034)003【总页数】7页(P95-101)【关键词】深空探测;小推力;轨道设计;行星引力辅助;竞赛【作者】何胜茂;谭高威;高扬【作者单位】中国科学院光电研究院,北京100094/中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094/中国科学院研究生院,北京100049;中国科学院光电研究院,北京100094/中国科学院研究生院,北京100049;中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094【正文语种】中文【中图分类】V412.412011 年第三届全国深空轨道设计竞赛题目是多目标多任务探测器飞行轨道设计,其应用背景为太阳系大行星和小行星探测,探测目标以大行星为主,同时以小行星作为次要探测目标.探测器发射时间窗口为2015年1月1日至2025年12月31日,飞行任务需在20年之内完成,可在太阳系的大行星(地球除外)和小行星中任意选择目标依次探测(竞赛组办方提供了大行星和小行星的星历数据文件).对大行星的探测有两种形式:交会驻留和飞越.探测器与大行星交会之后,驻留至少30天开展科学探测任务,驻留期间释放20 kg不回收的科学探测设备.对小行星的探测只采取飞越的方式.探测器推进系统可以采用有限推力的电推进或大推力的化学推进(两种方式只能选择其一).具体的题目描述、评价标准以及竞赛结果可参见组办方给出的竞赛总结[1].本文将简要介绍冠军团队中科院空间应用工程与技术中心 (筹)的设计方法与设计结果.1.1 总体设计思路首先,考虑到电推进和化学推进的比冲相差较大 (电推进是化学推进的6倍),因此选择电推进.由于抵达小行星和大行星的分值相差较大,以及飞越与交会大行星更具科学意义,选择以大行星交会与飞越作为轨道设计的主线,同时兼顾飞越小行星.地球到各大行星霍曼转移的速度脉冲和飞行时间如表1所示,可以看出,到达水星的速度脉冲最大;到达土星、天王星、海王星的时间远大于到达其它行星.考虑到金星交会的代价相对较小,因此选择从地球出发先到金星.同时,考虑到钱学森星(后称Q星)轨道能量在火星和木星之间,初步确定了地球--金星--火星--Q星--木星的大行星交会顺序.交会木星之后,一种方案是飞往土星,另一种方案是飞往水星.从木星到水星可以借助火星、地球、金星及水星自身的引力辅助从而节省推进工质.由于水星轨道能量大、土星距离远,设计之初不易确定是否能够实现交会或飞越,因此均作为备选行星.天王星和海王星由于距离太远,因而没有考虑.这样,整条轨道可分为4个部分:地球--金星、金星--火星、火星--Q星--木星、木星--土星或木星--水星.通过反复进行各部分独立设计和各部分之间的时间窗口匹配,最终得到了地球--金星--火星--Q星--木星--水星的交会序列,并在此序列中考虑大行星飞越与引力辅助以及小行星飞越.1.2 轨道设计方法概述按照总体设计思路,飞行轨道实际由若干基本轨道段拼接而成,在每一个基本轨道段端点时刻,探测器交会或飞越各天体.首先,对地球--金星、金星--火星、火星--Q星--木星、木星--土星轨道段 (每一轨道段可能包含多个基本轨道段)分别进行设计,主要用到的方法包括小推力基本轨道段优化方法、小推力轨道近似简化模型以及行星引力辅助序列设计.1 .2.1 小推力基本轨道段优化方法基本轨道段的动力学方程由一组无奇点的春分点根数来表示式中x=[p,f,g,h,k,L]T为春分点轨道根数[2],M为6×3的矩阵,D是6×1的矢量,具体表达式可参见文献[3-4];F为推力大小,m为探测器质量,g0为海平面重力加速度,Isp为发动机比冲;α为推力方向的单位矢量.设定性能指标为末端时刻探测器质量最大化J =m ax(m(tf)),基于最优控制理论,可引入哈密尔顿函数将哈密尔顿函数对状态变量求偏导可得到协态变量微分方程为了满足庞特里亚金极小值原理,还需要如下必要条件式(8)说明推力大小呈现bang-bang控制形式,即在最优条件下,推力只取最大值或零,推力开关策略则成为一个重要问题.将bang-bang控制简化为事先定义的开--关--开形式,对应推进--滑行--推进序列,在一定程度上回避了开关策略求解问题.这样,式 (3),(4),(6),(7)组成了小推力转移轨道局部优化问题的系统微分方程,轨道设计问题可以转化为如下非线性参数优化问题:优化变量:λ1,λ2,ts1,ts2,tc优化指标:m in(ts1+ts2)约束条件:轨道状态约束数值积分方程:式(3),(4),(6),(7)给定状态:x(t0)其中,下标1和2表示第1和第2个推进段;ts表示推进时间,tc表示滑行时间.由于没有考虑横截条件和开关函数约束,经验表明得到上述参数优化问题收敛解并不困难.1 .2.2 小推力轨道近似简化模型为了快速搜索基本轨道段的发射时间和飞行时间,将推进段简化为在端点时刻选择施加速度脉冲,这样小推力轨道设计问题就转化为脉冲式轨道设计问题[5],可以用Lambert算法进行网格式快速搜索[6].小推力转移轨道对应的速度脉冲近似值为式中,Ts为飞行时间;K为转化因子,一般取经验值0.5∼0.8.如果事后Lambert解不能转化为小推力轨道,则调整该经验值重新搜索.1 .2.3 行星引力辅助序列设计假设探测器从地球出发 (或其他行星),经历了N次行星引力辅助,最终到达目标行星,访问序列为P ={p0,p1,···,pi,···,pN+1}其中p0表示出发行星,pi表示飞越的第i颗行星,pN+1表示目标行星.访问时刻为T={t0,t1,···,ti,···,tN+1},其中t0为探测器从p0出发的时刻,ti(1≤i≤N)为第i次引力辅助的时刻,tN+1为到达pN+1的时刻.任意两颗行星之间转移轨道由 Lambert算法求解.若相邻两颗行星相同,则求解多圈不同分支的 Lambert问题[6].根据行星pi在ti时刻的速度以及探测器飞越行星pi的速度,可以计算出第i次引力辅助可提供的速度脉冲,然后计算还需要消耗工质的速度脉冲∆vi.考虑出发脉冲∆v0和交会速度脉冲∆vN+1,整条飞行轨道需要的总速度脉冲为通过求解N+1次Lambert问题可得到探测器的转移轨道.另外,对访问时刻T={t0,t1,···,ti,···,tN+1}进行网格搜索从而得到优化的总速度脉冲和总飞行时间[7].最后,将脉冲转化为小推力,再将多段轨道拼接在一起进行整体优化.1.3 飞行轨道初步设计表2为各段轨道行星间会合周期(即行星公转轨道重复相同相位角).由表2可以看出E-V,V-M,J-Me的会合周期均较短,出发窗口相对较多,金星--Q星以及Q星--木星的会合周期较长,所以匹配好火星--Q星--木星段的时间窗口是确定整个飞行轨道时间节点的关键,然后向前依次得到V-M、E-V的时间窗口,向后得到J-S(备选)和J-M e(备选)的时间窗口.1 .3.1 火星--Q星--木星部分从探测器最早发射窗口至探测任务结束最晚时间的 30年内,火星--Q星和Q星--木星的霍曼转移轨道时间窗口匹配关系如表 3(时间节点采用 M JD儒略日表示,2015年 1月1日对应57023,2025年12月31日对应61041,后同).由表3可以看出火星--Q星--木星可能实现的时间窗口有3个,分别经过小推力优化设计,确定第3个匹配窗口可行,其优化后时间节点为(63278,63618,65140).1 .3.2 地球--金星轨道段由于地球与金星之间不存在其他大行星,同时考虑到逃逸速度(≤3 km/s)可以直接将探测器送往金星,所以地球发射到金星交会的行星序列主要有 EV,EVV,EVVV等,各行星序列的发射窗口周期大约为地球与金星的会合周期 1.5987年.