易控组态软件
EasyFT组态软件操作说明指南(客户版)
EasyFT组态软件操作指南版本号：1.20 （适用于GS8555-EX/CZ3055模块的参数组态和监测）目录一.安装说明 (3)1.硬件配置 (3)2.软件安装 (3)2.1安装USB转RS232串口驱动程序USB Driver (3)二.操作说明 (4)口设置 (4)2.各界面功能说明 (5)2.1组态界面 (5)2.1.1组态界面概述 (5)2.1.2组态参数说明 (5)2.1.2显示当前仪表信息 (6)2.1.3仪表组态 (7)2.2监测界面 (7)2.2.1监测界面概述 (8)2.2.2显示 (8)一、安装说明1、硬件配置操作系统：Windows 98/ Windows 2000/ Windows NT4.0/ Windows XP硬件接口：USB接口通讯线缆：由制造商提供的专用USB－RS232串口转接线2、软件安装2.1安装USB转RS232串口驱动程序USB Driver（安装界面如下图）在安装成功后，可以连接通讯线缆至PC端USB口的进行验证：右键点击“我的电脑”，选择“管理”项进入“计算机管理”界面，点击左边菜单中的“设备管理器”，然后双击右边菜单中的“端口（COM 和LPT）”选项（如下图），驱动程序成功安装后计算机可以识别出转换后的串口端口。
二、操作说明1、COM口设置在确保通讯线缆两端可靠连接后，双击组态程序的桌面快捷方式，出现COM口设置界面（如图）在通常情况下，程序会自动搜寻正确端口，有时由于PC连接端口较多或因为其它的系统原因程序未找到正确端口，在这种情况下点击“测试连接”会提示无效端口（如下图）此时，应按照2.1中所示在PC的设备管理器中查看实际连接的COM口，并在端口下拉菜单中进行相应选择。
点击测试连接，正常情况下将提示连接成功。
2、各界面功能说明组态软件主要分为组态和监测界面2.1组态界面2.1.1组态界面概述在连接成功后，可以通过菜单“仪表－>组态”进入组态界面，或者点击启动通讯，会自动进入组态界面。
国内外组态软件
cada免费组态软件
uScada是国内著名的免费组态软件，是专门为中小自动化企业提供的监控软件方案。uScada包括常用的组态软件功能，如画面组态，动画效果，通讯组态，设备组态，变量组态，实时报警，控制，历史报表，历史曲线，实时曲线，棒图，历史事件查询、脚本控制，网络等功能，可以满足一般的小型自动化监控系统的要求。软件的特点是小巧、高效、使用简单。uScada也向第三方提供软件源代码进行二次开发。
国外进口品牌组态软件
国外组态软件：
1、InTouch：Wonderware（万维公司） 是 Invensys plc“生产管理”部的一个运营单位，是全球工业自动化软件的领先供应商。 Wonderware的InTouch软件是最早进入中国的组态软件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.1的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
4.紫金桥Realinfo：
由紫金桥软件技术有限公司开发，该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立。
5.MCGS：
由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，市场上主要是搭配硬件销售。
6.态神
态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件产品初创于2005，是首款3d组态软件 软件重要特点 A) 3D：系统除了具有传统的二维平面组态、监控功能，还具有真实三维立体组态、监控功能，画面逼真。该功能利用DirectX/OpenGL开发，在国内应该是首创，国际上也极其少见。 B) 跨平台：跨PC、嵌入式、平板电脑、智能移动等平台，该特点组态领域全球首创。 1) 系统的图形/控件、驱动/模块支持源代码级跨平台，即所有平台的图形、驱动代码一致，经过不同平台编译器编译链接后，即可在该平台上运行。 2) 所有平台的所有文件格式都一致，因此工程无需修改就可以在不同平台间移植、运行，而且不同平台开发环境（目前只有Windows开发环境）可以开发其它平台的工程。 3) 所有平台间的网络通讯协议一致，平台之间可以相互访问。参见“网络分布式”特点说明。 C) 网络分布式 1) 所有平台（包括嵌入式、平板电脑、智能移动等平台）的网络版本都内置微小、高效的网络/WEB模块，因此天生具备网络/WEB服务功能，组态文件无须发布，通过WEB浏览器或者组态浏览器即可远程监控该设备工程。 2) 由于所有平台间的网络通讯协议一致，所以利用网络共享模块，不同工程、不同平台间的变量、资源都可以通过网络互相访问，实现真正意义上的跨平台网络分布式系统。 3) 利用“内核访问开发包”（参见“强大开放性”），也可以与其它系统、其它平台组成网络分布式系统。 4) 系统对网络协议和通讯采用了大量的优化技术，通讯实时性高，响应迅速，网络往返包少，大大提高了网络性能。 D) 强大开放性：系统提供了如下的开发包，随开发包发布的还有很多例子源码，而且系统封装了大量的基类和宏，因此开发扩展极其容易： 1) IO驱动开发包：一般组态软件都提供（原先我以为他们提供，不过后来我跟一些网友了解到他们不一定提供），所以本系统也提供。 2) 图形开发包：一般组态软件都不提供，但本系统也提供。用户通过该开发包可以根据项目情况灵活增加特殊图形。 3) 系统模块：用户可以根据实际需求增加系统模块对变量、事务、算法等的处理，大大扩展了系统的应用领域。 4) 内核访问开发包：外部程序和系统、无论是远程或者本地、任何平台，都可以通过该开发包访问、管理、读写任何平台的态神组态数据库内核。例如：利用该开发包的WINCE版本开发成的一个WINCE系统可以访问一个Windows平台态神系统，利用该开发包的Windows版本开发成的一个Windows系统也可以访问一个Linux平台态神系统。 其它特点 A) 界面美观、易用：开发环境具有最新的Office 2003、Visual Studio 2005、Office 2007等界面风格和标准使用方式。 B) javascript脚本：考虑系统要支持跨平台，所以采用国际通用的标准脚本语言javascript，javascript也是Web浏览器上最流行的脚本语言。另外脚本还支持中文对象、方法、属性、事件等。 C) 值变通知机制：为了提高系统性能，系统采用变量值改变通知监控端的机制，而不是监控端定时刷新的机制。 D) 高级界面：包括透明、过渡、旋转/倾斜、反锯齿等高级界面技术，这些技术在Windows上利用GDI+实现并不困难，然而在Wince、嵌入式Linux上实现则较为困难。本系统在Wince、嵌入式Linux实现了这些功能，在当今嵌入式组态领域比较少见（尤其是Wince，嵌入式Linux可以用Qt/miniGUI等实现。当然Wince也可以用Qt开发，但是麻烦，较少使用）。而且经测试，本系统所采用图形技术的效率要高于GDI+的效率。 E) 其它：多语言、XML支持、画面缩放、定制图形、变量替换、OPC支持等
