面向船舶避碰预警的红外运动船舶检测与跟踪
船舶避碰专项应急预案
一、预案编制目的为保障船舶航行安全，预防和减少船舶碰撞事故的发生，根据《中华人民共和国海上交通安全法》等相关法律法规，特制定本预案。
二、适用范围本预案适用于我国境内所有船舶及其所属单位，包括但不限于国内航行船舶、国际航行船舶、船舶代理、港口经营人等。
三、组织机构及职责1. 领导小组：负责全面领导船舶避碰专项应急管理工作，下设办公室，负责日常工作。
2. 应急指挥部：负责组织、指挥、协调船舶避碰专项应急工作，下设以下小组：（1）信息组：负责收集、整理、分析船舶避碰相关信息，及时向应急指挥部报告。
（2）预警组：负责监测、预警船舶碰撞风险，及时发布预警信息。
（3）指挥调度组：负责调度、协调船舶避碰应急行动，确保各项措施落实到位。
（4）现场处置组：负责现场应急处置，包括船舶拖带、救助、救援等。
（5）保障组：负责应急物资、装备、人员等保障工作。
四、预警与预防1. 预警：根据船舶航行区域、天气、水文等条件，提前发布船舶碰撞风险预警信息。
2. 预防措施：（1）加强船舶船员培训，提高船员避碰意识和技能。
（2）优化船舶航线，避开高风险水域。
（3）加强船舶动态监控，及时发现并纠正违规行为。
（4）加强船舶设备维护，确保船舶安全航行。
五、应急处置1. 接到船舶碰撞报警后，应急指挥部立即启动应急预案，组织相关小组开展应急处置。
2. 现场处置：（1）指挥调度组根据现场情况，调度救援力量，制定救援方案。
（2）现场处置组负责现场指挥、协调，确保救援行动有序进行。
（3）保障组负责应急物资、装备、人员等保障工作。
（4）信息组负责收集、整理、分析现场信息，及时向应急指挥部报告。
六、应急恢复1. 救援行动结束后，应急指挥部组织评估小组对事故原因、影响等进行调查评估。
2. 根据评估结果，制定整改措施，防止类似事故再次发生。
3. 对受到影响的船舶、人员等进行妥善安置。
七、预案管理与更新1. 本预案由船舶避碰专项应急指挥部负责解释和修订。
2. 本预案自发布之日起实施，原有相关预案同时废止。
船舶避碰课件
通过VHF、AIS等通信手段，实现船 舶之间的信息共享和协作，提高整 体航行安全。
未来船舶避碰技术的发展趋势
01
02
03
高度自动化
随着技术的进步，船舶避 碰将逐渐实现高度自动化 ，降低人工干预，提高航 行效率。
多传感器融合
利用多种传感器融合技术 ，提高监测的准确性和可 靠性，为避碰决策提供更 全面的信息支持。
船舶交通流密度过大，增加了船舶碰撞的风险，特别是在繁 忙的航道和港口区域。
案例二：船舶成功避免碰撞的经验分享
提前预警
通过先进的雷达和通信设备，及早发现周围的船舶和障碍 物，为避免碰撞提供足够的时间。
案例二：船舶成功避免碰撞的经验分享
熟练的驾驶技能
驾驶员应具备熟练的航行技能和经验 ，能够快速判断并采取适当的避碰措 施。
内河避碰规则
适用范围
01
适用于我国内河水域。
制定机构
02
交通运输部。
主要内容
03
根据内河航道的特殊情况，对船舶的航行、停泊、作业等行为
进行规范，确保船舶安全避让。
03
船舶避碰的技巧与策略
船舶航行中的观察与判断
观察判断周围环境
利用雷达和AIS系统
时刻注意观察周围船舶的动态，判断是否 有碰撞危险。
船舶避碰的规则与制度
国际海上避碰规则
适用范围
适用于所有船舶在公海及延伸至各国领海外的水 域。
制定机构
国际海事组织（IMO）。
主要内容
规定了船舶在海上相遇时的行动准则，包括瞭望 、安全航速、碰撞危险等。
国内海上避碰规则
适用范围
适用于我国沿海及内水水域。
制定机构
交通运输部。
内河航道船舶避碰轨迹规划与预测
内河航道船舶避碰轨迹规划与预测王垒;宋庭新【摘要】针对我国内河航道技术缺乏智能安全辅助机制问题,阐述智能安全辅助概念以及船舶安全领域模型,提出基于贝叶斯网络的船舶避碰和轨迹规划方法预测船舶行为和高斯分布获取碰撞节点,结合船舶安全领域和碰撞环境,建立避碰网络结构和轨迹规划方法.最后,通过数字模拟实验验证该方法的有效性,为内河航道智能安全辅助技术的开发奠定了基础.【期刊名称】《湖北工业大学学报》【年(卷),期】2019(034)002【总页数】5页(P64-68)【关键词】船舶避碰;轨迹规划;碰撞节点;预测;内河航道【作者】王垒;宋庭新【作者单位】湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068;湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068【正文语种】中文【中图分类】U676.1从早期的单向导航，到船舶交通服务系统(Vessel Traffic Service，VTS)对航行的船只进行实时跟踪，以至后来的船舶自动识别系统(Automatic Identification System，AIS)为船只提供位置、航向、航线以及气象与水文信息，给航行带来了很大便利。
