AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与仿真实例

1. 联合仿真环境设置：
为了实现二者的联合仿真，需要在Windows2000或更高级操作系统下安装V isual C++ 6.0, AMESim4.2以上版本与MA TLAB6.1上版本(含Simulink)，联合仿真存在AMESim与Matlab 的版本匹配问题，具体参照AMESim软件中帮助文件里有介绍，打开AMESim帮助文件，以Simulink为关键词进行搜索，即可找到AMESim与Matlab联合仿真的介绍，这里使用AMESim10，Matlab 2011a，可以匹配。

1.将VC++中的"vcvar3
2.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \Microsoft V isual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

（这一步一般用不到，安装完AMESim软件一般就自动完成了，不过还是要进一步核实）。

2.环境变量确认：
1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；在弹
出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；
2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim
的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的
存储目录）是：D:\AMESim\v1000（D:\AMESim就是错误的），那么“AME”的值
就是D:\AMESim\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；
3) 按上述步骤设置系统变量“MA TLAB”，该值为MA TLAB文件所安装的路径，例如
Matlab 2011a按照文件的存储路径为：D:\Program Files\MA TLAB\R2011a，那么
“MA TLAB”的值就是D:\Program Files\MA TLAB\R2011a，（写D:\Program Files\MA TLAB，D:\Program Files 等都是错误的）, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；
4) 同样的方式定义系统变量LM_LICENSE_FILE，值为
D:\AMESim\v1000\licensing\license.dat，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。

即LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim4.2.0\licensing\license.dat。

3. 确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。

具体操作在AMESim->Opions-> AMESim
Preferences->Compilation/Parameters中；对AMESim 10而言，具体操作在AMESim-〉Tools->Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中，进去后选择Microsoft Visual C++项，然后点击OK确认。

4. 在MA TLAB命令窗口中输入Mex –setup （Mex与-之间有空格），按照提示选择VC++作为编译器。

5. 在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录，Matlab->File->Set Path，在打开的对话框中点击“Add Folder”选择设置接口文件目录%AME%\matlab\amesim,其中%AME%是AMESim的安装目录（AMESim文件的存储目录，别搞错了）, 如果安装文件存在C:\AMEsim , 则就加上C:\AMEsim\matlab\amesim。

在AMESim10中为保险起见，多设无害嘛，设置三个目录（这里假设AMESim软件安装目录D:\AMESim\v1000）:
1) D:\AMESim\v1000\interfaces\simulink
2) D:\AMESim\v1000\interfaces\sl2ame
3) D:\AMESim\v1000\scripting\matlab\amesim
经过以上步骤一般就设置好了。

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设置好后，以AMESim模型添加到Simulink里，在Simulink中运行为例说明联合仿真步骤，具体可以参考AMESim软件自带的帮助文件，打开帮助文件后以Simulink为关键词进行搜索即可找到。

这里简要总结：
1.在AMESim中建立模型
图1 AMESim模型图2 创建接口
)
2.按照图2所示，在AMESim中创建接口（creating the interface icon）
3.接口对话框设置按照图3执行，注意该接口是AMESim模型在Simulink中运行的接口，
该例子中两个输入量Bspeed和Wspeed分别表示从AMESim模型输入到接口(输给Simulink控制逻辑)中，Force是输出量，表示从接口(来自Simulink控制逻辑的计算)输出到AMESim模型。

设置完点击OK后产生图4所示的接口图标。

图3 接口对话框设置
图4 接口图标
4.接口连接后的AMESim模型如图5所示。

依次点击子模型模式(submodel mode)和参数模
型模式(parameter mode)，如果设置无误将出现图6所示的对话框，生成S-Function。

图5 接口连接后的AMESim模型
5.打开Simulink，新建模型，simulink library browser->new->model，新建S函数，simulink
library browser-> simulink-> User-Defined Functions-> S-Function 定义S函数，如图7所示，双击打开定义参数，如图8所示，注意函数名需要与AMESim模型一致，且要加上下划线“_”；S-function parameters 里的1和0.01含义：The first parameter indicates whether an AMESim results file is to be created. A value of 1indicates it is to be created and any other number indicates it is not to be created。

The second parameter indicates the special print interval. If a zero or negative value is entered, Simulink will
add to the AMESim results file whenever it adds to its own results.
图7 S-Function图标
图8 S-Function 参数设置
6.按照图9连接后并运行仿真。

注意，仿真运行前S-Fuction模块和运行仿真后有区别，
仿真运行前是Active Suspension，运行后变成了AMESim Active Suspension。

图9 Simulink环境下的联合仿真模型
7.AMESim模型有多输出时，注意和Simulink中接口模块排列顺序的区别：i f
your AMESim model has more than one input coming from Simulink, the input signals to AMESim have their order reversed when compared to what is sent from Simulink.
This is due to the fact that AMESim numbers the ports in counter-clockwise order while the Mux block in Simulink numbers them starting at the top. The output side of the interface block is not affected by this, since in this case the variables are numbered from the top in both softwares. This can be seen by comparing the model in AMESim and Simulink as shown in the figures below:
图10 多输入输出变量的排列顺序
8.注意在Simulink中执行联合仿真时，AMESim一定要处于仿真模式(Simulation mode)，
在参数模式(parameter mode)中修改AMESim模型参数后，也要再进入仿真模式(Simulation mode) 才能在Simulink里仿真。

9.联合仿真时Matlab和AMESim一定要工作于同一目录。