易控组态软件使用说明书
目录通用组态式工业自动化监控系统易控（INSPEC）入门一、简介1.1易控是什么易控是一套通用的监控和数据采集（SCADA）软件，亦称人机界面（HMI/MMI）软件，俗称组态软件。
易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便对控制流程的监视。
也可以通过易控直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程。
易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的控制功能。
易控还能对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行存储、报表等等其它功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的不足。
比如易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统联结起来, 将多个控制系统联结起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理曾经是各自孤立的控制系统。
从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。
易控可以应用于机械制造、化工、电力、冶金等任何涉及自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间能进行数据交换即可。
易控内置了对常见PLC、DCS、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。
易控系统典型的使用情况如下图所示：易控可以下挂多个控制系统，同时和多个系统连接，并在它们之间转发数据，如下图所示：易控可以连接企业的管理信息系统，将实时系统中的数据上传，也可以连接其它应用程序，向它们提供实时数据，如下图所示：易控提供了丰富的对控制系统的监视、控制和管理功能，但在用户的实际应用中，使用什么功能和达到什么效果都是由用户自己来决定的。
易控系统带有一个功能强大的二次开发平台，用户通过使用该开发环境，来确定自己的最终监控功能和效果。
1.2易控主要特点易控吸取了国内外组态软件的优点，以功能强大、性能稳定、图形精美、易学易用、开发高效、扩展容易等优点为自动化系统的监控提供了理想的解决方案。
技术领先、面向未来：易控是第一套基于Microsoft的最新DOTNET平台的同类软件，还采用了大量像XML、Remoting、设计时支持架构、基于组件、及时消息等一系列最新的软件技术，结合最新的通信和控制科技，具有更多的技术优势和面向未来的发展潜力，引领了组态软件未来的发展方向。
易控组态软件使用说明书
目录一、简介............................... 错误!未定义书签。
易控是什么....................................... 错误!未定义书签。
易控主要特点..................................... 错误!未定义书签。
基本概念......................................... 错误!未定义书签。
二、易控的安装......................... 错误!未定义书签。
易控系统要求..................................... 错误!未定义书签。
易控系统软件的安装............................... 错误!未定义书签。
三、示例工程总体描述................... 错误!未定义书签。
四、新建工程........................... 错误!未定义书签。
启动开发环境..................................... 错误!未定义书签。
开发环境界面..................................... 错误!未定义书签。
新建工程......................................... 错误!未定义书签。
五、配置I/O通信....................... 错误!未定义书签。
相关概念......................................... 错误!未定义书签。
三菱FX系列PLC编程口通讯........................ 错误!未定义书签。
配置模拟设备..................................... 错误!未定义书签。
六、新建数据库变量..................... 错误!未定义书签。
组态软件控制实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的不断发展，组态软件在工业控制领域中的应用越来越广泛。
为了提高我们的实际操作能力，本次实训选择了组态软件作为实训内容，通过实际操作掌握组态软件的使用方法，实现工业控制系统的搭建与调试。
二、实训内容1. 组态软件介绍组态软件是一种用于工业自动化控制的图形化编程工具，它通过图形化的方式将工业控制系统中的各种设备和参数进行配置和连接，从而实现对工业生产过程的实时监控和控制。
2. 实训目标（1）掌握组态软件的基本功能和使用方法；（2）学会搭建简单的工业控制系统；（3）了解工业控制系统中的常见问题及解决方法。
3. 实训步骤（1）安装组态软件：选择合适的组态软件，如MCGS、力控等，并进行安装。