然而，航行事故仍层出不穷，其中除不可抗力因素外，船舶碰撞发生的概率居高不下。
早在上世纪70年代，《国际海上避碰规则(COLREGS)》就已颁布施行，但仍有船员没有严格执行该规则导致事故时有发生[1]。
目前，大多数船舶避碰方法是基于卡尔曼滤波算法，即先对船舶路径进行预测，得到最优航行路径[2]，然后通过神经网络对船舶航行状态进行探测与追踪，获取数据后运用卡尔曼滤波算法对船舶的状态进行评估[3]。
最后采用三层BP神经网络建立航迹预测模型，将航向和航速作为输入数据，将经纬度作为输出参数，从而得到船舶位置预测值[4]。
上述研究虽然得到了最终的航迹优化方案，但也存在明显的局限性和紧急避险的时效性问题。
另外，现有的AIS系统主要针对辽阔海域进行通航管理，对内河流域缺乏航迹规划，对内河流域船舶的行为预测、碰撞点预警和路径规划仍有待研究。
基于红外图像的内河船舶目标检测技术研究的开题报告
基于红外图像的内河船舶目标检测技术研究的开题报告一、课题背景随着全球贸易的发展，内河航运成为了重要的物流运输方式之一。
在内河航运中，船舶的安全问题一直为人们所关注。
因此，如何有效地进行船舶目标检测和识别，成为了内河航运领域中的一个重要问题。
近年来，红外图像技术逐渐应用于船舶目标检测中。
红外图像是一种可以反映物体红外辐射特征的图像。
相对于可见光图像，红外图像具有不受天气、时间、光照等因素影响的优势，因此能够对于严重的船舶目标检测问题提供更好的解决方案。
二、研究目的本研究旨在通过分析红外图像技术在内河船舶目标检测中的应用方法和现有技术的特点，设计并实现一种高效准确的基于红外图像的内河船舶目标检测技术，进一步提升内河航运安全性和运行效率。
三、研究内容和方法1.分析红外图像技术在内河船舶目标检测中的应用方法与特点。
2.设计和实现一种基于红外图像的内河船舶目标检测技术，包括船舶目标检测预处理、特征提取与分类器设计等。
3.实验验证算法的有效性和准确性，通过与现有船舶目标检测技术进行比较，评估其性能与应用价值。
四、预期结果和意义本研究的预期结果是设计并实现一种高效准确的基于红外图像的内河船舶目标检测技术，明确其技术特点和应用价值。
通过实验验证，证明此技术在船舶目标检测中具有优越性能和实用性，进一步提升内河航运的安全和效率。
五、论文结构本文主要分为五个部分：1.引言介绍内河船舶目标检测的意义和本研究的目的和意义。
2.相关技术分析对红外图像技术在船舶目标检测中的应用方法和特点进行分析，综述已有的船舶目标检测技术。
3.基于红外图像的内河船舶目标检测技术设计详细阐述基于红外图像的内河船舶目标检测技术的设计方法和具体实现过程。
4.实验与评估通过实验验证算法的有效性和准确性，与现有技术进行比较，评估此技术的性能和应用价值。
5.总结与展望总结本文对于基于红外图像的内河船舶目标检测技术的研究。
展望未来，进一步拓展此技术的应用场景和发展方向。
全自动避碰和溢油雷达探测系统在海上油田中的应用
全自动避碰和溢油雷达探测系统在海上油田中的应用发布时间：2021-04-19T02:25:47.674Z 来源：《新型城镇化》2020年23期作者：邢成路[导读] 卫星远程监视的依凭的是人造卫星，将可以监测溢油情况的传感器通过人造卫星绑定进而检测海底的石油开采情况，并将得到的信息整合后人工识别是否有溢油的发生并判断事情的严重性。
中海石油环保服务（天津）有限公司天津 300457摘要：石油对每个国家的发展有着至关重要的作用，除了陆地的油田外，海洋里的石油也随着科技的发展慢慢能得到良好开采了，但是海上石油的开采与陆地的不同，对技术及设备的要求更高，随之而来的企业发生事故的概率就大幅增加，另外因为海上开采的特殊性，对环保的要求很高，若开采不当会对当地海洋造成严重污染，严重情况会跟随洋流污染到其他区域。
所以对设施的防撞及石油溢出的事前、事中、事后处理的要求就非常高了。
现针对海上平台设施防碰撞及溢油监控技术兼现代勘测船只躲避碰撞系统被动检测特点，可以尝试利用被动检测特点和雷达监测技术，研究如何主动探测及防撞能力。
为从事海上油田工作的人员提供安全保障进而创造更多经济价值避免不必要的损失；另外海上油田开采中若发生溢油问题会导致的环境污染也会有进一步的改善，对于保护环境及尊重物种生命的多样性有着巨大的作用。