我们仅对 EV 和 EVV行星序列小推力转移轨道进行优化设计,EV的时间节点为 (60497,61184),飞行时间 687天,消耗工质 505 kg;EVV 的时间节点为(60657,60814,61481),飞行时间 824天,消耗工质 401kg.由此初步判定EVV优于EV序列.对于EV和EVV 序列的其他窗口可按每隔 1.598 7年近似计算.由于出发时刻依靠运载火箭提供速度到达金星,所以发射窗口与霍曼转移窗口基本相同;对于 EVV序列,探测器飞越金星后与金星形成1:1准共振轨道(探测器轨道周期与金星基本相同),然后调整相位实现与金星交会,工质消耗比EV少.1 .3.3 金星--火星轨道段由于金星与火星轨道能量相差较大,所以考虑选择合理的行星引力辅助来降低工质消耗.在满足与火星交会时间不晚于63278和金星发射时间不早于61481的情况下,考虑了若干飞行序列:VM,VVM,VEM,VVVM,VVEM,VEEM,VEVM(存在的不足是没有考虑火星引力辅助).基于经验,优先选择 VVEM,其次是 VVVM,如果 VVEM和 VVVM不符合火星到达窗口约束条件,可以将金星的发射时间提前1.5987年.VVEM考虑从金星发射后用金星引力辅助,此后再利用地球引力辅助后飞往火星;VVVM 则利用两次金星引力辅助飞往火星.经过搜索可以得到满足要求的VVEM序列,其时间节点为(61607,61 862,62 070,62398).经过小推力优化设计确定的时间节点为(61 569,61 872,62 077,62748).VVVM的工质消耗则大于VVEM,但是发射窗口周期相对较多,由于 VVEM可以在时间上与前后两段轨道拼接,因此没有考虑VVVM,也没有对EV金星发射时间提前1.5987年的情况进行设计.1 .3.4 木星--土星与土星--木星飞越轨道段从木星出发与土星交会存在可能性:1)其霍曼转移(65475,69175)的发射窗口正好与火星--Q星--木星段的木星交会窗口匹配;2)由于转移轨道距离太阳远,而且此时探测器质量较小,可以采用双曲线轨道来大大减少飞行时间.经过小推力优化设计,在满足约束条件 (飞行时间小于 20年,工质消耗小于 3000kg)下,能够实现木星出发--土星交会和土星出发--飞越木星的飞行轨道,其时间节点为(65170,66529,66 559,67683).这样,总飞行时间已接近20年,没有足够的时间再交会和飞越大行星. 1.4 初步设计结果通过 1.3节的大行星交会序列的初步设计,得到了EVV-VVEM-MQJ-JS-SJ的大行星交会与飞越序列.为了增加火星飞越,将 MQJ修正为 MMQJ.由于连续对同一颗大行星飞越和交会只计算交会部分的得分,所以考虑火星出发和火星引力辅助之间飞越一颗小行星,经过搜索小行星“256670”可行.对于EVV段在金星引力辅助和金星交会之间飞越一颗小行星,经过搜索小行星“162385”可行.飞越木星后还有任务剩余时间,经过木星引力辅助可以飞越小行星“6063”.以上初步轨道设计和优化完成了以飞越木星结束任务的大行星主线设计:EVV-VVEM-MMQJ-JS-SJ,飞行轨道如图2所示.1.5 小行星搜索初步轨道设计没有专门考虑尽可能多地飞越小行星,飞行序列中的小行星仅为实现同一个行星交会与飞越之间的过渡和飞越木星后剩余工质的利用,因此,仅飞越了3颗小行星(Q星不算在内).初步设计结果本身是可行的,而且共计76分.此后的工作是在此基础上尽量增加飞越小行星的个数.采用了两种方法搜索小行星:1)以上述飞行序列的时间节点为初值,用多段轨道全局搜索方法逐段搜索可能飞越的小行星;2)在已有小推力转移轨道基础上逐点搜索距离较近的小行星,并尝试添加到飞行轨道中.最终,在飞行序列中新添加了9颗小行星,设计结果共计85分.1.6 木星--水星飞行轨道设计从木星出发最终交会水星是最后一步设计,为最终得分起到了锦上添花的作用.由于从木星发射到水星交会需要的能量很大,所以必须选择合理的引力辅助顺序来降低燃料消耗.采用与其他各轨道段类似的设计方法,我们确定了木星发射--地球引力辅助--金星引力辅助--火星引力辅助--水星引力辅助--水星交会的飞行序列.水星飞越到水星交会之间需要飞越一颗小行星,经过搜索小行星“154276”满足要求.此后,再按照 1.5节的方法搜索小行星,最终交会水星结束任务的飞行序列共飞越15颗小行星(不包括Q星).对于从小行星“154276”到水星交会的小推力轨道,设置了多个推进和滑行段,最终得到包含5次推进的转移轨道.本团队最终提交以交会水星结束任务的轨道设计结果,其性能指标如表4,飞行过程的各个事件如表5.将飞行轨道分为4段,飞行轨道在黄道面的投影见图3∼图6.图7是从木星出发后,交会土星再飞越木星和一颗小行星的飞行方案,该方案也是可行的(计85分),但没有采用.飞行轨道中的实线为推进段,虚线为无推进段 (自由滑行).飞越小行星时航天器位置也在图中加以标注.各图中,EGA,VGA,MGA,Mercury-GA,JGA分别表示地球、金星、火星、水星和木星的引力辅助.(1)本团队采用的设计方法有很多经验成分,设计结果还不能说达到了全局最优,还有进一步改进的余地.对于持续时间长、备选目标多的深空轨道设计问题很难得到全局最优轨道,较为合理的设计方法应包括拟定合理的总体方案、选配事件节点以及协调事件节点时间;(2)大行星的飞行顺序是根据霍曼转移分析和轨道能量由低到高确定的,是一个粗估的结果,没有定量的分析结果,是否全局最优不得而知,赛后认为地球--火星--木星--土星--金星--水星的访问顺序也是有可能实现的,并且有可能比目前结果得分更高;(3)将脉冲转化为小推力的问题还没有很好地解决,只是采用了简单的经验值,且经验值不一定准确.另外,Lambert问题在两点相位角接近π和2π时,容易造成较大的速度脉冲,需要采用多脉冲予以修正;(4)如果推力加速度较小,小推力轨道转移可能需要多圈才能实现.这种情况下,可采用发射和交会行星做引力辅助从而有效减少工质消耗和飞行时间.一般情况下,用交会行星做引力辅助后探测器轨道与该行星形成近似共振轨道;(5)利用文中介绍的多段轨道搜索方法和引力辅助模型既可以解决引力辅助序列设计问题,也可以在一定程度上解决连续飞越多颗小行星问题,理论上还可求解飞越行星与小行星的混合搜索问题;(6)计算效率问题仍需进一步提高,一方面选用合适高性能计算机提高计算速度或采用并行计算方式,一方面需要从包括局部优化、轨道特性等各个方面研究更为高效的设计方法.自 2009年以来,全国深空轨道设计竞赛已经举办了 3届,题目也是从易到难,对于提高我们的设计能力起到了重要的促进作用,也通过实践检验了各种理论方法的实用性.另一方面,竞赛对出题的主办方和参与者都是挑战,这是一个共同努力共同提高的过程,是同行之间进行交流的桥梁.最后,希望来年能够继续举办该赛事,并在竞赛题目和问题求解方法上具有自主创新的内容,力争为我国深空探测事业的发展起到推动作用.1 陈杨等.第三届全国深空轨道设计竞赛总结.