面向船舶避碰预警的红外运动船舶检测与跟踪

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面向船舶避碰预警的红外运动船舶检测与跟踪
刘俊
（杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室，杭州３０１１０８）摘要：通过把红外成像设备安装在内河船舶上，基于红外视频对前方运动船舶目标进行检测和跟踪，实现内河船舶防撞，为船舶安全航行服务。本文给出了一种复杂内河背景下对红外运动船舶目标检测和跟踪的方法。首先，
第３第９期７卷
２１年９００月
光电工程
ＯｐｏＥｌｃｒｎｉｇｎｅｉｇｔ — ｅｔｏｃＥｎｉｅｒｎ
、ｏ＿７ＮＯ９，ｌ．．３
Ｓｅｔ２０１ｐ，０
文章编号：１０ — ０Ｘ（０００ — ０８００３５１２１）９００ — ６
ｉｒｖｄｍｅｎｓｉｌｏｉｍｏｖｎｈｐｉｐｏｏｅｒｃｈｐｉｎａｄｗａｅｗａ．ｘｅｉｎａｅｕｔａｅｍｐｏｅａｈｆａｇｒｈｆｒｔｔｍｏｉｇｓｉｓｒｐｓｄｔｔａｋｓｉｉｌｎｔｒｙＥｐｒｍｅｔｌｓｌｈｖｏｎｒｓｓｏａｅａｐｏｃｏｕｔｎｃｉｖｓｒａ—ｉｎｌｂｅｓｉｅｅｔｎａｄｔａｋｎ．ｈｗｎｔｔｈｐｒａｈｉｒｂｓａｄａｈｅｅｅｌｍｅａｄｒｉｌｈｐｄｔｃｉｎｃｉｇｈｔｓｔｅａｏｒ
关键词：内河船舶；红外图像；目标检测；目标跟踪中图分类号：Ｔ１Ｎ２９文献标志码：Ａ ’ ｄｉ０３６￣ｉｎ１０ —０Ｘ．１．．２ｏ：１．９．ｓ．３５１２０００９ｓ００９０
ＭｏｉｉｔｃｉｎａａｋｎｒｍｎｒｒｄｖｎｇＳｈｐＤｅｅｔｏｎｄＴｒｃｉｇｆｏＩｆａｅＩａｅｆｒＣｏｌｓｏａｉｎｃｆＳｐｓｍｇｏｌｉｉｎ－ｖｏｄａｅｏｈｉ
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通过天水线的检测确定感兴趣区域（０）ＲＩ；然后，通过计算ＲＩＯ的多尺度分形特￣（Ｆ）ＭＦＫ，进行内河船舶目标检测；最后，利用改进的Ｍｅｎｈｔａ．ｉ算法实现内河运动船舶目Ｓｆ标跟踪。实验结果表明，该方法具有鲁棒性，满足实
时性和可靠性的要求。
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