关键词：避碰；雷达探测；海上油田一、目前使用的溢油探测方式简析1.1使用卫星远程探测监视的方式卫星远程监视的依凭的是人造卫星，将可以监测溢油情况的传感器通过人造卫星绑定进而检测海底的石油开采情况，并将得到的信息整合后人工识别是否有溢油的发生并判断事情的严重性。
卫星远程探测监视可以监测到大部分能监测到的区域，因为是以卫星图像的形式发送给工作人员，所以易于处理各种突发情况，但是也存在一定局限性，观测周期长，清晰度受设备本身的质量及观测距离的影响很大。
1.2使用雷达来勘测溢油情况海面受海底情况及潮汐的影响，会有海浪等情况出现，反应在雷达设备上就是图像上会有明暗的区分。
基于神经网络的船舶红外图像边缘检测方法
基于神经网络的船舶红外图像边缘检测方法1. 简介船舶红外图像边缘检测是一种重要的船舶目标识别技术，它在船舶目标检测和跟踪、海上安全监控等领域具有广泛的应用。
随着深度学习的兴起，基于神经网络的边缘检测方法逐渐成为研究热点，本文将探讨一种基于神经网络的船舶红外图像边缘检测方法。
2. 数据集准备在进行船舶红外图像边缘检测之前，我们需要准备一个合适的数据集。
数据集应包含大量的船舶红外图像，这些图像应涵盖不同天气条件和船舶类型。
同时，应该对数据集进行标注，标出每个图像中船舶的边缘。
3. 神经网络模型设计本方法采用了先进的深度学习模型作为基础，可以选择使用经典的卷积神经网络（CNN）或者更复杂的网络结构如全卷积网络（FCN）。
该模型应该能够处理红外图像的复杂特征，并能够准确地检测船舶的边缘。
4. 数据预处理在输入数据进入神经网络之前，需要进行一些预处理步骤。
首先，将船舶红外图像转换为适合神经网络输入的格式，通常是将图像转换为矩阵表示。
其次，对输入数据进行归一化处理，将像素值转换到0-1的范围内，以便更好地进行训练。
5. 神经网络训练在完成数据预处理后，我们可以开始进行神经网络的训练。
训练过程可以分为两个阶段：初始化和迭代训练。
在初始化阶段，我们使用随机的权重和偏差初始化网络参数。
在迭代训练阶段，通过前向传播和反向传播来优化网络参数，使得网络能够准确地检测船舶边缘。
6. 边缘检测与结果评估经过神经网络的训练，我们可以将输入图像输入到网络中进行边缘检测。
检测结果可以通过与标注的边缘进行比较，计算准确率、召回率和F1-score等评测指标。
根据评估结果，我们可以进一步优化模型和调整参数，以提高边缘检测的准确性。
7. 实验结果与讨论通过实验验证，我们可以评估基于神经网络的船舶红外图像边缘检测方法的性能。
实验结果应该包括定性和定量评估，以便更全面地了解该方法的优缺点和适用范围。
同时，我们可以与其他经典的边缘检测方法进行比较，以评估该方法的效果。
基于动力定位系统的船舶自动避碰技术研究
基于动力定位系统的船舶自动避碰技术研究概述：船舶自动避碰技术是近年来航海领域发展迅猛的一个重要研究领域。
基于动力定位系统的船舶自动避碰技术通过利用船舶自身的动力定位能力，结合先进的导航与遥感技术，以及智能决策系统，实现船舶避碰的自动化和智能化。
本文将从动力定位系统的原理和船舶自动避碰技术的研究现状出发，详细介绍该技术的工作原理、关键技术以及应用前景。
一、动力定位系统的原理动力定位系统是现代航海技术的重要组成部分之一，其基本原理是通过船舶上的推进器、舵和转向设备等，通过实时控制使船舶能在海洋水域内以自动控制的方式维持特定的位置和航向。
动力定位系统利用了多种传感器和先进的计算装置，通过计算船舶的位置、航向、速度等状态信息，并通过外部参考物的信息来实现位置和航向的控制。
二、船舶自动避碰技术的研究现状船舶自动避碰技术是航海领域的研究热点之一，其主要目标是提高船舶的安全性和自动化程度。
当前的船舶避碰主要依靠船长和船员的经验与判断，但这种人工决策存在主观性强、反应时间长以及人为疏忽等问题。
因此，开发一种能够自动避开与其他船舶的碰撞风险的技术是一个重要的研究方向。
目前，船舶自动避碰技术主要包括基于雷达图像处理的目标检测与跟踪、基于自动识别系统的船舶识别与辨别以及基于动力定位系统的自动避碰决策与控制等三个方面。
三、基于动力定位系统的船舶自动避碰技术的工作原理基于动力定位系统的船舶自动避碰技术是指通过船舶上的传感器和相应的计算装置，收集并处理周围环境的信息，实时评估附近船舶的风险，并根据风险评估结果，通过控制推进器、舵和转向设备等，实现船舶的自动避碰。
该技术的工作原理主要包括环境感知、风险评估和路径规划三个主要步骤。
首先，通过船舶上的雷达、相机和其他传感器，获取船舶周围的环境信息，包括其他船舶的位置、航向、速度等。
然后，将这些信息输入到智能决策系统中，对可能产生风险的船舶进行识别和跟踪，评估其与船舶的相对运动状态，并计算出相应的碰撞风险。
船舶卫星通讯设备在海冰监测与预警中的应用案例