力学与实践,2012,34(2):97-1012 Walker M JH,Ireland B,Owens J.A set of m odified equinoctial orbit elem ents. CelestialMechanics,1985,36(4):409-4193 Gao Y,K luever CA.Low-th rust interp lanetary orbit transfers using hybrid tra jectory op tim ization m ethod w ith mu ltip le shooting.Paper A IAA-2004-5088,A IAA/AAS astrodynam ics Specialist Con ference and Exhibit,August 2004,Providence,Rhode Island4 Gao Y.Advances in low-thrust tra jectory op tim ization and fl ight m echanics.Ph.D.D issertation.University of M issou ri-Colum bia,USA,20035 王俐云,何胜茂,高扬.小推力取样返回轨道的全局优化.深空探测研究,2010,8(1):1-76 Battin RH.An introduction to them athem atics and m ethods of astrodynam ics.AIAAEducationSeries,1987:295-3257 谭高威,高扬,杨新.深空探测器多次引力辅助转移轨道全局搜索.航天器工程,2012,21(2):18-27【相关文献】1 陈杨等.第三届全国深空轨道设计竞赛总结.力学与实践,2012,34(2):97-1012 Walker M JH,Ireland B,Owens J.A set of m odified equinoctial orbit elem ents. CelestialMechanics,1985,36(4):409-4193 Gao Y,K luever CA.Low-th rust interp lanetary orbit transfers using hybrid tra jectory op tim ization m ethod w ith mu ltip le shooting.Paper A IAA-2004-5088,A IAA/AASastrodynam ics Specialist Con ference and Exhibit,August 2004,Providence,Rhode Island 4 Gao Y.Advances in low-thrust tra jectory op tim ization and fl ight m echanics.Ph.D.D issertation.University of M issou ri-Colum bia,USA,20035 王俐云,何胜茂,高扬.小推力取样返回轨道的全局优化.深空探测研究,2010,8(1):1-76 Battin RH.An introduction to them athem atics and m ethods of astrodynamics.AIAAEducationSeries,1987:295-3257 谭高威,高扬,杨新.深空探测器多次引力辅助转移轨道全局搜索.航天器工程,2012,21(2):18-27 2011 –12–10 收到第 1 稿,2012–04–19 收到修改稿.1)E-mail:***********.cn。
大学生学科竞赛种类调研明细
大学生学科竞赛种类调研明细目录:全国大学生数学建模竞赛 .................................................美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM) ......................................全国大学生数学竞赛 .....................................................丘成桐大学生数学竞赛 .....................................................国际大学生物理竞赛 .....................................................8中国大学生物理学术竞赛(CUPT) .........................................9南京大学青年物理学家锦标赛(NYPT) ......................................国际全局轨道优化竞赛 .....................................................全国深空轨道设计竞赛 .....................................................全国大学生英语竞赛 .....................................................国家大学生创新性实验计划 .................................................挑战杯系列赛事 .........................................................大学生学术科技作品展 .....................................................基础学科论坛 .............................................................学生学科竞赛项目一览表: 序号 类别学科竞赛名称学科竞赛主办单位备注(请注明该项赛事举办年度情况)分类说明1数学类 全国大学生数学建模大赛(CUMCM)教育部高教司、中国工业与应用数学学会每年9月 国家级2 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)美国数学及其应用联合会每年2月 国际级3 全国大学生数学竞赛The ChineseMathematicsCompetitions(CMC)中国数学会、国防科学技术大学每年10月 国家级4丘成桐大学生数学竞赛丘成桐教授 每年一次 国际级 5 物理类 国际大学物美国物理学每年11月 国际级理竞赛(UPC)会、天文学会6 中国大学生物理学术竞赛(CUPT)教育部中国物理学会/全国高等院校每年8月 国家级7 南京大学青年物理学家锦标赛(NYPT)物理学院 每年 校级8航天类 国际全局轨道优化竞赛(GTOC)1到2年 国际级9全国空间轨道设计竞赛中国力学学会 国家级10 英语类全国大学生英语竞赛 高校外语教学指导委员会每年4月 国家级11科研学术类 国家大学生创新性实验计划教育部 每年 国家级12 挑战杯系列赛事(TheChallenge共青团中央、中国科协、教育部和全国学每个项目每两年一届国家级Cup) 联、地方省级人民政府13 南京大学大学生学术科技作品展校团委、教务处、科技处、社科处、创新创业学院校级14基础学科论坛 南京大学基础学科论坛组委会每年3月 校级全国大学生数学建模竞赛主办:中国工业与应用数学学会(CSIAM)教育部高等教育司校管理部门:教务处校承办单位:数学系竞赛时间:每年9月竞赛简介:数模竞赛是由美国工业与应用数学学会在1985年发起的一项大学生竞赛活动。
