kW电力机车牵引变流器.ppt
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
7200kW电力机车牵引变流器简介
编制：技术支持部
2009年04月02日
1
主要内容
一、7200kW货运电力机车简介 二、牵引变流器简介 三、主电路简介 四、控制电路简介 五、冷却系统简介
2
一、7200kW电力机车简介
7200kW的六轴货运电力机车以HXD1B大功率八轴 9600kW货运电力机车为技术基础；
21
传动控制单元的车辆级控制功能框图
短接接触器通/断
司机指令
司机指令
特 解 充电接触器通/断 性锁
控逻
制 辑 转矩给定
电机包络线
电机包络线
启机
短接接触器通/断
特 解 充电接触器通/断 性锁
控逻
制辑
转矩给定
启机
22
变流器控制级的核心任务
变 流
对整流器的实时控制
器 稳定中间电压
控 对逆变器及交流异步牵引电机的实时控制
体左下方吸风，通过柜体顶部排出，对斩波电 阻进行冷却
33
衷心感谢各位 长期对售后服务工作的大力支持
严谨的作风 合作的态度 舒心的服务 售后服务中心祝您工作愉快
34
29
保护要求
• 要求能够对原边电流、四象限输入电流、原边 接地、中间电压过压、中间回路接地、逆变电流 过流进行硬件级保护，以确保严重故障的保护快 速、有效； • 要求能够对接触器故障、模块过热、电机超温、 原边电压过欠压、变流器冷却水温、变压器冷却 油温进行软件级保护，以保证整体电气系统工作 在稳定可靠的环境中。
主断环线、充电指 令、主接触器指令
控制接口
DCU控制箱插件
XD1 脉冲 XD2 分配
XD3 脉冲 XD4 分配
XD5 模拟 XD6 入出A
XD7 模拟 XD8 入出B
XD9 网侧信号
XD10 电机信号
XD11 通讯 XD12 接口
XD13 数字 XD14 入出
＋5VDC ±15VDC ±24VDC ±100VDC
17
四、控制原理简介
18
变流器控制基本原理
DCU的控制可分为两层功能，上层的控制功能主 要由SMC通过对AMS总线的控制来实现，下层由网 侧变流器控制器（LCC）、牵引电机侧变流器控制 器（MCC）构成进行实时控制。
DCU控制原理：采用PWM调制实现四象限脉冲整 流器控制，采用直接转矩控制完成对异步牵引电 动机的精确转矩控制，实现完全微机化、数字化 的实时控制。DCU具有符合列车通信网络（TCN） IEC61375标准的MVB通信接口，对外与车辆总线相 连，与中央控制单元等形成控制与通信系统。DCU 内部则构成并行AMS总线。
30
五、冷却系统组成
温度传感器
模块冷却 热交换器
压力传感器
31
牵引变流器水流图
出水方向
32
进水方向
冷却系统简介
主变流器冷却方式：强迫水循环冷却(通过加 入添加剂乙二醇以适合–40°C的环境工作)
模块入口水温：≤ +55°C 模块出口水温：≤ +61°C
散热功率：80kW 冷却水流量：286 L/min 斩波电阻底部安装有两个小风机，从变流器柜
三重四象限互相错开一定的相位角度，有利于减 小对电网的谐波污染，降低直流回路的纹波。
13
主电路简介
三个主电路单元的直流回路通过隔离开关（K1、 K2、K3）并在一起，正常工作时隔离开关闭合， 三个单元共用中间直流回路和二次谐振回路。当 其中任意一个主电路单元故障时，断开相应的隔 离开关和充电短接开关，将该故障单元切除，其 余两个单元正常工作，机车只损失1/6的动力，从 而将故障造成的影响降至最低。
额定输入电压： 额定输入电流： 中间电压： 额定输出电压： 额定输出电流： 最大输出电流： 控制电压： 辅助电源： 外形尺寸： 质量：
970V/50Hz 3×1390A DC 1800V 3AC 1375V 3×598A 3×814A DC 110V 三相440V/60Hz (3100×1060×2000)mm 2500kg
制 粘着利用控制
级 同时具备完整的故障保护功能
模块级的故障自诊断功能