船舶卫星通讯设备在海冰监测与预警中的应用案例船舶卫星通信设备在海冰监测与预警中的应用案例海冰是指在海洋表面形成的冰层，它对船舶运输、海上作业等海洋活动有着重要的影响。
为了提高海洋安全性和航行效率，船舶卫星通信设备应用于海冰监测与预警，成为一个重要的解决方案。
本文将介绍船舶卫星通信设备在海冰监测与预警中的应用案例，并分析其应用效果。
首先，船舶卫星通信设备通过多种传感器和设备来监测和跟踪海冰。
这些传感器和设备包括卫星图像采集系统、红外线测温仪、激光测距仪等。
通过卫星图像采集系统，船舶可以获取高分辨率的海冰图像，实时了解海冰的分布情况，从而避免冰山、冰川等海冰障碍物。
红外线测温仪可以对海冰进行温度测量，及时发现可能的熔化迹象，为船舶提供更准确的导航信息。
激光测距仪可以测量冰块的直径和高度，从而计算出海冰的体积和密度，为船舶提供避碰策略。
其次，船舶卫星通信设备还能够实时传输海冰信息到地面监测中心。
通过卫星通信系统，船舶可以将海冰数据上传到地面监测中心，地面监测中心可以通过收集和分析这些数据来预测海冰的变化趋势。
地面监测中心可以使用先进的数据分析算法来预测海冰的分布、厚度和形态，从而提供及时准确的预警信息给船舶。
这使得船舶能够在遇到海冰危险之前，预先采取相应的措施，保证船舶的安全。
船舶卫星通信设备在海冰监测与预警中的应用案例不仅在商业航运中有着重要的作用，也在科学研究中发挥着关键的作用。
科学家可以利用船舶卫星通信设备来收集和传输大量的海冰数据，从而对全球海冰变化趋势进行监测和研究。
这些数据不仅对于了解海冰的形成和消融机制有着重要的价值，也对于预测和应对全球变暖带来的海冰融化问题具有重要意义。
通过船舶卫星通信设备，科学家可以实时获得海冰的位置、形态和厚度信息，为他们的研究提供了宝贵的数据支持。
此外，船舶卫星通信设备在海冰监测与预警中的应用案例还有助于政府部门制定相关的海冰管理政策。
政府部门可以利用船舶卫星通信设备提供的实时数据来制定适当的航行规定，以确保海上交通的安全和畅通。
雷达相对运动线在船舶避碰中的应用
（） 、 点连 线 即为 回波 的相对 运动 方 向， Ｒ ， ４Ａ Ｃ 即 Ｃ ＡＣ 线段 长 即为 回波 在 观 测 时 间 内 的 相 应 航 程 ， 经换 算 即 可得 相 对 速 度 。 （ ） 。 点 作 ＡＣ线 的垂 线 ， 一 垂 足记 为 Ｐ 点 ， Ｐ ５过 得 Ｏ
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第３ Ｏ卷
第 ６期
世
界
海
运
Ｖｏ１３ Ｎｏ． ．Ｏ ６ Ｄｅ ２ ７ ｅ． ００
２ ｐｉ ｇ ｒｄ Ｓ ｐ ｎ
【 关键 词 】 达 ； 对 运 动 线 ； 舶 避碰 雷 相 船 【 摘 要】 阐述 雷达 在 船 舶 避 碰 中的 重要 作 用 ， 以及 如 何 运 用 雷 达 相 对 运 动 线进 行 海 上 避 碰 ， 同时 考 虑 其 特 例
情 况和 使 用 雷达 避 碰 的 注 意 事项 。
中图 分 类 号 ： ７ ．４ Ｕ６５ ７
文 献标 识码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：０ ６７２ （０ ７ ０—０ ７０ １０ ．７ ８ ２０ ）６０ ３ —３
０ 引 言
雷 达 不但 是 航 行 定 位 的 重 要 仪 器 ， 且 是 保 持 正 规 而 隙望 、 免 船 舶 间 发 生 碰 撞 的一 种 有 效 手 段 ， 其 是 在 通 避 尤 航 密 度 较 大 的 近 海 水域 ， 在 能 见 度 不 良的 情 况 下 ， 显 或 更 示 出其 极 大 的 优 越 性 。 就 避 碰 而 言 ， 达 通 常 具 有 以 下 雷 功用 ： 及早 地 发 现 来 船 并 获 得 碰撞 危 险 的 早 期 警 报 ； 能 通 过系 统 观 察 与 雷 达 标 绘 ， 准 确 地 获 得 两 船 通 过 时 的 能 Ｄ Ｐ 与 Ｔ Ｐ 从而确定 是否存在 碰撞危 险； 过作 图， ＣＡ Ｃ Ａ， 通
无人驾驶船舶的自动导航与避碰技术研究
无人驾驶船舶的自动导航与避碰技术研究摘要近年来，无人驾驶船舶（Unmanned Surface Vessels，USV）的自动导航与避碰技术在航海领域引起了广泛的关注和研究。
本文综述了无人驾驶船舶的自动导航与避碰技术的研究现状，并分析了相关技术的优势和难点。
具体而言，本文首先介绍了无人驾驶船舶的发展背景及其应用前景。
接着，本文详细论述了无人驾驶船舶的自动导航技术，包括船舶定位与姿态控制、路径规划和自动控制等方面。
同时，本文还介绍了无人驾驶船舶的避碰技术，包括传感器技术、目标检测与跟踪、碰撞风险评估与决策等方面的研究。