2024年客房部工作总结范本(4篇)
2024年客房部工作总结范本____年是我们上海松江开元名都大酒店正式营业的第一年,各个部门的领导和员工都付出辛勤的汗水,酒店逐步走向正常的运行轨道,年营收也突破了亿元大关,通过了国家的五星评审。
值此辞旧迎新之际,我们有必要总结过去一年里的工作成绩,经验与不足,这样我们才能扬长避短,开拓进取,在____年里取得更大的进步。
现将____年的主要工作总结如下:严查卫生质量,确保出售优质客房。
客房的设备和卫生质量好比一个人的基本骨架,而优质服务好比人的灵魂和血液,能给人注入灵气。
客人入住我们酒店以后,直接感受的就是客房设施和卫生怎么样,不满意的结果就是不再光顾。
因此我一直告诫员工,卫生是我们的生命线。
我们每个人做完一个房间就好比画家画完一幅画,必须要有对其负责,要有成就感。
因此,在每日的早会上我都会强调哪些方面的卫生我们需要改进,计划卫生必须按部就班完成。
同时,我加大了检查的力度,对查房中发现卫生不合格的方面一律让员工返工。
后来我又把三个楼层____间房分给员工。
让每个员工都对自己保管的房间定期大清洁一次。
通过不断的反复的检查与督导,8F到10F的卫生质量有了明显的提高。
____月份以后,我改上中班领班。
我继续强调客房的卫生质量,我要求员工在开夜床的同时,必须打扫客房内的卫生,清除毛发和垃圾,为客创造一个舒适的,干净的休息环境。
我想我们做客房管理工作的,卫生工作是我们一个永久的话题,必须长期不懈的长抓不放。
服务水平显著提高,但还须从很大程度上改进和提高。
服务水平相对于开业之初,在这一年里我们有了明显的提高。
在金经理的领导下,各个服务的程序在工作中得到了完善和发展,员工在实践中也得到了锻炼,增长了不少对客服务的经验。
有很多的员工也是因为对客服务做的比较好,而受到了宾客的表扬。
特别是今年内的几个大型团队的成功接待,更是证明了这一点。
但我们也必须清醒地看我们接待服务过程中的明显不足,导致客人的投诉,归纳起来主要有以下几个方面:(1)收洗客衣方面;这方面的事情再三的发生,主要是因为服务员填写出错,收衣未检查出错,算帐出错,送衣不及时,送衣送错房号,未向客人说明相关事项,衣服洗坏等。
校园科技节活动总结7篇
校园科技节活动总结7篇校内科技节活动总结1xx试验学校“脚踏实地仰视星空”第三届科技节,历时一个月,今日将要成功闭幕了。
这又是我们学校弘扬科学精神、普及科学学问、传播科学思想、提倡科学方法的一次盛会。
在活动中,全体同学主动参加,大胆创新,在本届科技节中取得了令人瞩目的成果。
一、“我的科技节我做主”,同学参加面对全体本届科技节从暑假学校建议同学们开头规划方案开头,几乎全部的活动内容都是出自同学们的创意,共收到创意方案150余份,收到节徽设计方案320余份,通过制造创造、科幻画、观看科普电影、科普读物推举、天文观测、参观所象站等一系列的活动,让每一位同学都参加到科技活动中来,另外,在纸飞机竞赛、陀螺竞赛、鸡蛋撞地球竞赛活动中,各班在班级里形成了科技竞赛的热潮,都开展了班级系列竞赛,最终推选优秀作品参与学校竞赛,参加面广、效果好!本届科技节共评出各类奖项700余项,真正表达全体参加,“我的科技节我做主”的目的。
二、“创意无限”,系列活动优选纷呈在前期的充分预备下,科技节系列活动优选纷呈:在节徽征集活动中,同学们主动绽开想象,最终白云校区306班陈思予同学的节徽以肯定的优势被评为了本届节徽;在创造制造活动中,同学们利用擅长观看的眼睛、主动思索的大脑,完成了自己的创造制造,在学校这个科技节平台上,白云校区104班杨同学创造的《USB手机充电模块》和403班周同学创造的《多功能棋盘》荣获市中学校青少年制造创造奖项中的的两个一等奖;昨天参与了青少年科技创新大赛并进行了现场答辨,双双喜获宁波市一等奖,将参与全省的青少年科技创新大赛。
11月11日上午,在前期竞赛的衬托下,两校区分别进行了科技节开幕式,前期活动获奖的同学进行了表彰,11月12日晚上,学校的操场上摆满了大大小小一百多架的天文望远镜,进行了星空之夜天文观测活动,同学们清楚地看到了月亮的环形山、辐射纹等月球外表形态还通过专业望远镜下还找到了木星的四颗卫星,通过活动普及了天文科学学问,激发了同学探究宇宙的爱好。
全国空间轨道设计竞赛章程
全国空间轨道设计竞赛章程—fc>竞赛名称中文全称为“全国空间轨道设计竞赛”。
英文全称为Chinese Space Trajectory Design Competition―∙j⅛,∕=⅛y (≤-兄费TK日为不断深入认识与理解太空飞行提供学习与交流平台,为空间任务设计提供理论与新概念支持,为未来的工程实践开展早期探索,不断提升我国空间轨道设计能力,力争为我国空间探索事业做出贡献。
三、依托机构目前,全国空间轨道设计竞赛的依托机构为中国力学学会,依托机构的增加、变更等需征得中国力学学会的同意。
四、组织举办原则第一届竞赛由清华大学发起并组织主办,此后每一届竞赛的冠军单位获得组织举办权,组织举办方可以联合或委托其他单位。
奖励方式与奖金额度由组织举办方自行确定。
五、命题规则组织主办方成立命题小组负责命题,也可委托其他团队或个人命题。
命题需要考虑创新性强、难度高、专业适应性广、解题方法多样性等基本原则。
题目没有明显的最优解,难以用现成软件进行设计。
可按不同难度设置不超过两个题目,题目内容由组织举办方自行确定。
命题小组在发布题目前应对题目内容保密。
六、报名与解题组织举办方在题目发布前至少30天发布竞赛通知(附带发布竞赛章程)与竞赛题目的概要背景,除命题方之外的任何团队或个人均可报名参赛,不限专业、年龄、职级、国籍等。
主办方发布题目之日起同时公布报名参赛团队。
参赛团队可动用任意资源解题,解题期限一般不超过60天,组织举办方根据实际情况自行确定提交设计结果的截止日期以及提交方式。
解题期间仍然接受报名。
七、设计结果评价组织举办方对提交的设计结果组织专家进行检验,一般在设计结果提交之后30 天内公布竞赛结果与排名情况。
组织举办方在结果提交后应向所有参与者公布所提交的设计结果,包括说明文档与数据文件。
命题方若有设计结果也可一同公布, 但不参与排名。
八、竞赛专题研讨会组织举办方一般在竞赛后召开专题研讨会,主要议题包括颁奖、研讨、确定下一届组织举办单位。
2024年公司领导个人工作总结参考(3篇)
2024年公司领导个人工作总结参考尊敬的领导,各位同事:下午好!在辞旧迎新的时刻,我们告别了充满挑战与变革的____年,迎来了充满活力与希望的____年。
在过去的一年中,我们共同经历了风起云涌的市场变化,以坚定的决心和不懈的努力,推动公司实现了显著的跨越性发展。
在董事会的英明指导下,我们秉持“求实进取、激情变革”的精神,成功应对了____年上半年全球金融危机带来的影响,我们采取了前瞻性的策略,调整组织架构,提升管理效率,完成了惠州新厂的规划与建设,扩展了广州生产基地,成品生产线日产量突破7000pcs。
我们还成功实施了企业资源管理系统ERP,增强了供应链管理能力,推行精益生产、QPA、6Sigma改善项目,企业人员规模从年初的____人增长至目前的____人。
这些努力使我们在____年实现了____万条的产量,完成了年度目标的____%,关键客户指标全面达成,客户满意度超过____%。
这些辉煌的成果,令人鼓舞,令人振奋。
这些成绩的取得,离不开广大客户、供应商的信赖与支持,更离不开每一位联韵将士和家人的辛勤付出。
在此,我代表公司管理层,向所有关心和支持我们的朋友,向每一位联韵的将士和家属,致以最崇高的敬意和最诚挚的感谢。
