汽车四轮驱动技术丰田陆地巡洋舰四驱系统

输入
差速器 外壳
往后轴
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 <后轮转速
往前轴
输入
往后轴
差速器 外壳
行星齿 轮架
1号离合器盘
4号离合器盘 行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
2号离合器盘
Mr
接合齿
接合齿
往前轴 往后轴
中间差速器锁止 转换拨叉轴
电动机
中间差速器锁 止开关
NOTE: Non-disassemble Part
Chassis
Transfer • TORSEN LSD Components T-3
行星齿轮 环形齿轮接合齿
太阳轮接合齿
差速器外壳
1号离合器盘
行星齿轮架
4号离合器盘 太阳轮 2号离合器盘 环形齿轮 3号离合器盘
汽车四轮驱动技术
内容提要
第一部分 四轮驱动汽车基本知识介绍 第二部分 典型SUV四驱系统简介 第三部分 奥迪全时四轮驱动（quatrro) 第四部分 丰田陆地巡洋舰四驱系统 第五部分 VW-4MOTION
第四部分 丰田陆地巡洋舰四驱系统
Chassis
Transfer • System Diagram (Only for VF4BM model)
Chassis
Transfer • TORSEN LSD Components
环形齿轮 1号离合器盘
环形齿轮接合齿
差速器外壳
2号离合器盘 太阳轮接合齿
3号离合器盘
行星齿轮架支 承片
行星齿轮架 止推片
4号离合器盘 太阳轮 行星齿轮
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – Normal driving
前轴 : 后轴= 40 : 60 [扭矩分配] 前轴 : 后轴= 2 : 3
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 >后轮转速
往前轴
往后轴
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 >后轮转速
Friction
Mr1
往前轴 往后轴
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 >后轮转速
往前轴
输入
往后轴
差速器 外壳
4号离合器盘
行星齿 轮架
1号离合器盘
行星齿轮
太阳轮
接合齿
环形齿轮
接合齿
Wheel Speed Condition Under Acceleration
前轮转速 =后轮转速 前轮转速 >后轮转速 前轮转速 <后轮转速
Torque Distribution Ratio
Front
Rear
40
60
29
71
53
47
T-3型
F/2
F F/2
F M 1 = rs
F M 2 = ri
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – Normal driving
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – Normal driving
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – Normal driving
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 正常行驶
中间差速器
制动控制 ECU
发动机 ECU
蜂鸣器
锁止按钮
4WD 控制
ECU
L档位置开关
驻车/
前
空档位置
差
开关
速
器
空挡位置开关
分动器
后
差
速
分动器电控执行器
器
•中间差速器锁止转换电动机
•车速 •VSC 显示灯 •中间差速器锁止显示灯
•中间差速器锁止转换电动机 限位开关
•中间差速器锁止位置开关
•A/T P 显示灯
传动链
TORSEN LSD
中间差速器锁 止转换拨叉轴
Chassis
Transfer • Center Diff. Lock Position Switch – Center differential lock position switch is built in actuator
中间差速器锁止 电动机限位开关
丰田公司运用TORSEN LSD差速器的历 史虽然没有奥迪公司早，于1989年才首次 在CELICA GT-4 AWD车型上采用了 TORSEN T-1，但迄今为止，在该公司所 生产的车型中，采用TORSEN LSD差速器
的数量为各大车厂之冠。国产的丰田陆地巡 洋舰普拉多4.0的中间差速器采用的就是最新 一代的TORSEN T-3型限滑差速器。
TORSEN差速器是美国ZEXEL TORSEN(杰克塞尔 托森） 公司的专利产品。该产品从问世至今已经发展到了第三代。最早 期的产品为TORSEN T-1型，于1983年首次装备在美国军用 型悍马越野车的前、后轴差速器上。从1986年起TORSEN LSD差速器被奥迪公司大量装备于著名的A4和A8 quattro常 时四驱越野车的中间差速器上。1994年ZEXEL TORSEN公司 推出了T-2型，首次装备于ROVER 600TI COUPE 和 800TI SEDAN的前差速器上。由于TORSEN LSD差速器性 能优异，被世界各大著名的汽车制造商纷纷采用。2003年 ZEXEL TORSEN公司又推出了最新一代的T-3型，首次装备在 Lexus GX470 、 Toyota 4Runner 和 Land Cruiser Prado等车型上，运用于中间差速器。2003年11月丰田公司 把ZEXEL TORSEN公司收归旗下，2005年兼并Koyo（光洋） 轴承公司成立了JTEKT（捷太格特 ） Torsen北美公司。
Mr
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 <后轮转速
往前轴 往后轴
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 <后轮转速
磨擦力
往前轴
M = F(ri- rs 2
M1 rs M
+rs) =
M2
2
F(
r
r
i
i
+ rs
2
M
)
即
F
2
=
2M ri+ rs
ri+ rs
ri+ rs
Chassis
Transfer • TORSEN LSD – 前轮转速 = 后轮转速
Biblioteka Baidu
前轴: ＝2/5 x 100％=40％ 后轴: ＝3/5 x 100％=60％
往前轴
往后轴
输入
差速器 外壳
行星齿 轮架
行星齿轮
太阳轮 环形齿轮
接合齿 接合齿
往前轴 往后轴
Chassis
Transfer • TORSEN LSD • TORSEN LSD automatically adjust the torque distribution ratio for the three modes according to the wheel speed condition to ensure the driving stability