最后，本文总结了当前无人驾驶船舶自动导航与避碰技术的挑战与未来发展方向。
关键词：无人驾驶船舶；自动导航；避碰技术；船舶定位与姿态控制；路径规划；碰撞风险评估与决策1. 引言自动导航与避碰技术是无人驾驶船舶（USV）领域的核心问题之一。
随着自动驾驶技术的迅猛发展，无人驾驶船舶在军事、海洋科学研究、救援等领域的应用逐渐增多。
与传统的有人驾驶船舶相比，无人驾驶船舶具有更高的安全性、效率和自主性。
自动导航与避碰技术是无人驾驶船舶能够实现自主导航与避免碰撞的关键。
2. 无人驾驶船舶的自动导航技术2.1 船舶定位与姿态控制船舶定位是无人驾驶船舶实现自动导航的基础。
常用的船舶定位技术包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）和激光雷达等。
GPS系统可以提供船舶的位置信息，但对于无人驾驶船舶来说，定位精度和实时性是决定其自动导航能力的重要因素。
因此，研究者们提出了一系列的方法来改善GPS的定位精度和实时性，如差分GPS、多传感器融合和信号处理等。
此外，姿态控制也是无人驾驶船舶实现自动导航的关键。
姿态控制可以通过舵角和舵柄位置来调整船舶的航向和艏向角度。
目前，常用的姿态控制方法有PID控制和模糊控制等。
2.2 路径规划路径规划是无人驾驶船舶自动导航的一个重要环节。
路径规划的目标是在给定的环境中，找到一条最优路径，使无人驾驶船舶能够安全、高效地到达目的地。
近岸海域多目标检测与跟踪技术研究
近岸海域多目标检测与跟踪技术研究随着人类社会的不断发展，航运业有了巨大的进展，航运业的前进推动了人类对于海洋更深入的了解，而在航运业中，对于海洋中各种各样的目标进行检测和跟踪，是其中非常重要的一环。
近年来，近岸海域对于各方面的要求更加严格，因此针对近岸海域中的多个目标，进行精细化的检测和跟踪技术研究，已经成为了当前航运业中的研究热点问题。
一、近岸海域检测技术1. 目标检测原理现代目标检测技术主要分为两种方法：一种是基于特征寻找的方法，一种是基于分类器的方法。
基于特征寻找的方法主要是将目标进行特征提取，通过特征组合得到目标的区域信息，进而辨别是否是目标。
而基于分类器的方法，则是利用机器学习方法，将大量的目标样本进行训练，从而从样本中学习到了目标特征的内在规律。
2. 海洋目标的检测海洋中的目标种类繁多，且目标环境变化多样化。
在海洋环境中进行目标检测时，应根据不同的环境与所需探测目标选择不同的探测手段，如红外、激光、雷达等。
同时，通过对目标的特征进行提取和分析，辨别目标是否是所需要的。
二、船舶多目标跟踪技术船舶多目标跟踪技术是近年来航运业中的研究热点问题，跟踪目标的数量是非常庞大的，因此此技术必须具备可扩展性、可靠性和数据全面性。
1. 多目标跟踪算法多目标跟踪算法主要由四部分组成：检测、匹配、跟踪和预测四个过程。
具体而言，就是从检测出的目标中选取可靠的跟踪目标，通过目标之间的相互距离计算和目标运动方向的预测等方式，实现目标的跟踪。
2. 基于深度学习的多目标跟踪算法近年来，随着深度学习技术的发展，基于深度学习的多目标跟踪算法逐渐成为近岸海域目标跟踪的研究热点。
其中采用的技术包括卷积神经网络、循环神经网络和自注意力等，极大地提高了目标检测和跟踪的准确性和可靠性。
三、结论航运业中的近岸海域多目标检测与跟踪技术在海洋运输、渔业、海洋环境保护等方面有着极为重要的作用，在未来的航运业发展中具有广泛的应用前景。
而伴随着技术的不断更新迭代，我们相信在今后的研究中，以上技术将不断得到优化和完善，取得更为优异的成果。
2024年避碰与信号(二类船长)理论知识考试题库(附答案)
2024年避碰与信号（二类船长）理论知识考试题库（附答案）一、单选题1.根据《规则》规定，快速船在航行时，应当避让的机动船。
①顺航道行驶②横越③掉头④靠、离泊A、①③④B、①②④C、②③④D、①②③④参考答案：D2.船队中驳船的舷灯A、必须两舷全部显示B、未被遮挡的一舷应当显示C、只能任选舷显示D、规则未明确参考答案：B3.在能见度不良时，要求“加强瞭望”的含义是指A、只须保持雷达瞭望和听觉瞭望B、保持视觉、听觉和雷达瞭望即可C、应用适合当时环境和情况的各种手段保持不间断的瞭望D、应指派专人收听VHF电话联系4.机动船靠、离泊过程中与附近船舶相遇，应履行下列哪种责任。
①不应妨碍附近船舶行驶；②让路船的责任；③被让路船的责任；④两者具有同等避让责任。