谢谢大家!____年展望尊敬的合作伙伴,亲爱的联韵将士们:晚上好!今晚,我们欢聚一堂,共话友谊,共商大计。
我代表____公司董事会,向在座的各位客户、供应商、金融界的朋友、广州生产基地的同事以及所有联韵的将士,表示衷心的感谢,并致以最美好的祝愿!____年,是联韵公司发展历程中的重要里程碑。
我们全体员工坚定执行董事会的决策,各项关键绩效指标全面达成,团队和员工队伍不断壮大,生产总值实现翻番,超越了年初设定的目标。
____年,我们将定为“管理年”,我们将坚持以“满足客户需求”为首要任务,持续提升管理水平,全力以赴,力争实现年产值在____年的基础上再翻一番,产量达到____万PCS。
第七届全国空间轨道设计竞赛乙题解法
第七届全国空间轨道设计竞赛乙题解法朱政帆;甘庆波【摘要】第七届全国空间轨道设计竞赛乙组题目是关于多星编队与重构的轨道设计问题.本文介绍了中国科学院光电研究院的设计方法和设计结果.设计方法包括整体设计思路、转移轨道寻优、编队方案搜索策略、连续推力轨道优化方法等,并在文中给出了具体设计步骤.搜索最优编队方案和连续推力轨道优化是提高性能指标的关键.最后,总结了此次竞赛中的体会与启示.【期刊名称】《力学与实践》【年(卷),期】2016(038)005【总页数】7页(P596-602)【关键词】星群编队;相对运动;小推力;轨道设计;竞赛【作者】朱政帆;甘庆波【作者单位】中国科学院光电研究院,北京100094;中国科学院光电研究院,北京100094【正文语种】中文【中图分类】V412.42005年,欧空局先进概念小组发起了第一届全局轨迹优化竞赛(Global Trajectory Optimization Competition,GTOC),此后每1~2年举办一届竞赛[1].受到GTOC的启发,我国由清华大学于2009年发起首届全国深空轨道设计竞赛[2],并于2013年改名为全国空间轨道设计竞赛[3].2015年,中国科学院空间应用工程与技术中心举办了第七届全国空间轨道设计竞赛.竞赛分为甲、乙两组题目,甲组题目是关于不规则小行星表面巡游探测任务,乙组题目是关于近地轨道微小卫星编队与重构任务.乙组题目相关技术对于对地遥感、地球科学、空间操作等领域的研究都具有重要意义.作者代表中国科学院光电研究院参加本届竞赛,并取得乙组一等奖.本文简要概述了乙组题目,并对设计方法进行了总结. 1.1 问题描述假定一个主星携带5个完全相同的副星在400km近圆轨道上飞行.初始时刻5个副星与主星的位置和速度均一致,需在10天内尽可能完成4种指定的目标构型:同轨道跟飞/领飞构型、平面椭圆构型、当地平面投影圆构型和三维空间圆构型.构型的顺序无限制,且每次构型仅需要3个副星参与.每种构型建立后需要保持至少2天.通过合理设计5个副星的相对运动轨迹,完成尽量多的构型编队任务,并且在任务方案设计过程中,需要考虑各副星燃料消耗均衡分配问题.副星的机动方式有两种:(1)连续推力,副星可提供不超过0.08N的连续推力,比冲Isp为1000s;(2)脉冲推力,副星通过脉冲推力进行机动可认为瞬时完成,位置不发生变化,比冲Isp为300s.设计者可根据需要任意选取其中一种.1.2 性能指标任务设计的第一性能指标为构型数目其中,ξ为完成构型的数目.重复构建同一目标构型或者构型未保持两天的均不能计算在内.在第一性能指标相同的前提下,比较第二性能指标其中,Δmi表示第i个副星在任务期间(10天)的燃料消耗质量(kg).第二性能指标不仅要求寻找燃料最优飞行轨道,而且要求各副星的燃料消耗尽量平均分配.1.3 动力学模型及约束条件副星的运动轨迹在主星轨道坐标系中描述:坐标原点位于主星的质心,X轴由地心指向主星,Y轴在主星轨道面内与X轴垂直,并与主星速度方向相同,Z轴垂直于主星轨道面,并符合右手定则.副星在该坐标系下的运动方程(Clohessy-Wiltshire方程,简称CW方程)为其中,副星相对主星的位置由x,y,z表示,n为主星的角速度,Tx,Ty,Tz分别为副星的推力在3个坐标轴上的分量,m为副星的质量.由于副星在轨道机动过程中质量变化不大,故可近似认为其加速度保持恒定,在飞行轨迹计算过程中副星的质量可取恒定初始质量m0=50kg.式(3)的解为其中,[x0,y0,z0]为副星相对位置矢量[x,y,z]在初始时刻t0的值.依据式(4)中解的形式,可形成4种构型:(1)同轨道领飞/跟飞(构型一)当构型b=0,c=0时,不存在周期项,副星的飞行轨迹可表述为当yc>0时称为领飞,当yc<0时称为跟飞. yc=-4km,4km,8km为目标构型要求.(2)平面椭圆(构型二)当b 6=0,c=0时,副星的飞行轨迹与主星共面,其相对运动轨迹为椭圆,长短半轴比为2:1,运动方程可表述为其中,b=2km,yc=-1km为目标构型要求,参与此构型的3个副星相位角(nt+φ)两两相差120◦.(3)当地水平面投影圆(构型三)当b 6=0,c 6=0时,副星的运动轨迹与主星运动轨迹异面,且当yc=0,y2+z2=(2b)2时,副星的相对运动轨迹在当地水平面内为圆形,此时其中,b=4km,z(t)=2bsin(nt+φ)为目标构型要求,并且参与此构型的3个副星相位角均相差120◦.(4)三维空间圆(构型四)当b 6=0,c 6=0时,可构建一种副星相对运动轨迹在三维空间中是圆形的构型,此时需要满足yc=0,x2+y2+z2=(2b)2,则其中,b=1km,为目标构型要求,3个副星相位角分别相差90◦,120◦和150◦.通过初步试算发现任务时间十分充裕,4种构型可在10天内全部实现.在任务设计过程中主要考虑如何降低和均衡各副星的燃料消耗以提高第二性能指标.设计思路如下:首先,对单个副星的转移轨道(原点或起始构型转移至目标构型)进行遍历搜索,选取其中总速度脉冲最小的转移轨道,副星离开起始构型的相位角和到达目标构型的相位角也由此转移轨道确定(相位角为式(4)中的nt+φ,可记为θ).其次,由于构型二、构型三和构型四存在副星之间的相位约束(构型一不存在相位约束),可通过合理设计副星进入构型的时间,使之同时满足副星间的相位约束和转移轨道的相位约束,即将相位约束转化为时间约束.对构型顺序和参与各构型的副星序列进行全局搜索,依据第二性能指标选取最优编队方案.由于连续推力比冲更高,有利于副星节省燃料消耗,因此副星选取此机动方式.最后,将最优编队方案中的脉冲转移轨道优化为满足bang-bang控制一阶必要条件的小推力转移轨道.2.1 转移轨道寻优为了便于计算,采用两脉冲转移轨道进行初步设计.基于CW方程的两脉冲转移轨道求解方法可参考文献[4].通过对原点与构型之间或构型与构型之间的转移轨道进行遍历,选取其中总速度脉冲最小的转移轨道.需要遍历的参数为:起始构型的位置和速度[rp,vp](p=1,2,···,np)、目标构型的位置和速度[rq,vq](q=1,2,···,nq),以及转移时间tk(k=1,2,···,nk).当副星从原点出发时,位置和速度均为[0 0 0],不需要遍历.当副星离开或到达构型一时,需要遍历3个领飞/跟飞位置A(yc=-4km)、B(yc=4km)和C(yc=8km),此时np=3或nq=3.当副星离开或到达构型二、构型三或构型四时需要遍历构型相位角,即每隔相位角Δθ计算副星的位置和速度,此时np=floor(2π/Δθ)或nq=floor (2π/Δθ),floor(·)表示向下取整.