（2）创建新工程：在组态软件中创建一个新的工程，包括工程名称、描述、版本等信息。
（3）添加设备：在工程中添加需要控制的设备，如PLC、传感器、执行器等。
（4）配置设备：对添加的设备进行配置，包括设备类型、参数、通信方式等。
（5）设计画面：根据实际需求设计画面，包括设备状态显示、参数设置、报警提示等。
（6）编写脚本程序：根据控制需求编写脚本程序，实现对设备的控制。
（7）调试与运行：对搭建的控制系统进行调试，确保系统正常运行。
三、实训过程1. 安装组态软件根据实训要求，选择MCGS组态软件进行安装。
安装过程中，按照软件提示进行操作，完成安装。
2. 创建新工程打开MCGS组态软件，点击“新建工程”按钮，输入工程名称、描述、版本等信息，创建一个新的工程。
3. 添加设备在工程中添加需要控制的设备，如PLC、传感器、执行器等。
选择相应的设备类型，配置设备参数，如通信端口、波特率等。
4. 配置设备对添加的设备进行配置，包括设备类型、参数、通信方式等。
根据实际需求，设置设备的报警阈值、控制逻辑等。
5. 设计画面根据实际需求设计画面，包括设备状态显示、参数设置、报警提示等。
使用MCGS组态软件提供的图形化工具，绘制画面元素，如按钮、指示灯、图表等。
利用组态软件进行电气设备监控与故障排查
利用组态软件进行电气设备监控与故障排查电气设备监控与故障排查在现代工业生产中起着至关重要的作用。
为了确保电气设备的正常运行和及时发现故障，许多企业采用了组态软件来进行监控与排查。
本文将介绍如何利用组态软件进行高效的电气设备监控与故障排查。
一、什么是组态软件组态软件是一种用于监控和控制工业自动化系统的软件工具。
它将传感器、执行器、PLC等设备连接起来，并通过图形化界面显示实时数据和设备状态。
借助组态软件，运维人员可以方便地监控设备状态，实时获取设备数据，以及快速排查故障。
二、组态软件的基本功能1. 实时监控组态软件可以实时显示设备的运行状态和数据信息，例如温度、压力、电流等。
运维人员可以通过监控界面了解设备的工作情况，及时发现异常并采取相应的措施。
2. 报警功能当设备发生异常或出现故障时，组态软件可以发出警报并显示相应的报警信息。
运维人员可以根据报警信息判断故障原因，并快速采取应对措施，避免设备损坏或生产事故。
3. 历史数据记录与分析组态软件可以记录设备的历史数据，并进行分析。
通过对历史数据的分析，运维人员可以了解设备的运行趋势，预测故障可能出现的位置和时间，从而提前进行维护和修复，避免停机损失。
4. 远程控制某些组态软件支持远程控制功能，运维人员可以通过网络远程监控和控制设备。
这种功能特别适用于分布式生产线或跨地域的生产设施。
三、如何利用组态软件进行电气设备监控1. 设备接入与配置首先，需要将电气设备与组态软件连接起来。
通常情况下，需要使用适配器或者通过网络连接设备到计算机上运行的组态软件。
然后，在软件中进行设备配置，包括设备类型、通讯协议等。
2. 监控界面设计根据实际需求，设计监控界面，包括设备状态显示、指标监测等。
良好的界面设计可以让运维人员一目了然地了解设备状态及时采取措施。
3. 报警设置根据设备的工作特点和安全要求，设置相应的报警规则。
当设备达到或超过设定的阈值时，组态软件将触发警报，并提供详细的报警信息，以便运维人员快速反应。
易控组态软件
通道连接
MX Component设置
运行MELSOFT Application/MX Component/PLC Monitor Utility，再如下图所示进行设置。
MX Component设置
运行GX Simulator
启动梯形图逻辑测试功能，将编写的梯形图程序 写入GX Simulator中，出现图4.4.5所示窗口， 则GX Simulator成功运行。
PLC
IE浏览器 IE浏览器 TCP/IP
现场被 控对象
编 服 务 器 ／ 监 控 易控 程机
RS232 PLC
PLC远程仿真控制框图
概述
什么是易控组态软件
易控(INSPEC)是全球首款完全基于.NET平台开发 的新一代组态软件，实现大量最新IT技术和设计理 念 （ 如 WPF 、 WCF 、 XAML 、 SOA 、 SaaS 、 Webservices）在自动化软件领域的同步应用，引 领了新一代组态软件的技术趋势。软件基于分布式 和开放式架构设计，稳定可靠，其无与伦比的图形 系统、多语言和C#用户程序等众多功能给客户带来 人机体验的卓越提升，帮助提高效率，轻松实现工 厂自动化和信息化的融合。
（4）高度集成创新 易控软件高度集成，除了实现各种设备连接，正确
和快速地采集工业现场中的过程数据，并对它们进行 操作控制外，还提供多种手段和其它监控层和管理层 的软件系统进行数据交互，可与用户的各种自动化和
信息化解决方案连接。 （5）易学易用
易控软件能最大限度地实现工程的快速开发， “ 一切以用户为中心、友好、简单、容易、高效” 的设 计原则（COFSEE设计）使易控易学易用、工程开发 时间缩短百分之三十，事半功倍。大量人性化的细节 设计给予用户最大的灵活和方便。例如全程操作提示 、错误检查、向导指示、表格输入、自动命名、图形 锁定功能、图形属性记忆、提取、复制和粘贴、导入 导出、分类管理，批量操作、操作多元化、窗口布置
第1讲易控组态软件课件
信息处理 和管理
组态软件在信息化环境中处于承上启下的中间层位置
目前组态软件自身的信息处理和管理能力、与其它系统的信息交互手段和 灵活性等均不足，需要大幅度增强
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• 特征四：新技术应用速度加快、与IT差距缩小
• 特征五：开放性、可扩展性及易用性更好
• 开放性和可扩展性是组态软件与其它软件以及信息系统进行集成和协调的关 键
•彻底网络化的计算机“计 算”， 通过局域网和广域 网连接的计算机群实现复 杂的网络化“计算” •计算机分工协作，服务架 构 •计算机“计算”已经不是 中心， 网络和连接才是中 心（微软 vs Google） •规模：小、中、大 •复杂：低、中、高 •组件化、服务化、协同、 C/S、B/S的融合；
组态软件的三个时代和主要特征
教学难点：
实际监控现场需求理解 最新IT技术和自动化软件技术的结合
教学方法：
大屏幕投影演示 易控软件操作
时间安排：
1学时
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1.1 什么是组态软件？