一定程度的故障自排除功能
23
DCU插件简介
MCC
脉冲分配 模拟输入A 模拟输入B 网侧信号 LCC 电机信号 通讯接口 SMC 数字入出 开关电源 24
对外接口
门极驱动板
输入电流传感器 （LH1-LH3）
原次高（低）压端 电流信号（JCB） 中间电压传感器
风机 （FAN1-2）
斩波电阻 （RCH1-3）
支撑电容 （C1-2）
二次谐振回路电容器 （C4-8）
10
单相输入
主电路接口
三相输出
库用接口 电抗器
L1:2
R S L1:1
X3 LH3
X2 LH2
X1 LH1
3W
3U LH10
2U LH2
1W
1U LH4
A3 A2 A1
3V 2V LH11 LH8
变流器具有库内动车功能，通过R、S端子外接 DC600V库内电源输入变流器，经二极管整流、逆 变后输出三相VVVF电压驱动牵引电机。足以驱动 机车以约5km/h的速度运行。
14
主电路简介—四象限变流电路
四象限变流器采取瞬态电流控制策略，使得中间 直流环节的电压保持恒定，并使变压器次边的功率因 数接近于1。 1、 电路构成
26
DCU插件简介
MCC(电机控制) MCC采用直接转矩控制，对电机电流等采用瞬时 值控制，通过高速A/D采集控制所需的直流电压、 逆变电流等信号，产生逆变控制PWM信号
电机信号 电机侧控制的外围板，对速度信号进行滤波处理、 二选一；并具有三重牵引逆变器输出过流保护、 中间直流电压过压保护、斩波过流保护、接地保 护；同时采集三个逆变器的IGBT元件工作状态并 把故障信息送给SMC板处理
15
主电路简介—中间直流电路
中间直流电路起能量储存、平衡及滤波的作用 1、电路构成
中间直流电路由中间电压支撑电容、二次滤波LC 谐振电路、中间电压传感器、接地保护电路组成 2、工作原理 二次滤波电路：由二次滤波电抗器和二次滤波电 容器组成。谐振频率为100Hz，用于滤除四象限 PWM整流器输出的二次谐波电流 接地保护电路：由跨接在中间电路的两个串联电 阻和一个接地检测电压传感器组成。实施接地故 障的检测
23t轴重时≥370kN
25t轴重时≥400kN
速度5km/h-0km/h 时，制动力线性下 降到零
制动力 (kN)
450 400 350 300 250 200 150 100 50
0 0
制动特性曲线 25t轴重 23t轴重
20
40
60
80
100
120
140
ຫໍສະໝຸດ Baidu
速度 (km/h)
7
二、牵引变流器简介
27
DCU插件简介
LCC(网侧控制) 硬件与电机控制插件相同，对三重四象限脉冲
流整器的实控时制，完成同步信号的锁相环处理 网侧信号
网侧控制的外围板，对网压同步信号、输入电 流信号、主电路接地保护信号、中间直流电压； 对原边电流，同时采集四象限变流器IGBT元件工 作状态并把故障信息送给SMC板处理
由株洲电力机车厂为主机厂协同众多协作单位研 制生产；
时代电气提供其主要部件之：主变流器、网络控 制系统及辅助变流器等，全部采用国产化研发及 制造部件。
3
7200kW电力机车简介
轨距 尺寸 轴式 轴无配重 轴加配重后 牵引功率 电制动功率 机车最高运营速度 最高试验速度
1435mm (22670x3100x4040)mm
8
DCU控制装置
牵引变流器结构正面图
T1同步变压器 VH1-VH3中间电压传感器
三重四象限 整流模块
热交换器
一重四象限 整流模块
一重逆变模块
KM4-KM5充电开关
三重逆变模块 K3-K1隔离开关
二重四象限 整流模块
二重逆变模块
KM3-KM1主接触器 R1-R3充电电阻
固定放电电阻
9
牵引变流器结构背面图
（PF1）
XD15 XD16
电源板
LCC MCC1-3
SMC 25
DCU插件简介
开关电源
为机箱提供+5V、±15V、 ±24V，为机箱内各插件、风
扇层、电流、电压传感器、速度传感器等提供电源 数字入出
20路110V数字量输入，12路数字量输出 SMC