飞行时间tk每隔Δt取值,取值范围为tk∈[tmintmax],因此nk=floor((tmax-tmin)/Δt).两脉冲转移轨道的遍历算法流程如图1所示.通过此遍历算法可求得任意两构型间总速度脉冲最小的转移轨道.遍历结果如表1~表3所示,其中“—”表示“无”,表3中,“/”左边表示起始构型的相位角,“/”右边表示目标构型的相位角.在设计副星转移轨道时,均选取表1~表3中所记录的转移轨道.2.2 编队方案寻优编队方案包括两方面:构型顺序和副星序列.构型顺序是指4种目标构型的排列顺序,共有24种,遍历策略如图2所示.副星序列是指针对某一构型的副星选取方案.依据任务要求,每个构型需要从5个副星中选取3个副星参与.对于构型二、构型三和构型四而言,均存在10种副星序列.与其他构型不同,构型一中各位置之间相互转移需消耗燃料,针对构型一的副星选取方案需分别讨论3个副星在不同位置的情况,故有60种副星序列.每个编队方案包括一个构型顺序和4个副星序列.对于同一种构型顺序,由于各构型的副星序列不同,总共存在6×104种编队方案. 对于构型顺序和副星序列都已确定的编队方案,计算各副星在任务中消耗的总速度脉冲大小.各副星每次轨道转移均选取2.1节中的两脉冲转移轨道,所消耗的速度脉冲大小均可在表1中查找.将副星i每次轨道转移消耗的速度脉冲相加,可求得其在任务中的总速度脉冲大小Δvi.通过齐奥尔科夫斯基公式可估算燃料消耗其中,Δmi表示副星i在任务中的燃料消耗质量,ge为地球表面重力加速度(ge=9.80665m/s2).通过遍历共1.44×106种编队方案,并估算各编队方案的第二性能指标,最终选取估算燃料消耗最小的编队方案为最优编队方案.2.3 构型相位设计选取最优编队方案后,需要考虑构型二、构型三和构型四的相位约束.各副星均选取2.1节中的转移轨道,所以其到达(或离开)构型的相位角也同时确定(如表3所示).由于构型存在相位约束,可由构型中任一副星到达(或离开)构型的时间确定其他两个副星到达(或离开)构型的时间.将参与构型的3个副星分别记为sca、scb和scc,当确定sca到达此构型的时间后,其他两个副星到达构型的时间为其中,表示scb到达构型的时间,表示scc到达构型的时间,为sca到达构型的相位角,为scb到达构型的相位角,为scc到达构型的相位角,Δφab为sca和scb在此构型的目标相位差,Δφac为sca和scc在此构型的目标相位差,n为主星角速度,m1和m2均为整数,可依据设计需要选取.构型的起始时间即为确定sca离开该构型的时间后,其他两个副星离开构型的时间可表示为其中,表示scb离开构型的时间,表示scc离开构型的时间,为sca离开构型的相位角,为scb离开构型的相位角,为scc离开构型的相位角,m3和m4均为整数,可依据设计需要选取.构型的结束时间为并且,构型需维持至少两天对于sca而言,其进入该构型的时间与离开该构型的时间应满足其中,为整数,可依据设计需要选取.scb和scc的进入构型的时间和离开构型的时间也应该满足类似式(22)的关系,将上标a换成b或c即可.为了确定整个任务各次机动时间,可以先任意确定某副星一次脉冲机动的时间,通过下列准则即可推导整个编队方案各副星的脉冲机动时间,并且满足构型相位约束条件:(1)对参与同一构型的3个副星而言,当确定1个副星进入构型的时间,则另外2个副星进入构型的时间由式(15)和(16)求解;(2)对参与同一构型的3个副星而言,当确定1个副星离开构型的时间,则另外2个副星离开构型的时间由式(18)和(19)求解;(3)对于每个构型,其起止时间由式(17)和式(20)决定,并且需要满足式(21);(4)对于每个副星而言,2个构型之间的转移时间由表2确定,而在同一个构型中飞行的时间由式(22)确定;(5)若通过推导发现参与某构型的3个副星无法同时满足式(15)、式(16)或式(18)、式(19),则需要优化m1,m2,m3和m4的取值.若优化后仍无法满足,则适当调整转移轨道时间(与表2中转移时间不同);(6)构型一无相位约束,各副星到达(或离开)此构型的时间可任意选取,仅需满足式(21)即可.通过上述准则可确定各副星脉冲机动时间,求得基于两脉冲转移轨道的燃料最优编队方案.此后,采用推力幅值延拓将该方案中的脉冲转移轨道依次优化成满足bang-bang控制一阶必要条件的连续推力转移轨道,推力幅值优化方法的具体步骤可参考文献[5].2.4 设计结果本团队最终提交的设计结果如表4所示,副星依次实现构型一、构型二、构型四和构型三,其中构型一和构型二由副星1、副星2和副星3参与,构型四由副星1、副星3和副星4参与,构型三由副星2、副星4和副星5参与.各副星到达和离开构型的时间、所需的总速度脉冲大小(两脉冲),以及连续推力机动所消耗的工质均列于表4中.图3~图5为副星转移时的飞行轨迹,其中粗线表示推进段,细线表示滑行段.图3为副星1、副星2和副星3从原点出发后转移至构型一和构型二的飞行轨迹,此时副星4和副星5停泊在原点(与主星位置相同).图4为副星1、副星3和副星4转移至构型四的飞行轨迹,此时副星2停泊在构型二,副星5停泊在原点.副星1和副星3从构型二的相同相位飞离,并进入构型四的相同相位,由于转移时间不同,最终导致飞行轨迹不同,但均满足bang-bang控制一阶必要条件.飞行时间调整是为了满足构型相位约束(参考2.3节步骤(5)).图5为副星2、副星4和副星5转移至构型三的飞行轨迹,此时副星1和副星3停泊在构型四.副星5从原点出发,飞行了18圈抵达构型三,副星2和副星4分别从构型二和构型四飞离并抵达构型三.由设计结果可知,参与构型三的副星燃料消耗明显高于其他两个副星,这是因为构型三的长半轴明显大于构型二和构型四,且构型三与其他构型均不共面,因此从其他构型转移至构型三所需燃料最多.(1)本团队提交的设计结果仍具有经验成分:在最优编队方案搜索结果中,出现了多组编队方案第二性能指标估算值均相等且为最小值的情况,由于时间有限未能将其全部转化为小推力轨道进行比较,而是在其中随机选取了一个编队方案作为初值进行小推力轨道优化.因此,设计结果不能说明达到了全局最优.(2)设计方法仍可进一步改进.例如,在构型间转移轨道遍历搜索过程中,利用满足bang-bang控制一阶必要条件的连续推力轨道代替两脉冲转移轨道进行搜索,结果更为准确,并且可能因此搜索出不同的最优序列.此外,在得到完整设计结果之后,可采用优化算法将整个任务再次进行全局优化,进一步提高性能指标. (3)经过本次竞赛验证了推力幅值延拓方法[5]适用于基于CW方程的线性系统,它在连续推力轨道优化求解过程中具有良好的鲁棒性,例如对于设计结果中副星5的多圈转移轨道仍然能快速稳定地求解出满足bang-bang控制一阶必要条件的连续推力轨道.(4)从设计结果可知,质量为50kg的副星进行为期10天的伴飞任务仅需消耗数十克的燃料,这表明星群编队与重构可能具有十分广阔的应用前景.当然,副星的燃料消耗还与构型大小、任务时间等因素关系密切,因此还需要进一步分析才能得到更加确切的结论.自2009年以来,全国空间轨道设计竞赛已成功举办7届,并且在其发展的过程中逐渐形成了有别于GTOC的特色.历届竞赛题目涉及多目标、多任务、多体、多星等轨道设计问题,题目由易到难,这不仅对参赛者是一种锻炼提升的机会[6],而且对出题者也是一种挑战.最后,希望全国空间轨道竞赛能继续提出更加新颖且富有挑战性的问题,为推动我国空间轨道事业的发展尽一份力量.【相关文献】1 Izzo D.1st ACT Global Trajectory Optimisation Competition:problem description and summary of the results. Acta Astronautica,2007,61(9):731-7342 高扬.电火箭星际航行:技术进展、轨道设计与综合优化.力学学报,2011,43(6):991-10193 罗亚中,沈红新,李海阳.第五届全国空间轨道设计竞赛总结.力学与实践,2014,36(3):379-3824 杨乐平.航天器相对运动轨迹规划与控制.长沙:国防工业出版社,20105 朱小龙,刘迎春,高扬.求解航天器最优绕飞轨迹的推力幅值延拓方法.力学学报,2014,46(5):756-7696 罗亚中,李海阳,沈红新.轨道设计竞赛与航天专业研究生培养.高等教育研究学报,2013,36(4):34-37。