• 组态软件：又称为组态监控软件，是面向自动化系统的通用数据采 集和监控的专用软件。
组态概念来自英文Configure， “组态”的过程也称为“二次开发”，组态软 件被称为“二次开发平台”。 在国外一般称为SCADA软件，也称为HMI/MMI软件，起源于DCS系统
• 开放和扩展还能方便地为系统增加新的功能
•
一个
OPC
更
易
用S的QL组Se态rve软r
件
能
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用
户
开
发
实
际
应
用
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时
间
大
幅度缩短
图形库
紫金桥跨平台数据库与易控天地2.0功能对比
紫金桥跨平台数据库与易控天地2.0功能对比一、紫金桥跨平台实时数据库1、平台在操作系统方面，支持主流的Windows系列系统（包括Windows10），支持Linux系列各系统（包括RedHat、Ubuntu、CentOS等），也支持国产的一些操作系统（例如中标麒麟、银河麒麟等），在这些系统上都能平稳运行。
在以上系统中开发的工程，可以移植到任何其他系统中运行。
在硬件方面，除了支持大家熟知的Intel、AMD的处理器以外，还支持国产的龙芯、兆芯、飞腾、申威、众志等处理器。
2、图库相比紫金桥组态软件6.5，新产品的子图库更加丰富且美观，紫金桥组态软件6.5的子图实在是太粗糙了。
而且紫金桥跨平台数据库还可以由用户自己定义子图，对于有一定美工功底的用户来说，这个功能还是很实用的。
3、驱动和接口紫金桥跨平台数据库的设备驱动库还是比较丰富的，除了标准的OPC DA/UA 协议、MODBUS协议，提供国内外一些知名品牌的PLC、智能仪表、模块等专门的驱动。
新产品对外提供了支持OPC DA/UA的OPC SERVER、Modbus Server、Web Service。
4、web发布紫金桥跨平台数据库的web发布支持了新的HTML5技术，发布后，浏览器可以直接访问时不需要安装控件，移动端和PC端可以直接访问。
二、易控天地2.0，九思易公司的组态软件产品1、平台目前支持主流Windows系列操作系统，包括Windows10、Windows2012等。
在硬件方面，支持Intel、AMD的处理器。
2、图库子图较丰富，图元偏简洁化，示意图风格，只能提供预定的一些子图。
3、驱动和接口易控天地2.0组态软件提供了标准OPC、MODBUS协议，提供国内外一些知名品牌的PLC、智能仪表、模块等专门的驱动。
在对外接口方面，易控天地2.0比较方便和多元化：1）OPC SERVER(DA)、Modbus Server、Web Service2）与微信直接对接，向微信发送数据消息3）直接关联TXT、Excel文件，向文件内写入数据4）与Email直接对接，向Email发送消息4、web发布易控天地2.0组态软件的web发布基于IE浏览器内核，需要安装activeX控件。
控制系统组态软件Control Builder
控制组态软件Control Builder（二）控制组态软件Control Builder1、Control Builder概述PKS 下位控制器的置程序的编程环境，用于执行下位程序的编写和运行监视，利用它可创建控制模块（CMs），顺序控制模块（SCMs），及硬件设备。
这个软件就是用于在上位电脑上进行下位程序编写的程序。
首先明晰三个名词概念：一个是FB——Function Block，它是编程环境中最基本的编程单位，类似与C语言中或其它高级语言中预定义的各种函数。
一个是CM——Control Module，它是编程环境中用于命名普通控制回路程序的编程单位，类似于C 语言中或其它高级语言中用户自己编写的各种函数。
一个是SCM——Sequence Control Module，它是编程环境中用于命名顺序控制回路的编程单位，从结构上来讲它和CM 是平级的。
这个软件的风格是采用功能块来进行程序的编写，比较适合用于模拟量较多的单回路的构建，这样的编程块被系统定义为CM。
另一方面，也可以在其中进行类似PLC 的逻辑程序的编写，这样的编程块被系统定义为SCM。
2、Control Builder组态操作从Windows 2000 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮：—Start- Programs- PlantScape Engineering Tools- Control Builder注册过程：在“对话框”里输入用户名，密码和服务器名，点击 OK 按钮，进入Control Builder组态工作环境。
打开 tree view，有 3 个表可供选择：— Project 显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 容— Monitoring 显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的模块。
— Library 显示所有可用的功能块组种类1）创建硬件模块（1）创建控制器 CPM：建立一个非冗余的 CPM and CEE ，在 Control Builder 窗口，点击菜单：— File—New—Controllers—CPM200 – Control Processor Module…打开配置窗口页。
SCADA系统简介
SCADA系统是一个概念顾名思义它是：分布式的数据采集监控系统，它的由来和应用主要是用于数据采集，如电力的监控系统、输油管线的监控系统，它的特点是控制点分散，一个系统可能覆盖方圆数千功能，如北美的油气管道监控系统通信结构复杂，不是一般控制系统所能比拟的［从光纤到无线甚至卫星通讯］。
它的基本单元的RTU。
SCADA的重点是在监视、控制，可以实现部分逻辑功能，基本用于上位记住这不是某种设备的名字，可以用于组成该系统的设备很多，常用远程RTU（有PLC），关键是通信。
在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展也最为成熟。
它在远动系统中占重要地位，可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能，即我们所知的“四遥”功能.RTU（远程终端单元），FTU（馈线终端单元）是它的重要组成部分．在现今的变电站综合自动化建设中起了相当重要的作用．一般来说，只要是具有系统监控功能和数据采集功能的系统都可以称之为SCADA 系统。
