液压马达回路
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( p p p 1 p 2 ) A 1 = F + ( p p p 1 + p 3 ) A 2
pp = A2 A1 F + p 3 + p 2 + p1 A1 A 2 A1 A 2 A1 A 2
若 A1 = 2A2 ，则
F=PpA2-△P3-2△P1-△P1
双泵供油增速回路：增大进入执行元
用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路:变
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
具有较高的效率和较 平稳的快、慢速切换 的优点
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺序
实现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
件流量的方法
泵1为低压大流量泵 泵2为高压小流量泵 溢流阀5应根据最大负载调定压力 卸荷阀3的调定压力应比溢流阀5低 ，但又高于快进时的工作压力 双泵供油回路在工进时的效率为：
ηc =
p1 q1 p p q p1 + p p 2 q p 2
回路简单合理，功率损耗小，系统效率高，在快慢速相差很大的 系统中应用广泛。 如将这种回路与用差动连接增速回路相组合，将能达到更好的增 速效果
用行程阀或行程开关的速度切换回路
利用行程阀来实现快速到慢速的 切换，利用行程开关及电磁阀来 实现执行元件正反向运动的切换 优点: 通过改变挡块的斜度来调 整切换过程的速度以达到要求的 速度换接平稳性；切换位置比较 精确且可调 缺点: 行程阀的安装位置不能任 意布置，管路连接比较复杂。容 易造成泄漏和振动
液压缸差动连接增速回路：减小执
行元件的有效工作面积
方法: 使得快进时相当于减小了 液压缸的有效面积，即有效工作 面积仅为活塞杆的面积，采用同 样输出流量的液压泵而使活塞运 动速度得以提高 条件：泵的流量和有杆腔排出的 流量合在一起流过的阀和管路应 按合成流量来选择
泵的供油压力与快进负载F之间的关系
液压马达制动回路:当执行机构停止工作时，为防止
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路 用机械制动器的制动回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制 液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和 适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
两种工作速度的切换回路 (两个调速阀并联)
两个调速阀可以独立地调节 各自的流量，互不影响 前冲现象 较少用于工作过程中的速度 换接
两种工作速度的切换回路 (两个调速阀串联)
调速阀4的流量调定值必须 调得比阀3小 速度换接平稳性较好 但能量损失较大
液压马达回路(溢流阀制动)
液压马达串联回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路 液压马达串联回路之二
第10章 其他基本回路
增速回路 速度换接回路 液压马达回路
增速回路
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求，又能减少慢
速运动时的功率损耗，以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积（或排量）;
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
液压马达串联回路之二
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
Βιβλιοθήκη Baidu
用机械制动器的制动回路
回路制动可靠，但制动过程不可调节，有一定的冲击 适用于负载惯量小、转速低的场合
pp = A2 A1 F + p 3 + p 2 + p1 A1 A 2 A1 A 2 A1 A 2
若 A1 = 2A2 ，则
F=PpA2-△P3-2△P1-△P1
双泵供油增速回路：增大进入执行元
用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路:变
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
具有较高的效率和较 平稳的快、慢速切换 的优点
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺序
实现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
件流量的方法
泵1为低压大流量泵 泵2为高压小流量泵 溢流阀5应根据最大负载调定压力 卸荷阀3的调定压力应比溢流阀5低 ，但又高于快进时的工作压力 双泵供油回路在工进时的效率为：
ηc =
p1 q1 p p q p1 + p p 2 q p 2
回路简单合理，功率损耗小，系统效率高，在快慢速相差很大的 系统中应用广泛。 如将这种回路与用差动连接增速回路相组合，将能达到更好的增 速效果
用行程阀或行程开关的速度切换回路
利用行程阀来实现快速到慢速的 切换，利用行程开关及电磁阀来 实现执行元件正反向运动的切换 优点: 通过改变挡块的斜度来调 整切换过程的速度以达到要求的 速度换接平稳性；切换位置比较 精确且可调 缺点: 行程阀的安装位置不能任 意布置，管路连接比较复杂。容 易造成泄漏和振动
液压缸差动连接增速回路：减小执
行元件的有效工作面积
方法: 使得快进时相当于减小了 液压缸的有效面积，即有效工作 面积仅为活塞杆的面积，采用同 样输出流量的液压泵而使活塞运 动速度得以提高 条件：泵的流量和有杆腔排出的 流量合在一起流过的阀和管路应 按合成流量来选择
泵的供油压力与快进负载F之间的关系
液压马达制动回路:当执行机构停止工作时，为防止
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路 用机械制动器的制动回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制 液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和 适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
两种工作速度的切换回路 (两个调速阀并联)
两个调速阀可以独立地调节 各自的流量，互不影响 前冲现象 较少用于工作过程中的速度 换接
两种工作速度的切换回路 (两个调速阀串联)
调速阀4的流量调定值必须 调得比阀3小 速度换接平稳性较好 但能量损失较大
液压马达回路(溢流阀制动)
液压马达串联回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路 液压马达串联回路之二
第10章 其他基本回路
增速回路 速度换接回路 液压马达回路
增速回路
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求，又能减少慢
速运动时的功率损耗，以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积（或排量）;
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
液压马达串联回路之二
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
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用机械制动器的制动回路
回路制动可靠，但制动过程不可调节，有一定的冲击 适用于负载惯量小、转速低的场合