直流电机电枢绕组
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波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串 联起来，象波浪式的前进。
直流电机电枢绕组
第一节距 y1 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。
第二节距 y 2 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的
下层边与第二个元件的上层边间的距离。
合成节距 y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。
直流电机电枢绕组
⒉额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位
。
⒊额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以
“A” 为量纲单位。
⒋额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位
。
⒌额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。
直流电机电枢绕组
⒈额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，
以 "W" 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示 。
对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定
电流的乘积。PN＝UNIN
对于直流电机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效
率ηN存在。PN＝UNINηN
直流电机电枢绕组
当电枢旋转到右图所示位置 时 原N极性下导体ab转到S极下，受 力方向从左向右，原S 极下导体cd 转到N极下，受力方向从右向左。 该电磁力形成逆时针方向的电磁转 矩。线圈在该电磁力形成的电磁转 矩作用下继续逆时针方向旋转。
同直流发电机相同，实际的 直流电动机的电枢并非单一线圈 ，磁极也并非一对。
。
直流电机电枢绕组
二、直流电动机工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
在磁场作用下，N极性下导体 ab受力方向从右向左，S 极下导体 cd受力方向从左向右。该电磁力形 成逆时针方向的电磁转矩。当电磁 转矩大于阻转矩时，电机转子逆时 针方向旋转。
把电刷A、B接到直流电源上， 电刷A接正极，电刷B接负极。此时 电枢线圈中将电流流过。如右图。
第三章 直流电动机的稳态运行
本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法。
3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.5直流电机的基本方程 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向
直流电机电枢绕组
三、单波绕组
单波绕组的合成节距与换向节距相等。
单波绕组的特点
1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对 数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准 主磁极中心线，支路电动势最大；
直流电机电枢绕组
3.1 直流电机的基本工作原理和结构
3.1.1直流电机的主要结构
电枢
定子
主磁极 换向磁极 电刷装置
铁心和绕 组机 风座 扇
机座
端盖
Байду номын сангаас
转子
电枢铁心 电枢绕组 换向器
转轴 轴承
端 直流电机电枢盖绕组
主磁极 励磁绕组
电 刷
换向 器
接线板 接线盒
3.1.2直流电机的工作原理
一、直流发电机工作原理
右图为直流发电机的物理模 型，N、S为定子磁极，abcd是固 定在可旋转导磁圆柱体上的线圈， 线圈连同导磁圆柱体称为电机的转 子或电枢。线圈的首末端a、d连 接到两个相互绝缘并可随线圈一同 旋转的换向片上。转子线圈与外电 路的连接是通过放置在换向片上固 定不动的电刷进行的。
直流电机电枢绕组
当原动机驱动电机转子逆时针
e
O
O
O
可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触 的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的 极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。
实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈
分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，
构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对
1 2 N 4 5 6 S 8 9 10 N 12 13 14 S 16
15 16 1 2 3
A1
+
45
B1
6_ 7
89
A2
10 11 12 13
+
B2
14_ 15
直流电机电枢绕组
+
_
绕组的并联支路电路图
直流电机电枢绕组
单叠绕组的的特点： 1） 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支 路数相同。 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电 刷间电动势等于并联支路电动势。电刷放置在几何中性线上 3）电枢电流等于各支路电流之和。 4）电枢电流的方向以电刷为分界换向。
单叠绕组
yy1y2
单波绕组
yy1y2
y1
换向节距 y k：同一元件首末端连接的 N
S
换向片之间的距离。
y
y2
直流电机电枢绕组
1 23
二、单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节
距均为1，即：yyk 1 。
n
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
3.2 直流电机的电枢绕组
一、直流枢绕组基本知识
元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。
元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中 一根称为首端，另一根称为末端。
极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。
D 2p
叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前 一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。
直流电机电枢绕组
直流电机电枢绕组
3.1.3 直流电机的铭牌数据
额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指 直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的 一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各 电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能 。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试 验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上， 故又叫铭牌值。