完成管理AMS总线，车辆逻辑单元的控制；牵引/制动特 性控制；故障的记录及传递等功能 通信接口 为DCU提供MVB通信接口，对内通过双口RAM连接AMS总线， 对外连接车辆MVB总线
机车功率发挥曲线图
5
7200kW电力机车简介
机车最大牵引力：
23t轴重时≥520kN 25t轴重时≥570kN
牵引力 (kN)
牵引特性曲线
600
25t轴重 500
23t轴重 400
300
200
100
0 0
20
40
60
80
100
120
140
速度 (km/h)
6
7200kW电力机车简介
机车最大制动力：
28
DCU插件简介
模拟输入A、B 每块插件有18路模拟量处理通道,对逆变器输出
电流；或斩波支路电流，直流电压、主回路接地 检测电压Ud3；变压器原边电流、4QS输入电流； 电机温度、水温、水压等信号采集 脉冲分配
将MCC发出的PWM信号由5V转换到24V输出，接收 模块脉冲分配来的元件状态、故障保护的24V信 号，转换成5V信号，送电机信号插件保护
Co-Co 23t 25t ≥7200kW ≥7200kW 120km/h 132±2km/h
4
7200kW电力机车简介
22.5kV到30kV网压下，功率为7200kW; 22.5kV到19kV，功率从7200kW线性减小到6080kW 30kV到31kV—功
率从7200kW线性 减小到0 19kV到17.5kV— 功率从6080kW线 性减小到0
19
传动控制单元DCU
• 传动控制单元（DCU），采用时代电气自主研发的 “异步电动机直接转矩控制”软件和“交流传动模 块化设计”硬件。是在消化吸收HXD1电力机车技术 基础上加以修改和完善的。 •DCU的主要功能是完成对机 车的牵引/制动特性控制、逻 辑控制、故障保护，实现对 四象限整流器和牵引逆变器 及交流异步牵引电机的实时 控制、粘着利用控制，以满 足车辆动力性能、故障运行、 救援能力及实现预期的运行 速度等。
2W
1V LH5
11
三、主电路图
12
主电路简介
每台机车包含两架牵引变流器，每台牵引变流器 向一个转向架的三台牵引电机供电。
变流器主电路采用二电平三重四象限：PWM整流器 ＋VVVF逆变器模式，每重四象限整流器和一个逆 变器组成一组供电单元，为一台牵引电机供电， 轴控控制方式。
每个主电路单元有独立的充电短接回路和固定放 电回路。
16
主电路简介—PWM逆变电路
PWM逆变电路采用直接转矩控制策略 1、电路构成
一个变流柜由三组相同的PWM逆变器组成，每组由过压 斩波（直流放电）保护电路、1个PWM逆变器、2个输 出电流传感器构成 2、工作原理 过压斩波（直流放电）保护电路：由过压斩波管及斩 波电阻组成。当中间直流侧电压过高时，开通斩波电 路，将能量通过电阻以热能的方式消耗 牵引工况下进行直-交变换，把中间直流电路能量转 换成三相可变交流电供给牵引电机使用；再生制动工 况时把牵引电机的三相电压经整流实现交-直变换为 中间直流电路提供电能
（VH1-VH3） 电机温度信号
（X3） 进出水压力传感器
（UWP）
斩波、输出电流传 感器（LH4-LH12）
变压器温度信号 （X3）
进出水温度传感器 （UTin\UTont）
空气温度信号 （UTBL）
同步信号（T1）
电机速度信号 （X2）
MVB通迅信号 （X4）
主断、充电、主接 触器、隔离开关、 制动风缸压力状态
一个变流柜由三组相同的四象限变流器组成，每 组由1个充电电阻、1个充电接触器、1个短接接触器、 1个输入电流传感器及1个四象限变流器构成(每个臂 由两个IGBT模块并联组成)。 2、 工作原理
在牵引工况下进行交-直变换，为中间直流电路 提供电能；在再生制动工况时，对中间直流电路能量 进行直-交变换，将电能回馈给电网。
20
传动控制单元DCU
DCU通过MVB网络接收司机指令，将司机指令 转化为机车的运行工况。 DCU具有机车级控制和变流器级控制的功能。 机车级的控制功能是根据司机指令完成对机 车牵引/制动特性控制和逻辑控制，实现对主电路 中接触器的通断控制和牵引变流器的启/停控制， 计算列车所需的牵引/电制动力等，如下图所示。