一般来说，该系统包括硬件系统和软件系统两个部分。
SCADA是Supervisory Control And Data Acquisi TI on的英文缩写，国内流行叫法为监控组态软件。
从字面上讲，它不是完整的控制系统，而是位于控制设备之上，侧重于管理的纯软件。
SCADA所接的控制设备通常是PLC（可编程控制器），也可以是智能表，板卡等。
SCADA控制系统硬件系统一般包括有数据采集设备及控制设备以及数据通信设备，SCADA系统一般都是通过数字量或者模拟量实现的，其典型采集及控制设备有开关量输入输出模块，模拟量采集控制模块等设备，数据通信设备一般都是基于数据通信方式而定，通信方式包括无线数据传输，现场总线传输，TCP/IP网络传输，光纤传输以及卫星通信。
计算机放在监控中心，对系统传送过来的数据进行分析整理，并且发出命令控制系统。
数据采集与监视控制软件系统具有以下几个特征：1.图形界面，以方便人们可以直观的监视整个系统，并且很方便的观看采集上来的数据。
易控组态数据采集和控制课件
数据采集的软件实现
驱动程序开发
针对不同的硬件设备，需要开发相应 的驱动程序，以实现与硬件设备的通 信和控制。
数据处理和分析算法开发
针对采集到的数据进行处理和分析， 需要开发相应的算法，如滤波算法、 去噪算法、特征提取算法等。
数据可视化
将采集到的数据显示为直观的图形或 曲线，以便于分析和观察。
数据存储和管理
PowerBI
PowerBI是微软开发的一款商业智能 工具，可以实现数据的实时分析和可 视化，支持多平台、多数据源的数据 采集和分析。
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控制原理
控制系统的基本组成
控制器
用于接收输入信号，并按 照设定的控制规律产生输 出信号，控制受控对象。
受控对象
控制系统中被控制的对象 ，可以是机器、设备、系 统等。
控制系统的设计方法
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02
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解析法
通过对被控对象进行数学 建模，利用控制理论进行 分析和设计。
实验法
通过实验测试和调整控制 系统参数，以达到所需的 性能指标。
综合法
结合解析法和实验法，利 用计算机仿真技术进行设 计和优化。
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组态软件的控制实现
组态软件的基本功能
人机界面设计
组态软件具有丰富的人机界面设 计功能，支持多种控件和组件， 方便用户进行可视化监控和操作
易控组态的发展历程
• 易控组态软件起源于20世纪90年代，随着计算机技术的不断发展，易控组态软件的功能越来 越强大，应用范围也越来越广泛。目前，易控组态软件已经成为工业自动化领域中不可或缺 的工具之一，被广泛应用于电力、化工、石油、制药、冶金、水处理等众多领域。
易控组态的应用领域
• 易控组态软件可以应用于各种工业自动化领域，如电力、化工、石油、制药、冶金、水处理等。它可以实现对各种工业设 备的监控和调试，包括电机、泵、阀门、温度、压力、流量等参数。同时，易控组态软件还可以对各种工业过程进行模拟 和优化，帮助企业实现生产过程的自动化和智能化。
太钢成品库物流管理系统
太钢成品库物流管理系统1．项目简介太钢是国有特大型钢铁联合企业，年产钢1000万吨（其中300万吨不锈钢），营业收入超过1000亿元人民币，综合实力居国内钢铁行业前列。
太钢致力于不锈钢、特殊钢和高等级碳素钢的研究开发和生产加工，尤其是其高牌号冷轧硅钢在国内处于领先地位，为国内第一家可批量供货的企业。
对库区的自动控制和管理，国内近年来已有尝试，但国产系统尚未形成成功的模式。
全套引入国外系统，尽管能够满足ERP信息化要求，但价格昂贵、可定制性不高，严重制约了在普通冶金库区特别是老厂改造的推广应用。
太钢冷轧硅钢厂成品库原来的管理基本上是全人工管理，其流程大致为：成品称重后由人工录入卷号、毛重、净重、规格、日期等信息，然后打印成品卷（盒）标签，成品包装完毕后把标签贴到成品上，成品入库后的存放位置由人为确定，出库产品由人工查找，产品出库时由人工把产品信息再录入到出库室计算机内，然后上传计质量系统。
在这种管理模式下，对库区内的所用成品信息很难完全正确掌握，从而造成成品周转不够流畅；人工查找成品既费时又费力，工作效率较低；人工记录成品信息，也很难保证不出差错。
为解决以上问题，太钢利用易控(INSPEC)组态软件开发了成品库物流自动化管理系统。
系统设计采用激光检测技术、无线网络技术以及条形码打印技术实现对整个库区钢卷信息的跟踪和定位，这样可以及时准确无误的确定任何一个钢卷在库区的位置以及它的全部信息，避免了人为操作的失误，为编制准确及时的物品进出计划和天车调度计划打下基础。
同时库区管理系统将与计质量系统保持实时的通讯，将实际出库单及时的返回到计质量，减少人工录入的工作。
实现库房钢板、钢卷成品从入库、倒库、抽检、出库整个流程的全自动化管理。
2．系统构成冷轧硅钢厂成品库共包括两个库区，一个面积约300 ×30米，另一个面积约270 × 21米；存放卷板和薄板两种成品；搬运工具为天车，每个库区有三部天车；库存总量约8000吨，每天入出库货物总量约1100吨。
课程设计基于plc的地铁自动售票机控制系统设计大学论文
基于PLC的地铁自动售票机控制系统设计摘要：随着社会经济的迅速发展，地铁列车也开始广泛出现于人们视野中。
地铁列车具有形式速度快，价格低廉的优势，因此在各大城市中得到了较快的发展。
PLC系统自推出以来，便在人们的生活与工作中得到了较好的发展，已受到人们广泛的关注。
文章从PLC的角度出发，对地铁售票系统进行相应的科学设计，已此为地铁建设提供重要的帮助，促进地铁产业的发展。