A、①B、①②C、③D、④参考答案：A5.对准备掉头尚未行动船舶要求让我船先通过后再采取掉头的行动可鸣放A、一长一短声B、一长二短一长C、一短一长一短D、一短一长参考答案：B6.在感潮河段，干流船与从支流驶出的船舶（两船均为机动船)在干、支交汇水域相遇存在碰撞危险时，下列说法不正确的是A、如干流船驶进支流时，则应当避让从支流驶出的船舶B、如同一流向时，则干流船应当避让从支流驶出的船舶C、如不同流向时，则逆流船应当避让顺流船D、有他船在本船右舷者，应给他船让路7.机动船对驶相遇时，要求从我右舷会船，应当鸣放A、一短声B、四短声C、二短声D、五短声参考答案：C8.船舶在雾中航行，如天气条件许可，则瞭望人员应尽可能增设在位置A、船舶驾驶台B、驾驶台顶上C、:船的前部D、驾驶台的两翼参考答案：C9.某机动船掉头，与一艘顺航道行驶的快速船相遇，致有构成碰撞危险时，下列说法正确的是①快速船应当避让机动船；②机动船掉头应履行无碍快速船行驶的避让责任；③掉头的机动船避让快速船。
A、①B、②C、①②D、②③参考答案：B10.机动船、非自航船停泊时的号型、号灯，下述不正确的是A、船舶长度为50米以上的，夜间在前部和尾部各显示白光环照灯一盏，前灯高于后灯B、船舶长度未满50米的，夜间显示白光环照灯一盏C、船舶长度为50米以上的，白天锚泊时在前部和尾部各悬挂圆球一个D、白天锚泊时悬挂圆球一个参考答案：C11.甲船是一艘下行除显示一般机动船在航规定号灯外，还显示三盏红光环照灯的机动船，乙船是一艘上行除显示一般机动船在航规定号灯外，还显示红、白、红光环照灯各一盏的机动船，两船相遇存在碰撞危险时，则：A、甲船应避让乙船B、乙船应避让甲船C、两船协商避让D、两船无避让关系参考答案：A12.搁浅的机动船，夜间应显示。
基于MFFK和Mean-Shift的红外船舶目标跟踪算法研究
基于MFFK和Mean-Shift的红外船舶目标跟踪算法研究徐晓波;李卫斌【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2013(049)005【摘要】当前内河船舶配备的导航设备,如雷达、无线电信号接收避险等,无法在各种恶劣气候条件下准确获取目标的信息,不能满足可靠的船-船、船-桥避碰要求.采用基于MFFK分形特征与Mean-Shift方法相结合的红外船舶目标检测跟踪技术,在其运动过程中实时采集来自船运动前方以及两侧环境情况的视频文件,同时将其转化为单帧的实时红外图像,通过MFFK参数将环境与可疑人造目标分离开,然后采用基于Mean-Shift的目标跟踪技术进行目标定位,跟踪,通过对连续红外图像高速比对,在其运动轨迹发生变化可能产生事故之前发出警报.实验结果表明,该算法能够应付场景的各种变化以及多运动船舶目标交错遮挡等情形,算法具有鲁棒性.%Since the navigation equipment for inland river ships, such as radar, radio reception hedge etc, as target information can not be accurately obtained in various heavy climate condition, it can not satisfy the requirement of reliable ship collision avoidance. This paper employs infrared ship target detection tracking technique based on MFFK fractal characteristics and Mean-Shift combined algorithm. The real-time motion infrared video is acquired along the ship direction and on both sides. The single frame picture is extracted to separate suspicious man-made objects from the background environment via MFFK parameter. Mean Shift method is employed for target tracking. The experimental results show that all kindsof changes and situation like scene movement target crisscross can be dealt by this algorithm. The algorithm is robust.【总页数】4页(P144-146,204)【作者】徐晓波;李卫斌【作者单位】西安科技大学电气与控制工程学院,西安710054;西安科技大学电气与控制工程学院,西安710054;咸阳师范学院信息工程学院,陕西咸阳712000【正文语种】中文【中图分类】TP317.4【相关文献】1.