编制：技术支持部
2009年04月02日
1
主要内容
一、7200kW货运电力机车简介 二、牵引变流器简介 三、主电路简介 四、控制电路简介 五、冷却系统简介
2
一、7200kW电力机车简介
7200kW的六轴货运电力机车以HXD1B大功率八轴 9600kW货运电力机车为技术基础；
21
传动控制单元的车辆级控制功能框图
短接接触器通/断
司机指令
司机指令
特 解 充电接触器通/断 性锁
控逻
制 辑 转矩给定
电机包络线
电机包络线
启机
短接接触器通/断
特 解 充电接触器通/断 性锁
控逻
制辑
转矩给定
启机
22
变流器控制级的核心任务
变 流
对整流器的实时控制
器 稳定中间电压
控 对逆变器及交流异步牵引电机的实时控制
体左下方吸风，通过柜体顶部排出，对斩波电 阻进行冷却
33
衷心感谢各位 长期对售后服务工作的大力支持
严谨的作风 合作的态度 舒心的服务 售后服务中心祝您工作愉快
34
29
保护要求
• 要求能够对原边电流、四象限输入电流、原边 接地、中间电压过压、中间回路接地、逆变电流 过流进行硬件级保护，以确保严重故障的保护快 速、有效； • 要求能够对接触器故障、模块过热、电机超温、 原边电压过欠压、变流器冷却水温、变压器冷却 油温进行软件级保护，以保证整体电气系统工作 在稳定可靠的环境中。
主断环线、充电指 令、主接触器指令
控制接口
DCU控制箱插件
XD1 脉冲 XD2 分配
XD3 脉冲 XD4 分配
XD5 模拟 XD6 入出A
XD7 模拟 XD8 入出B
XD9 网侧信号
XD10 电机信号
XD11 通讯 XD12 接口
XD13 数字 XD14 入出
＋5VDC ±15VDC ±24VDC ±100VDC
17
四、控制原理简介
18
变流器控制基本原理
DCU的控制可分为两层功能，上层的控制功能主 要由SMC通过对AMS总线的控制来实现，下层由网 侧变流器控制器（LCC）、牵引电机侧变流器控制 器（MCC）构成进行实时控制。
DCU控制原理：采用PWM调制实现四象限脉冲整 流器控制，采用直接转矩控制完成对异步牵引电 动机的精确转矩控制，实现完全微机化、数字化 的实时控制。DCU具有符合列车通信网络（TCN） IEC61375标准的MVB通信接口，对外与车辆总线相 连，与中央控制单元等形成控制与通信系统。DCU 内部则构成并行AMS总线。
30
五、冷却系统组成
温度传感器
模块冷却 热交换器
压力传感器
31
牵引变流器水流图
出水方向
32
进水方向
冷却系统简介
主变流器冷却方式：强迫水循环冷却(通过加 入添加剂乙二醇以适合–40°C的环境工作)
模块入口水温：≤ +55°C 模块出口水温：≤ +61°C
散热功率：80kW 冷却水流量：286 L/min 斩波电阻底部安装有两个小风机，从变流器柜
三重四象限互相错开一定的相位角度，有利于减 小对电网的谐波污染，降低直流回路的纹波。
13
主电路简介
三个主电路单元的直流回路通过隔离开关（K1、 K2、K3）并在一起，正常工作时隔离开关闭合， 三个单元共用中间直流回路和二次谐振回路。当 其中任意一个主电路单元故障时，断开相应的隔 离开关和充电短接开关，将该故障单元切除，其 余两个单元正常工作，机车只损失1/6的动力，从 而将故障造成的影响降至最低。
额定输入电压： 额定输入电流： 中间电压： 额定输出电压： 额定输出电流： 最大输出电流： 控制电压： 辅助电源： 外形尺寸： 质量：
970V/50Hz 3×1390A DC 1800V 3AC 1375V 3×598A 3×814A DC 110V 三相440V/60Hz (3100×1060×2000)mm 2500kg
制 粘着利用控制
级 同时具备完整的故障保护功能
模块级的故障自诊断功能
一定程度的故障自排除功能
23
DCU插件简介
MCC