关键词：售票系统，优势，PLCAbstract:With the rapid development of the society and economy, the subway train has begun to appear in people's vision. Subway train has the advantage of fast speed and low price, so it has been developed rapidly in major cities. Since the introduction of PLC system, it has been well developed in people's life and work. From the point of view of PLC, this paper makes a scientific design of the subway ticketing system, which has provided important help for the construction of the subway, and promoted the development of the subway industry.Keywords: Ticketing system，advantage，PLC目录1 前言 (1)2.地铁售票机系统方案设计 (2)2.1地铁售票机的设计要求 (2)2.2地铁售票机的方案比较及论证 (3)2.2.1继电器及可编程控制器的方案比较论证 (3)2.2.2单片机及可编程控制器的方案比较论证 (3)2.2系统方案设计 (4)3.地铁售票机的系统分析 (5)3.1地铁售票机的功能分析 (5)3.2 地铁售票机的工艺流程图 (5)3.3 地铁售票机输入控制信息分析 (6)3.4 地铁售票机输出控制信息分析 (7)3.5 PLC输入输出表的设计 (7)3.6 PLC的选型 (7)4 控制系统硬件设计 (9)4.1 系统总图设计 (9)4.2 电器元件的选型 (9)4.2.1交流接触器的选型 (9)4.2.2熔断器的确定与选择 (10)4.2.3按钮的确定与选择 (10)4.3电气元器的选 (10)4.4控制柜的安装布置设计 (10)5控制系统软件设计 (11)5.1 控制流程图设计 (11)5.2 中间元件表 (11)5.3 编程平台的介绍 (12)5.4 控制程序设计 (12)6.监控系统软件设计 (15)6.1组态软件介绍 (15)6.1.1易控简介 (15)6.1.2易控功能介绍 (16)6.2 上位机监控界面 (17)6.3 变量设置 (18)6.4 I/0通信设置 (18)6.5 易控与PLC的连接 (20)7.系统综合调试 (20)7.1综合调试的平台说明 (24)7.2综合调试的步骤 (24)7.3整体的综合调试 (24)8设计总结 (26)9.总结与体会 (27)10 致谢 (28)参考文献 (29)1 前言地下铁道，简称地铁，亦简称为地下铁，狭义上专指在地下运行为主的城市铁路系统或捷运系统；但广义上，由于许多此类的系统为了配合修筑的环境，可能也会有地面化的路段存在，因此通常涵盖了都会地区各种地下与地面上的高密度交通运输系统。
2024版组态软件intouch教程
工业自动化
在工业自动化领域，Intouch可以用于监控生产线上的设备状态、产品
质量等信息。通过与PLC、DCS等控制系统的通讯，实现生产过程的自
动化和智能化。
02
能源管理
在能源管理领域，Intouch可以用于监控能源设备的运行状态、能源消
耗等信息。通过与智能电表、燃气表等设备的通讯，实现能源的有效管
理和优化。
03
智能交通
在智能交通领域，Intouch可以用于监控交通信号灯、摄像头等设备的
状态和信息。通过与交通管理中心的通讯，实现交通拥堵的预防和缓解。
37
THANKS
感谢观看
REPORTING
2024/1/25
38
2024/1/25
17
PART 04
图形组态设计基础
REPORTING
2024/1/25
18
图形元素类型及属性设置
2024/1/25
图形元素类型
01
Intouch支持多种图形元素类型，包括静态文本、动态文本、按
钮、图像、形状等。
属性设置
02
每种图形元素都具有丰富的属性设置选项，如颜色、字体、大
小、位置等，可以根据需求进行个性化设置。
响应式设计
根据不同设备和屏幕尺寸进行自适应布局，确保 在各种环境下都能提供良好的用户体验。
24
动画效果与交互设计案例展示
1 2
案例一
通过实现流畅的动画效果和简洁的交互设计，展 示了一个直观易用的数据可视化界面。
案例二
结合高级动画效果和丰富的交互元素，创建了一 个具有吸引力和趣味性的游戏界面。
3
案例三
显示器分辨率
1280x768或更高。
电气工程师必备的开源组态软件推荐与体验分享
电气工程师必备的开源组态软件推荐与体验分享在电气工程领域，组态软件是不可或缺的工具之一。
它们能够帮助电气工程师对电路进行设计、模拟和调试，提高工作效率并减少出错的可能性。
然而，商业组态软件往往价格昂贵，限制了一部分电气工程师的选择。
而开源组态软件则提供了一种经济实惠的选择。
本文将为大家推荐几款优秀的开源组态软件，并分享一些个人的使用体验。
一、KicadKicad是一款功能强大的开源电子设计自动化软件，特别适用于电路和PCB板的设计。
它提供了全套的PCB设计工具，如原理图编辑器、元件库管理和布局编辑器等。
用户可以根据自己的需求进行定制，并且Kicad支持多平台操作系统。
我个人使用Kicad进行项目设计已经有一段时间了，其强大的功能和友好的用户界面令我印象深刻。
二、LibreCADLibreCAD是一款专业级的2D CAD软件，适用于电气工程师进行电路和设备的绘图。
虽然LibreCAD相对于商业CAD软件来说功能可能略显简单，但它也足以满足大部分的日常绘图需求。
LibreCAD支持标准图层和线型，可以轻松实现不同元件的绘制和编辑。
我在使用LibreCAD时，感受到了其稳定性和易用性，非常适合初学者和轻度使用者。
三、OpenPLC对于电气工程师来说，PLC（可编程逻辑控制器）是一个非常重要的控制设备。
而OpenPLC则是一款开源的PLC组态软件，支持多种硬件平台。
它提供了图形化的编程环境和丰富的功能模块库，可以帮助电气工程师进行PLC程序的开发和调试。
我在一次工程项目中使用OpenPLC进行PLC编程，它的灵活性和易用性给我留下了深刻的印象。
四、Scilab在电气工程领域，数据分析和控制系统设计是非常重要的工作。
而Scilab则是一款用于数值分析和科学计算的开源软件。
它提供了丰富的工具箱，如信号处理、控制系统和图像处理等，可以帮助工程师进行复杂数据的处理和算法的实现。
我在一次电气系统设计中使用Scilab进行数据分析和系统建模，它的高效和灵活性让我对其印象深刻。
易控(INSPEC)入门基础
