2012计算机控制技术复习题

计算机控制技术复习题

一、填空题

1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。

2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和 等。

3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 。

4、在计算机控制系统中，被测信号有 和 两种输入方式。

5、信号接地方式应采用 方式，而不采用 方式。

6、主要的电源干扰包括 、 、 和 。

7、数字程序控制方式有 、 、 。

8、插补计算过程由 、 、 、 四个步骤组成。

9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有 、 、 。

10、三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时，则步距角是 和齿距角是 。

11、三相步进电机通常有 、 和 工作方式

12、PID 控制中对积分项可采取 、 、 和 四种改进措施。

13、对微分项进行改进主要有 和 两种方法。

14、按简易工程法整定PID 参数的方法有 、 和 。

15、最少拍控制算法有 、 和 三种典型输入信号。

二、选择题

1、已知偏差e （k),积分分离阈值β，以下正确的是（ ）

A.当()βk e >时，采用PI 控制

B.当()βk e >时，采用PD 控制

C.当()β≤k e 时，采用PD 控制

D.当()β≤k e 时，采用PI 控制

2、设加工第一象限直线OA ，起点为O （0,0），终点为A （6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数N xy 为（ ）

A.7

B.8

C.9

D.10

3、已知离散系统脉冲传递函数为：G （Z ）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该

系统是（ ）。

A.稳定的 B 。不稳定的 C 。中性稳定的

4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z)

（ ）。

A.也是稳定的 B 。是不稳定的 C 。稳定性不一定

三、问答题

1、什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？

2、什么是共模干扰，抑制的方法有哪些？

3、什么是长线传输干扰，抑制的方法有哪些？

4、计算机控制系统的CPU 抗干扰措施常采用哪些措施？

5、MAX1232的主要功能有哪些？

6、计算机控制系统中有哪些类型的地线？

7、何谓数字程序控制？数控系统由哪四大部分组成？

8、什么是插补器？常用哪两种形式？插补计算的宗旨是什么？

9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？

10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。

11、数字PID 位置式和增量式算法的各自特点是什么？

12、数字PID 控制算法中，Kp 、Ti 、Td 的物理调节作用分别是什么？

13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？

14、最少拍控制算法的局限性是什么？

15、已知模拟调节器的传递函数为

()s

.s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。

16、已知模拟调节器的传递函数为

()s

.s .s D 08501701+= 试写出相应数字控制器的位置型PID 算法和增量型PID 控制算式，设采样周期

T=0.2s 。

17、已知某控制系统模拟控制器的传递函数为

s

s s s D 5.01.05.31)(2++= 若采样周期T=1S,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。并比较两

种算法特点。

18、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？

19、什么叫积分饱和？它是怎么引起的？如何消除？

20、简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID 参数的步骤。

21、数字控制器的离散化设计步骤是什么？

22、等效离散化设计方法存在哪些缺陷？

23、什么是信号重构？

24、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传

递函数的极点有何影响？

25、已知某连续控制器的传递函数为

2n 22n n

()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器

的差分形式。其中1s T =。

26、被控对象的传递函数为

()21s

s G c = 采样周期T=1s ，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：

(1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计)(z Φ和()z D ；

(2)求出数字控制器输出序列)(k u 的递推形式。

计算机控制技术复习题

一、填空题

1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。

2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和光电隔离等。

3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤。

4、在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。

5、信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。

6、主要的电源干扰包括噪声，尖峰，断电，浪涌_。

7、数字程序控制方式有点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。

8、插补计算过程由偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断四个步骤组成。

9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有双线性变换法、前向差分法、后向差分法。

10、三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时，则步距角是1度和齿距角是6度。

步距角:360/60/6=1度

齿距角360/60=6度

11、三相步进电机通常有单相三拍、双相三拍和三相六拍工作方式

12、PID控制中对积分项可采取积分分离、抗积分饱和、梯形积分和消除积分不灵敏区四种改进措施。

13、对微分项进行改进主要有不完全微分PID控制算法和微分先行PID控制算式两种方法。

14、按简易工程法整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。

15、最少拍控制算法有单位阶跃信号、单位速度信号和单位加速度信号三种典型输入信号。

二、选择题