脉冲分配 模拟输入A 模拟输入B 网侧信号 LCC 电机信号 通讯接口 SMC 数字入出 开关电源 24
对外接口
门极驱动板
输入电流传感器 （LH1-LH3）
原次高（低）压端 电流信号（JCB） 中间电压传感器
风机 （FAN1-2）
斩波电阻 （RCH1-3）
支撑电容 （C1-2）
二次谐振回路电容器 （C4-8）
10
单相输入
主电路接口
三相输出
库用接口 电抗器
L1:2
R S L1:1
X3 LH3
X2 LH2
X1 LH1
3W
3U LH10
2U LH2
1W
1U LH4
A3 A2 A1
3V 2V LH11 LH8
变流器具有库内动车功能，通过R、S端子外接 DC600V库内电源输入变流器，经二极管整流、逆 变后输出三相VVVF电压驱动牵引电机。足以驱动 机车以约5km/h的速度运行。
14
主电路简介—四象限变流电路
四象限变流器采取瞬态电流控制策略，使得中间 直流环节的电压保持恒定，并使变压器次边的功率因 数接近于1。 1、 电路构成
26
DCU插件简介
MCC(电机控制) MCC采用直接转矩控制，对电机电流等采用瞬时 值控制，通过高速A/D采集控制所需的直流电压、 逆变电流等信号，产生逆变控制PWM信号
电机信号 电机侧控制的外围板，对速度信号进行滤波处理、 二选一；并具有三重牵引逆变器输出过流保护、 中间直流电压过压保护、斩波过流保护、接地保 护；同时采集三个逆变器的IGBT元件工作状态并 把故障信息送给SMC板处理
15
主电路简介—中间直流电路
中间直流电路起能量储存、平衡及滤波的作用 1、电路构成
中间直流电路由中间电压支撑电容、二次滤波LC 谐振电路、中间电压传感器、接地保护电路组成 2、工作原理 二次滤波电路：由二次滤波电抗器和二次滤波电 容器组成。谐振频率为100Hz，用于滤除四象限 PWM整流器输出的二次谐波电流 接地保护电路：由跨接在中间电路的两个串联电 阻和一个接地检测电压传感器组成。实施接地故 障的检测
23t轴重时≥370kN
25t轴重时≥400kN
速度5km/h-0km/h 时，制动力线性下 降到零
制动力 (kN)
450 400 350 300 250 200 150 100 50
0 0
制动特性曲线 25t轴重 23t轴重
20
40
60
80
100
120
140
ຫໍສະໝຸດ Baidu
速度 (km/h)
7
二、牵引变流器简介
27
DCU插件简介
LCC(网侧控制) 硬件与电机控制插件相同，对三重四象限脉冲
流整器的实控时制，完成同步信号的锁相环处理 网侧信号
网侧控制的外围板，对网压同步信号、输入电 流信号、主电路接地保护信号、中间直流电压； 对原边电流，同时采集四象限变流器IGBT元件工 作状态并把故障信息送给SMC板处理
由株洲电力机车厂为主机厂协同众多协作单位研 制生产；
时代电气提供其主要部件之：主变流器、网络控 制系统及辅助变流器等，全部采用国产化研发及 制造部件。
3
7200kW电力机车简介
轨距 尺寸 轴式 轴无配重 轴加配重后 牵引功率 电制动功率 机车最高运营速度 最高试验速度
1435mm (22670x3100x4040)mm
8
DCU控制装置
牵引变流器结构正面图
T1同步变压器 VH1-VH3中间电压传感器
三重四象限 整流模块
热交换器
一重四象限 整流模块
一重逆变模块
KM4-KM5充电开关
三重逆变模块 K3-K1隔离开关
二重四象限 整流模块
二重逆变模块
KM3-KM1主接触器 R1-R3充电电阻
固定放电电阻
9
牵引变流器结构背面图
（PF1）
XD15 XD16
电源板
LCC MCC1-3
SMC 25
DCU插件简介
开关电源
为机箱提供+5V、±15V、 ±24V，为机箱内各插件、风
扇层、电流、电压传感器、速度传感器等提供电源 数字入出
20路110V数字量输入，12路数字量输出 SMC
完成管理AMS总线，车辆逻辑单元的控制；牵引/制动特 性控制；故障的记录及传递等功能 通信接口 为DCU提供MVB通信接口，对内通过双口RAM连接AMS总线， 对外连接车辆MVB总线