易控吸取了国内外组态软件的优点，以功能强大、性能稳定、图形精美、易学易用、开发高效、扩展容易等优点为自动化系统的监控提供了理想的解决方案。
技术领先、面向未来：易控是第一套基于Microsoft的最新.NET平台的同类软件，还采用了大量像XML、Remoting、设计时支持架构、基于组件、及时消息等一系列最新的软件技术，结合最新的通信和控制科技，具有更多的技术优势和面向未来的发展潜力，引领了组态软件未来的发展方向。
将控制系统的信息接入企业的信息管理系统，为用户的其它应用程序提供控制系统的数据；
易控具有和企业ERP等信息管理系统以及其它用户应用程序进行数据交换的能力，PLC等设备通过易控可以实现和这些系统之间的信息交互。
将控制系统的警告信息等通过电子邮件、手机短信、即时消息软件等及时通知给相关人员；
作为“网关”在不同控制系统之间交换或转发数据；
编译：
对于已经开发完成的工程在运行之前所进行的预处理过程，以检查开发过程中可能出现的错误，并能提高工程的运行效率。
画面：
画面是用户使用易控绘制的一幅图形，用以描述用户的监控对象。画面的基本构成元素称为“图形”，或“图形对象”。易控的画面构成元素，在图形工具箱中分类列出，一种图形元素在画面工具箱中被称为一个“工具”或“工具项”。易控的工具箱是可以扩充和不断丰富的。
1.2 易控能做什么
易控软件提供了一系列针对控制系统的监视、控制和管理的功能和工具。你可以使用易控的一部分或全部达到如下目的：
以图形及动画的方式直观监视控制系统的工作状况，了解警告信息等；
易控能读取PLC等设备的内部状态和信息，并将这些信息以非常直观的图形化的形式显示出来，使得对系统的运行情况一目了然。
易学易用，开发高效：“一切以用户为中心、友好、简单、容易、高效” 的设计原则（COFSEE设计）使易控上手容易、二次开发过程轻松愉快而且富于效率。和其它类似软件相比，易控的开发时间至少缩短百分之三十。
组态软件WINCC及其应用
S5
S7
青岛大学自动化工程学院
组态软件WinCC及其应用
基本功能
Motor ein Ventil geschlossen Klappe zu
报警记录 （消息系统）
过程可视化
变量记录 （存档）
Protokolle
报表编辑器 （报表系统）
PLC 通讯
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anzahl () float zae begin if wert > 0
青岛大学自动化工程学院
组态软件WinCC及其应用
（7）根据第4步的画面结构和画面框架组态每一幅 静态画面。 （8）将操作画面中的图形对象与实时数据库变量 建立动画连接关系，设定动画属性和幅度等。 （9）根据用户需求，制作历史趋势，报警显示以 及开发报表系统等，之后，还需加上安全权限设置。 （10）对组态内容进行分段和总体调试，视调试情 况对组态的软件进行相应修改。 （11）将全部内容调试完成以后，对上位组态软件 进行最后完善，如：加上开机自动打开监控画面， 禁止从监控画面退出等，让系统投入正式（或试） 运行。
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组态软件WinCC及其应用
1.2 组态软件的特点 1.2.1 组态软件的特点与优势
组态软件是数据采集与过程控制的专用软件， 是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境， 能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良 好的用户开发界面，其预设的各种软件模块可以非 常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时 支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与工控计 算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、 硬件的全部接口，进行系统集成。
组态软件WinCC及其应用
（9）多个组态软件之间可以互相联系，提供客户 端和服务器架构，通过网络实现分布式监控，实现 复杂的大系统监控。 （10）可以将控制系统中的实时信息送入管理信息 系统，也可以反之，接收来自管理系统的管理数据， 根据需要干预生产现场或过程。 （11）可以对工程的运行实现安全级别、用户级别 的管理设置。 （12）可以开发面向国际市场的，能适应多种语言 界面的监控系统，实现工程在不同语言之间的自由 灵活切换，是机电自动化和系统工程服务走向国际 市场的有利武器。 （13）可以通过因特网发布监控系统的数据，实现 远程监控。
监控组态软件简介
打开应用管理器，选择“增加新应用”，
在应用名称对话框中输入一个应用程序的名称 “MonitorPLC”，按“确定”按钮。在工程列表中会出
现新建的工程，双击该工程，打开Draw，开始组 态工作。
2. 创建点
① Draw导航器中双击“实时 数据库”项使其展开，在展开 项目中双击“数据库组态”启 动组态程序DbManger， 如图所示。
6. 配置系统
在导航器中选择“配置”、“初始启动设置”， 弹出“初始启动设置”对话框，如图所示。点击“增 加”按扭，选择“DRAW1”，“确定”该对话框。
到现在为止，上位机的组态程序已经制 作完成。连接PLC和计算机，启动FPWINGR，编一小段PLC程序下载到PLC中并让 其运行，再切换到“离线”状态。然后在 ForceControl工程管理器中选择应用程序 “MonitorPLC”，进入“运行系统”。接 通PLC的X0，X1点可以看到组态画面上的 图形颜色随PLC上接点的变化而变化。
网络通信程序（NetClient/NetServer）：网络通信程序采用TCP/IP通 信协议，可利用Intranet/Internet实现不同网络结点上力控之间的数据 通信。
2.ForceControl 2.6中其它的可选程序组件：
串行通信程序（SCOMClient/SCOMServer）：
两台计算机之间，使用RS232C/422/485接口，可实现一对 一的通信；如果使用RS485总线，还可实现一对多台计算机的通 信。
激活Draw菜单“特殊功能[S]/数据源定义”，出
现“数据源定义”列表框，如图所示。
列表框中已经存在了一个数据源：“本地数据库
（DB）”。这是系统缺省定义的数据源，它指向本机 上的DB数据库。