基于Mean-shift与Kalman算法相结合的动态目标跟踪算法研究 [J], 梁广颖2.多步预测融合Mean-Shift的运动目标跟踪算法研究 [J], 于晓明;李思颖3.热红外图像序列中基于KCF和Mean-Shift定位的目标跟踪方法 [J], 易欣; 郭武士; 赵丽4.热红外图像序列中基于KCF和Mean-Shift定位的目标跟踪方法 [J], 易欣; 郭武士; 赵丽5.基于加权mean-shift可见光/红外双通道目标跟踪 [J], 程咏梅;王进行;魏坤;潘泉;程承因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
船舶避碰虚拟测试场景生成方法
船舶避碰虚拟测试场景生成方法
苗雨阳;徐言民;关宏旭;律建辉;刘佳仑
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2024(46)1
【摘要】结合虚拟测试验证要点,梳理测试场景构成要素,实现场景要素跨域融合,
构建测试船、目标船和环境间的博弈与对抗行为特征,针对场景表示的3种抽样层次,提出面向虚拟测试的场景生成方法。
基于场景优化生成方法,在场景组合生成方
法的基础上离线生成测试场景,主要针对参数空间的边缘场景,让智能算法参与场景
生成过程,其场景覆盖度更低,通过测试高风险的边界场景,以测试特定系统性能效果。
以单船避碰为例,在虚拟仿真测试平台进行仿真验证,结果表明优化生成后的场景文
件能够有效降低场景生成数量,显著提升生成效率,且在场景交互博弈、覆盖率和可
重复测试等方面具有良好性能。
【总页数】6页(P164-169)
【作者】苗雨阳;徐言民;关宏旭;律建辉;刘佳仑
【作者单位】武汉理工大学交通与物流工程学院;南方海洋科学与工程广东省实验
室(珠海);武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室;武汉理工大学创业学院;武
汉理工大学智能交通系统研究中心;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心【正文语种】中文
【中图分类】U692.51
【相关文献】
1.船舶自动避碰仿真平台的构建与测试方法研究
2.船舶智能避碰策略测试方法与指标研究
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5.内河航道避碰测试会遇场景建模方法研究
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浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2022年6月上 83浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用赵林娟 王俊荣 井彦达 中海油信息科技有限公司天津分公司 天津 300452摘 要 所有的港口都需要通过交管中心来完成船舶的管理，以保证航运的安全。
船舶会通过雷达来接收交管中心的信号，对航行中遇到的海上船只和物标、海底航标等进行判断。
目前船舶自动识别系统（AIS）的应用可以有效解决雷达观测的不足及存在的问题，因此，本文就AIS技术在船舶航行及避碰中的应用加以论述。
关键词 AIS；船舶航行；避碰；应用Brief Analysis of Application of AIS in Ship Navigation and Collision Avoidance Zhao Lin-juan, Wang Jun-rong, Jing Yan-daCNOOC Information Technology Co., Ltd. Tianjin Branch, Tianjin 300452, ChinaAbstract All ports need to complete the management of ships through the traffic control center, so as to ensure the safety of shipping. The ship will receive the signal of the traffic control center through the radar, and judge the ships and objects at sea and the seabed navigation marks encountered