机车功率发挥曲线图
5
7200kW电力机车简介
机车最大牵引力：
23t轴重时≥520kN 25t轴重时≥570kN
牵引力 (kN)
牵引特性曲线
600
25t轴重 500
23t轴重 400
300
200
100
0 0
20
40
60
80
100
120
140
速度 (km/h)
6
7200kW电力机车简介
机车最大制动力：
28
DCU插件简介
模拟输入A、B 每块插件有18路模拟量处理通道,对逆变器输出
电流；或斩波支路电流，直流电压、主回路接地 检测电压Ud3；变压器原边电流、4QS输入电流； 电机温度、水温、水压等信号采集 脉冲分配
将MCC发出的PWM信号由5V转换到24V输出，接收 模块脉冲分配来的元件状态、故障保护的24V信 号，转换成5V信号，送电机信号插件保护
Co-Co 23t 25t ≥7200kW ≥7200kW 120km/h 132±2km/h
4
7200kW电力机车简介
22.5kV到30kV网压下，功率为7200kW; 22.5kV到19kV，功率从7200kW线性减小到6080kW 30kV到31kV—功
率从7200kW线性 减小到0 19kV到17.5kV— 功率从6080kW线 性减小到0
19
传动控制单元DCU
• 传动控制单元（DCU），采用时代电气自主研发的 “异步电动机直接转矩控制”软件和“交流传动模 块化设计”硬件。是在消化吸收HXD1电力机车技术 基础上加以修改和完善的。 •DCU的主要功能是完成对机 车的牵引/制动特性控制、逻 辑控制、故障保护，实现对 四象限整流器和牵引逆变器 及交流异步牵引电机的实时 控制、粘着利用控制，以满 足车辆动力性能、故障运行、 救援能力及实现预期的运行 速度等。
2W
1V LH5
11
三、主电路图
12
主电路简介
每台机车包含两架牵引变流器，每台牵引变流器 向一个转向架的三台牵引电机供电。
变流器主电路采用二电平三重四象限：PWM整流器 ＋VVVF逆变器模式，每重四象限整流器和一个逆 变器组成一组供电单元，为一台牵引电机供电， 轴控控制方式。
每个主电路单元有独立的充电短接回路和固定放 电回路。
16
主电路简介—PWM逆变电路
PWM逆变电路采用直接转矩控制策略 1、电路构成
一个变流柜由三组相同的PWM逆变器组成，每组由过压 斩波（直流放电）保护电路、1个PWM逆变器、2个输 出电流传感器构成 2、工作原理 过压斩波（直流放电）保护电路：由过压斩波管及斩 波电阻组成。当中间直流侧电压过高时，开通斩波电 路，将能量通过电阻以热能的方式消耗 牵引工况下进行直-交变换，把中间直流电路能量转 换成三相可变交流电供给牵引电机使用；再生制动工 况时把牵引电机的三相电压经整流实现交-直变换为 中间直流电路提供电能
（VH1-VH3） 电机温度信号
（X3） 进出水压力传感器
（UWP）
斩波、输出电流传 感器（LH4-LH12）
变压器温度信号 （X3）
进出水温度传感器 （UTin\UTont）
空气温度信号 （UTBL）
同步信号（T1）
电机速度信号 （X2）
MVB通迅信号 （X4）
主断、充电、主接 触器、隔离开关、 制动风缸压力状态
一个变流柜由三组相同的四象限变流器组成，每 组由1个充电电阻、1个充电接触器、1个短接接触器、 1个输入电流传感器及1个四象限变流器构成(每个臂 由两个IGBT模块并联组成)。 2、 工作原理
在牵引工况下进行交-直变换，为中间直流电路 提供电能；在再生制动工况时，对中间直流电路能量 进行直-交变换，将电能回馈给电网。
20
传动控制单元DCU
DCU通过MVB网络接收司机指令，将司机指令 转化为机车的运行工况。 DCU具有机车级控制和变流器级控制的功能。 机车级的控制功能是根据司机指令完成对机 车牵引/制动特性控制和逻辑控制，实现对主电路 中接触器的通断控制和牵引变流器的启/停控制， 计算列车所需的牵引/电制动力等，如下图所示。