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数据库变量
工程属性中右键新建变量组，出现变量组1，右键更 改变量组名称，建成的变量组。根据需要更改变量 名称和变量类型
窗口
实时数据库 灯1 开关型 灯2 开关型 …… 灯16 开关型 启动 开关型 停止 开关型
变量设置
通道连接 灯1 Y0 灯2 Y1 …… 灯16 Y17 启动 M0 停止 M1
动画连接与通道连接
灯/右键/动画，灯色填充和变量连接，指示灯L1动 画连接如图4.3.10所示，其他指示灯同样与相应的变 量对应连接即可
右键I/O通信 ，新建，选 择串口，配 置通道，新 建设备（ PLC/三菱/FX 编程口）
通道连接
MX Component设置
运行MELSOFT Application/MX Component/PLC Monitor Utility，再如下图所示进行设置。
窗口对象
实时数据库 通道
PLC
建立一个新工程 过程
开始 工程项目系统分析 工程立项搭建框架 设计菜单基本体系
完善菜单按钮功能 编写程序调试工程 连接设备驱动程序
制作动画显示画面
连接设备驱动程序
编写控制流程程序
易控上位设计
双击易控组态软件开发环境图标，在起始页新建工 程，修改工程名及储存位置
2、实际建立一个新工程
（4）高度集成创新 易控软件高度集成，除了实现各种设备连接，正确
和快速地采集工业现场中的过程数据，并对它们进行 操作控制外，还提供多种手段和其它监控层和管理层 的软件系统进行数据交互，可与用户的各种自动化和
信息化解决方案连接。 （5）易学易用
易控软件能最大限度地实现工程的快速开发， “ 一切以用户为中心、友好、简单、容易、高效” 的设 计原则（COFSEE设计）使易控易学易用、工程开发 时间缩短百分之三十，事半功倍。大量人性化的细节 设计给予用户最大的灵活和方便。例如全程操作提示 、错误检查、向导指示、表格输入、自动命名、图形 锁定功能、图形属性记忆、提取、复制和粘贴、导入 导出、分类管理，批量操作、操作多元化、窗口布置
标和功能。 用户应用系统的的运行环境 。
实例介绍：科技之光
下面给出虚拟 PLC控制16花样彩 灯的上位监控应用 实例，用于说明本 文提出的全虚拟 PLC应用的可行 。 本次实验主要为实 现3种花样的16彩灯 ，当然还有其启动 、停止。
PLC编程 16彩灯花样变换控制
基本要求：
～ 220V
SB1 X0 Y0
A、B液体混合与装置
A阀（Y0） （X2）S1 （X3）S2 （X4）S3
启动SB1（X0） 停止SB2（X1）
A 液体 B 液体 B阀（Y1）
M Y3
C阀（Y2）
～ 220V
SB1 X0 Y0 YVA
SB2 X1 Y1 YVB
S1 X2 P
S2
X3
L C
Y2
YVC
S3
X4 Y3 KM
～ C CC 220V
精灵，等等。
易控组态软件的系统构成
1）易控组态软件的整体结构
组态环境： 组态生成 应用系统
组态结果 数据库
运行环境： 解释执行 组态结果
易控软件系统：包括组态环境和运行环境
组态环境：相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和 构造自己的应用系统；生成用户应用系统的工作环境
运行环境：则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指 定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目
16彩灯仅有一灯亮; 每隔0.5S向右移一灯位;
SB2
X1 Y7
PC
循环
L
～
220V
有启/停控制
C Y10
Y17
C C～ 220V
M8002
ZRST Y0 Y17
16
M0
彩
X0
X1
灯
M0
控
初
M0
态
制
M0
梯
形
M0 T0
MOVP K1 K4Y0
速
T0 K5
度
图
T0
ROL K4Y0 K1
位
数
END
方向
输入输出对应图设计 根据实验要求，设输入输出变量，及与易控画面的 对应关系，此次设计的输入输出对应图
易控的特色
（3）构建大系统 易控采用分布式网络架构设计，提供真正面向未来
的可灵活配置的架构，网络具有很好的伸缩性，可以 根据用户配置将IO数据采集服务、历史记录服务、事 件记录服务、报警服务等分配到网络上的不同服务器 上，网络规模可从单机任意扩展到上百台机器，数据 采集、传输、存储和查询等功能和性能不受网络机器 数量增加的影响。易控的冗余方案可实现硬件设备、 服务器端、客户端到整个网络的全面冗余，充分保证 大系统的安全性和可靠性，满足稳定度要求极高的应 用需求。
A阀
B阀
PLC
S1 S2 S3
C阀
控制柜
主令 信号
PLC
执行机构 传感器
被控对象
上位机监控 PLC
执行机构 传感器
被控对象
A阀
B阀
S1 SHale Waihona Puke S3C阀MCGS
通信模块
PLC
控制柜
上位机监控
模拟输入
PLC
从PLC的输出 灯看输出情况
易控应用 程序
PC机 易控
设备驱动
计算机 外部接口
RS232/RS422 通信转换器
PLC
IE浏览器 IE浏览器 TCP/IP
现场被 控对象
编 服 务 器 ／ 监 控 易控 程机
RS232 PLC
PLC远程仿真控制框图
概述
什么是易控组态软件
易控(INSPEC)是全球首款完全基于.NET平台开发 的新一代组态软件，实现大量最新IT技术和设计理 念 （ 如 WPF 、 WCF 、 XAML 、 SOA 、 SaaS 、 Webservices）在自动化软件领域的同步应用，引 领了新一代组态软件的技术趋势。软件基于分布式 和开放式架构设计，稳定可靠，其无与伦比的图形 系统、多语言和C#用户程序等众多功能给客户带来 人机体验的卓越提升，帮助提高效率，轻松实现工 厂自动化和信息化的融合。
易控的特色
(1)卓越的可视化 专业级精美画面；客户化图形操作；丰富逼真动画； 庞大智能图符库。 （2）超越组态应用
易控首创的C#用户程序功能，C#用户程序功能与 传统的“脚本”程序相比：完全开放的高级语言，程 序指令/函数更为丰富，功能强大、稳定；编译执行， 执行效率更高；可以大量调用第三方程序，无缝集成 。易控通过提供统一方便的程序编辑器、智能感知技 术自动填充代码、“零代码”输入图形化编程、自动 错误检查和错误定位、指令帮助动态提示、提供关键 字运算符指令对象列表等等手段，可以轻松实现程序 的编写。