旋转180 0 后 ，如右图。
导体ab在S极下，a点低电 位，b点高电位；导体cd在N极 下，c点低电位，d点高电位； 电刷A极性仍为正，电刷B极性 仍为负。
可见，和电刷A接触的导体总 是位于N极下，和电刷B接触的导 体总是位于S极下，
直流电机电枢绕组
气隙磁场的分布波形
b
电枢线圈电动势波形
e
电枢绕组输出电压波形
直流电机电枢绕组
第一节距 y1 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。
第二节距 y 2 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的
下层边与第二个元件的上层边间的距离。
合成节距 y：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。
直流电机电枢绕组
⒉额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为量纲单位
。
⒊额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以
“A” 为量纲单位。
⒋额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位
。
⒌额定励磁电流 If 指电机在额定状态时的励磁电流值。
直流电机电枢绕组
⒈额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，
以 "W" 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示 。
对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定
电流的乘积。PN＝UNIN
对于直流电机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效
率ηN存在。PN＝UNINηN
直流电机电枢绕组
当电枢旋转到右图所示位置 时 原N极性下导体ab转到S极下，受 力方向从左向右，原S 极下导体cd 转到N极下，受力方向从右向左。 该电磁力形成逆时针方向的电磁转 矩。线圈在该电磁力形成的电磁转 矩作用下继续逆时针方向旋转。
同直流发电机相同，实际的 直流电动机的电枢并非单一线圈 ，磁极也并非一对。
。
直流电机电枢绕组
二、直流电动机工作原理 直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
在磁场作用下，N极性下导体 ab受力方向从右向左，S 极下导体 cd受力方向从左向右。该电磁力形 成逆时针方向的电磁转矩。当电磁 转矩大于阻转矩时，电机转子逆时 针方向旋转。
把电刷A、B接到直流电源上， 电刷A接正极，电刷B接负极。此时 电枢线圈中将电流流过。如右图。
第三章 直流电动机的稳态运行
本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法。
3.1 直流电机的基本工作原理与结构 3.2 直流电机电枢绕组 3.3空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 3.5直流电机的基本方程 3.6直流电机的运行特性 3.7直流电动机的起动、调速和制动 3.8 直流电机的换向
直流电机电枢绕组
三、单波绕组
单波绕组的合成节距与换向节距相等。
单波绕组的特点
1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对 数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准 主磁极中心线，支路电动势最大；
直流电机电枢绕组
3.1 直流电机的基本工作原理和结构
3.1.1直流电机的主要结构
电枢
定子
主磁极 换向磁极 电刷装置
铁心和绕 组机 风座 扇
机座
端盖
Байду номын сангаас
转子
电枢铁心 电枢绕组 换向器
转轴 轴承
端 直流电机电枢盖绕组
主磁极 励磁绕组
电 刷
换向 器
接线板 接线盒
3.1.2直流电机的工作原理
一、直流发电机工作原理
右图为直流发电机的物理模 型，N、S为定子磁极，abcd是固 定在可旋转导磁圆柱体上的线圈， 线圈连同导磁圆柱体称为电机的转 子或电枢。线圈的首末端a、d连 接到两个相互绝缘并可随线圈一同 旋转的换向片上。转子线圈与外电 路的连接是通过放置在换向片上固 定不动的电刷进行的。
直流电机电枢绕组
当原动机驱动电机转子逆时针
e
O
O
O
可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触 的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的 极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。
实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈
分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，
构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对
1 2 N 4 5 6 S 8 9 10 N 12 13 14 S 16
15 16 1 2 3
A1
+
45
B1
6_ 7
89
A2
10 11 12 13
+
B2
14_ 15
直流电机电枢绕组
+
_
绕组的并联支路电路图
直流电机电枢绕组
单叠绕组的的特点： 1） 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极数与支 路数相同。 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电 刷间电动势等于并联支路电动势。电刷放置在几何中性线上 3）电枢电流等于各支路电流之和。 4）电枢电流的方向以电刷为分界换向。
单叠绕组
yy1y2
单波绕组
yy1y2
y1
换向节距 y k：同一元件首末端连接的 N
S
换向片之间的距离。
y
y2
直流电机电枢绕组
1 23
二、单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压,合成节距与换向节
距均为1，即：yyk 1 。
n
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
3.2 直流电机的电枢绕组
一、直流枢绕组基本知识
元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。
元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中 一根称为首端，另一根称为末端。
极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。
D 2p
叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前 一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。
直流电机电枢绕组
直流电机电枢绕组
3.1.3 直流电机的铭牌数据
额定值 是制造厂对各种电气设备（本章指 直流电机）在指定工作条件下运行时所规定的 一些量值。在额定状态下运行时，可以保证各 电气设备长期可靠地工作。并具有优良的性能 。额定值也是制造厂和用户进行产品设计或试 验的依据。额定值通常标在各电气的铭牌上， 故又叫铭牌值。
旋转180 0 后 ，如右图。
导体ab在S极下，a点低电 位，b点高电位；导体cd在N极 下，c点低电位，d点高电位； 电刷A极性仍为正，电刷B极性 仍为负。
可见，和电刷A接触的导体总 是位于N极下，和电刷B接触的导 体总是位于S极下，
直流电机电枢绕组
气隙磁场的分布波形
b
电枢线圈电动势波形
e
电枢绕组输出电压波形