2024年法制宣传活动总结范例(4篇)
2024年法制宣传活动总结范例依据上级指示精神,____月份我们____完小开展了轰轰烈烈的法制教育活动,使全体师生的法律意识不断加强,全校初步形成了知法、懂法、守法的良好氛围。
我们密切结合学校的实际,广泛开展普法教育工作,积极而又稳妥地推进依法治教的进程,把教育改革和发展的各项工作纳入法制轨道,促进了学校事业健康、协调的发展,为维护社会稳定,促进建设平安荣成,构建和谐社会,创造了良好的法制环境。
根据全市教育系统法制教育宣传月的工作目标,我们认真制定了活动月工作计划,统筹安排,强化管理,采取多种形式开展法制宣传教育。
对于学校内部,我们重点围绕《刑法》、《道路交通安全法》、《治安管理处罚条例》、《教育法》、《义务教育法》、《国旗法》、《教师法》、《未成年人保护法》、《预防未成年人犯罪法》以及《学生伤害事故处理办法》等法律法规,组织全体师生认真学习,反复研讨,不断提高法制意识和法律水平。
通过学习,全校广大师生员工依法治校、依法施教、依法办事、依法维护自身合法权益的自觉性明显提高。
在“法制教育宣传月”活动中,我们重点做了以下几方面的工作:一是注重法制宣传教育工作队伍建设。
学校成立了以校长为组长,副校长为副组长,教导主任、班主任、少先队辅导员、法制教育宣传员等同志为成员的普法领导小组。
学校的领导亲自挂帅,把普法教育和依法治校工作摆在学校工作的重要位置,建立了以校长室为龙头,以教导处为主体,以法制教育教师、班主任为骨干,以少先队组织为依托的学法、普法工作队伍,完善了法制宣传教育网络体系。
学校加强了与当地公安、交通部门的联系,在当地专职法制教育工作者的指导下积极开展工作,聘请了兼职法制副校长和法制辅导员,进一步加强了对全体师生的法制教育工作。
二是加强法制宣传阵地建设。
我校充分发挥校红领巾广播台、校报、黑板报及手抄报等宣传阵地的作用,开辟专栏,大张旗鼓地进行宣传和教育,力求使全校广大师生员工都能做到知法、守法、护法,依法办事。
技能大赛工作总结(通用4篇)
技能大赛工作总结(通用4篇)(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种类型的经典范文,如工作总结、计划大全、策划方案、报告大全、心得体会、演讲致辞、条据文书、作文大全、教案资料、其他范文等等,想了解不同范文格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, this store provides various types of classic sample essays for everyone, such as work summaries, plan summaries, planning plans, report summaries, insights, speeches, written documents, essay summaries, lesson plan materials, and other sample essays. If you want to learn about different formats and writing methods of sample essays, please stay tuned!技能大赛工作总结(通用4篇)为确保事情或工作高质量高水平开展,我们需要提前开始方案制定工作,方案的内容和形式都要围绕着主题来展开,最终达到预期的效果和意义。
2023年全国科普日活动总结_7
2023年全国科普日活动总结2023年全国科普日活动总结1为了贯彻国务院《全民科学素质行动计划纲要》精神,全面实施素质教育,提高学生的科技素质、科学创新精神,根据太全科办发[]2号文件精神,结合我校教育特色活动,确定了我校的科普宣传日主题“节约能源资源,共建绿色太仓”,制订了一系列的校科普日活动,有观看科普电影,科普知识讲座,手抄报,科普实验,科普宣传材料展示等。
通过活动,让广大师生通过参与科技活动体验科技创新成果,充分体验学习、创造、动手、动脑的乐趣,促进科学发展的良好校园氛围,以此来促进我校的科普教育工作。
现总结如下:一、提高认识,创设科普文化氛围学校于9月19日举行的“国旗下讲话”,教育学生许多大科学家都是在这个时期就树立了献身科学的理想,从而在以后的科学研究中做出了伟大的贡献。
也许我们的同学不一定个个能成为科学家,但我们要争做一个具有科学态度、追求真理的人。
同时并进行了了“无车日”的相关教育,“世界无车日”活动并不是拒绝汽车,而是要唤起民众对环境问题的重视。
呼吁学生和家长在9月22日这一天,恢复行走和活动的自由,来体味平静生活的快乐。
地球只有一个,资源是有限的!呼吁大家一起保卫家园少制造污染废气。
晨会课上,各班班主任都对学生进行了科普知识介绍,告诉学生能源资源是宝贵的自然资源。
我国人均能源资源已是相对不足,可每年浪费的能源资源却是非常严重的。
因此,提高能源资源利用率,节约能源资源是每个公民不可推卸的责任。
同时在黑板上进行了科普知识角宣传活动,课间同学们都积极地学习,相互交流,普及了彼此的科普知识。
学校充分利用广播、墙报、黑板报等形式进行科普宣传,让学生感受科技的重要性,营造学科学、爱科学、讲科学、用科学的浓厚氛围,推动学习型学校建设,促进全体学生科学素质的提高,很受学生欢迎。
二、搭建活动舞台,培养学生实践能力学生对科学有着浓厚的兴趣,对新生的科技产品有着强烈的好奇心。
为调动学生学科学,用科学的积极性,我们组织了一系列的科普活动,诱导学生在科普方面的智力和创造力。
地铁工作总结15篇
地铁工作总结15篇地铁工作总结11、现金管理车站在管理过程中要对现金安全情况进行保证,现金在使用过程中经常会出现员工之间交接以及在公共区域内运送的情况,因此,要采取必要的安全措施。
现金安全除了要对外部风险进行控制,同时对内部员工存在的舞弊行为也要进行重视,很多的员工在工作中经常会出现监守自盗的问题,因此,在现金管理方面只能将其存放在安全区域内。
在对现金进行安全管理时,要建立各种规章制度,防止出现内部监守自盗,外部被抢劫的问题。
现金防盗制度要进行落实,在对现金进行运输时,要保证环境的安全性,同时要提高相关工作人员的责任心。
在票款较多的情况下,可以对票款进行预收,这样能够在工作中避免出现现金安全问题。
2、车站票卡管理2.1票卡流程自动售票系统出售的票卡通常分为可回收票卡以及不可回收票卡,这些票卡在使用过程中具有相同的作用,但是,票卡为了能够满足人们不同的需求,经常会出现纪念票以及验工卡的情况,在发生突发状况时也会出现应急纸票的情况。