during the voyage. At present, the application of ship automatic identification system (AIS) can effectively solve the insufficiency and existing problems of radar observation. Therefore, this article discusses the application of AIS technology in ship navigation and collision avoidance.Key words AIS; ship navigation; collision avoidance; application引言虽然近年来我国的航海业发展较快，但是由于航海过程中的干扰因素较多，我国船舶在航海中出现碰撞事故的情况还是偶有发生，给国家和人民的生命安全造成了很大伤害，经济财产也造成了很大损失。
面向船闸船舶的在线多目标跟踪技术研究
面向船闸船舶的在线多目标跟踪技术研究
仇耀宗;李琳;郭皓捷;于清泽
【期刊名称】《装备环境工程》
【年(卷),期】2024(21)3
【摘要】目的满足船闸船舶在线跟踪要求,改善由于复杂背景、遮挡等因素导致轨迹不连续和身份变更的问题,提出一种增强上下文联系和上下文注意力的多目标跟
踪方法。
方法基于设计的在线系统,采集连续帧图像,改进FairMOT多目标跟踪模型。
首先,通过在骨干网络设计基于Bottleneck和Contextual Transformer的上下文建模模块,以加强上下文联系,增强场景理解的能力。
其次,在迭代聚合后的特征图上应用全局上下文注意力,提高定位船舶目标的能力。
结果相对于原生的Fair MOT方法,设计上下文建模模块后,多目标跟踪准确度指标MOTA提高2.1%,继续
添加全局上下文注意力MOTA,共计提高3.5%,同时在多项指标中取得了最佳表现。
结论改进的Fair MOT方法不仅拥有更强的轨迹保持能力,而且在身份维持方面更
胜一筹。
【总页数】7页(P73-79)
【作者】仇耀宗;李琳;郭皓捷;于清泽
【作者单位】中国电子科技集团公司第五十八研究所;哈尔滨工程大学船舶工程学
院
【正文语种】中文
【中图分类】U675.79;TP391.41
【相关文献】
1.面向船舶避碰预警的红外运动船舶检测与跟踪
2.基于多目标跟踪的船舶数据互联网结构改进研究
3.基于多目标三维跟踪雷达的移动式机动车在线测速标准装置
4.融合Mask R-CNN的在线多目标行人跟踪方法
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通过天水线的检测确定感兴趣 区域（０ ） Ｒ Ｉ ；然后 ，通过计 算 Ｒ Ｉ Ｏ 的多尺度分形特￣（ Ｆ ） ＭＦ Ｋ ，进行 内河船舶 目 标检 测；最后 ，利用 改进的 Ｍｅｎ ｈ ｔ ａ． ｉ 算法 实现 内河运动船舶 目 Ｓｆ 标跟踪。实验 结果表 明，该方法具有鲁棒 性，满足 实
时性ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ可 靠性 的要求。
关键词：内河船舶 ；红外 图像； 目标检 测； 目标跟踪 中图分类号：Ｔ １ Ｎ２ ９ 文献标志码 ：Ａ ’ ｄ ｉ ０３ ６￣ｉ ｎ１０ —０ Ｘ． １ ． ． ２ ｏ ：１ ． ９ ．ｓ． ３５ １ ２ ００ ０ ９ ｓ ０ ０ ９０
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面 向船舶避碰 预警 的红外运动船舶检测 与跟踪
刘 俊
（杭州 电子科技大学 通信信息传输 与融 合技术 国防重点学科实验室 ，杭州 ３ ０ １ １０ ８） 摘要 ：通过把 红外成像设 备安装在 内河船舶 上，基 于红外视频对前方运动船舶 目标进行检测和跟踪，实现 内河船 舶防撞 ，为船舶安全航行服务。本文给 出了一种复杂 内河背景下对 红外运动船舶 目标检测和跟踪 的方法。首先 ，
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第 ３ 第 ９期 ７卷
２ １年 ９ ００ 月
光 电工程
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文章编 号： １０ — ０ Ｘ（０ ００ — ０ ８ ０ ０ ３ ５ １ ２ １）９ ０ ０ — ６
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