2.2票卡安全管理票卡流程涉及环节多,票卡的安全关系到整个票务系统的安全以及票务的高效运行。
票卡安全管理包括防流失、防盗、防火、防作弊等。
对于车站而言,票卡安全管理的重点是妥善保管票卡,防票卡流失以及出站闸机票箱。
制定车票回收、清点、存放、保管及交接制度。
加强对出站闸机钥匙的管理,清点好的车票可2人加封,并注明票卡种类、数量、加封人及加封日期。
对加封的车票交接时可按加封数进行交接。
车站票卡应定期(每旬、每月)盘点,盘点应将车站所有的票卡回收、拆封进行逐一清点。
制定单程票流失控制措施。
规范员工行为,卡控车站单程票使用、回收的各环节,控制单程票流失。
3、车站票务标准化管理3.1加强票务技能培训城市轨道交通企业应加强对员工票务政策、设备操作、报表填写等票务业务培训,统一执行标准。
同时,通过测验、评估、技能竞赛等形式检验员工的业务水平。
车站票务工作与现金打交道,提高员工职业道德素质,增加员工的法律意识十分重要。
十年一剑刃锋利,苦寒方得梅花香--全国空间轨道设计竞赛发展历程回顾
第41卷第4期力学与实践2019年8月署全国周培源大学生2|力学竞赛2csG3c«G«caG«e3G8C5G«c«Ga十年一剑刃锋利,苦寒方得梅花香—全国空间轨道设计竞赛发展历程回顾—刘俊丽*」)高扬2)*(中国力学学会办公室,北京100190)t(中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094)摘要全国空间轨道设计竞赛(China Trajectory Optimization Competition,简称CTOC)依托中国力学学会,自2009年创办以来,至今已经成功举办了十届。
经过十年来的不懈努力,CTOC为国内各高校及研究机构提供了空间轨道设计与优化研究的交流平台,既为我国的空间探索与应用领域选拔和储备了后备人才,又为该领域的工程实践提供了知识储备。
本文以时间为主线,回顾了全国空间轨道设计竞赛十年来的发展历程以及所取得的成效,归纳总结了该竞赛的主要特色与创新。
关键词全国空间轨道设计竞赛,中国力学学会,空间探索,轨道设计与优化中图分类号:V412.4+1文献标识码:A doi:10.6052/1000-0879-19-283WITH TEN YEARS5EFFORT THE SWORD EDGE IS GRINDED SHARP, AFTER THE COLD WINTER PLUM FLOWER BLOSSOMS—A REVIEW OF CHINA TRAJECTORY OPTIMIZATION COMPETITIONLIU Junli*」)GAO Yang^)*(Office of The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics,Beijing100190,China) t(Technology and Engineering Center for Space Utilization,Chinese Academy of Sciences,Beijing100094,China) Abstract The China Trajectory Optimization Competition(CTOC)organized by The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics,has been successfully held for ten years since计s initiation in2009. With unremitting efforts during the pas t ten years,CTOC has become a communication plat f orm for domestic universities and research inst计utions on space trajectory design and optimization research.It not only identifies research talents for space exploration,but also provides knowledge and ideas for this field.This article reviews the development history and achievements of CTOC following the timeline from 2009to2019,and summarizes the main features and innovations of the compet计ion.Key words China Trajectory Optimization Competition(CTOC),The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics,space exploration,space trajectory design and optimization本文于2019-07-30收到。
轨道交通信号行业赛赛项内容
轨道交通信号行业赛赛项内容全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:轨道交通信号行业赛是一个旨在提高轨道交通信号行业从业人员技能水平和促进行业内专业交流的比赛活动。
在这个赛项中,参赛者将展示他们在轨道交通信号系统设计、安装、维护等方面的能力,通过比赛来锻炼自己,提升技术水平,促进行业发展。
在轨道交通信号行业赛中,参赛者需要具备扎实的理论基础和丰富的实践经验。
比赛内容包括但不限于以下几个方面:1. 轨道交通信号系统设计:参赛者需要根据现有的轨道交通线路情况,结合信号系统技术要求,设计出符合实际需求的信号系统方案。
在设计过程中需要考虑到线路的长度、列车运行速度、站点设置等因素,确保信号系统的可靠性和安全性。
2. 轨道交通信号系统安装:参赛者需要在指定的时间内,按照设计方案进行信号系统的安装工作。
这项工作需要参赛者具备良好的操作技能和团队协作能力,确保安装工作的高效完成。
3. 轨道交通信号系统维护:参赛者需要模拟轨道交通信号系统的日常维护工作,包括系统故障排查、设备检修、系统升级等工作。
在这个环节中,参赛者需要展示出自己快速定位和解决问题的能力。
4. 创新设计环节:参赛者可以根据自己的想法和创意,设计出新颖的轨道交通信号系统方案。
在这个环节中,评委将根据创意性、可行性等方面进行评分,鼓励参赛者发挥想象力和创造力。
轨道交通信号行业赛的举办旨在为行业内从业人员提供一个展示自己技能的平台,促进行业内技术的不断提高和创新的不断推动。
通过比赛,参赛者可以结识更多行业内的同行,学习交流,共同进步。
比赛也为企业招聘和选拔人才提供了一个重要的渠道,为行业内的人才培养和选拔提供了新的方式和途径。
参加轨道交通信号行业赛,不仅可以锻炼自己的技术能力,提升自己的综合素质,还能增加人脉资源,扩大自己的影响力。
未来,随着轨道交通行业的不断发展和进步,这样的比赛活动将会越来越受到关注和重视,成为轨道交通信号行业发展的推动力量之一。
让我们一起期待着轨道交通信号行业赛这个盛大的赛事,为行业的发展贡献自己的力量!第二篇示例:轨道交通信号行业赛项内容是指在轨道交通领域中进行竞赛的项目内容。