欧姆龙PLC驱动产品规格说明书

欧姆龙PLC以太网驱动
产品规格说明书
（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。

下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）
[项目经理填写]
一、产品功能简介
a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：
b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种
协议，对协议支持到什么程度）
OMRON以太网协议
c)支持的硬件型号说明：
d)
二、驱动接口：（3.0开发包 3.0以前的开发包开发配置工具）
（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）
3.0开发包
三、设备添加方式
在组态王中定义设备时请选择：
◆PLC > 欧姆龙> CS Series > 以太网
◆PLC > 欧姆龙> CJ Series > 以太网
◆PLC > 欧姆龙> CV Series > 以太网
◆PLC > 欧姆龙> C Series > 以太网
◆英文版本中“欧姆龙”改为”Omron”
四、设备地址格式
设备地址格式：IPV4
IP地址:本机节点:网络通讯方式:端口:设备号
PLC的以太网模块的单元号（Unit Number）按出场设定为0。

例如：PLC设备的IP地址为192.168.1.34，运行组态王机器上的IP地址（PC机IP地址）为：192.168.1.225，需要的端口号为9600，通讯方式为TCP。

那么目的节点就为：34，源节点就为225，所以设备地址就为192.168.1.34:225:1:9600:1。

五、寄存器列说明
说明:通道号用十进制表示
数据类型：
修改版本：V1.0
二级通道：一级通道和二级通道之间以英文逗号(.)隔开
⏹Bit ：对于标准数据类型是Bit的则无第二通道号，其他的为第二通道数值其在标准数据类型中
数据中的位置，按字节从低到高顺序为0-15（如果标准数据类型为Word）。

如要取寄存器CIO第293通道的第12个比特，定义为（I/O离散CIO293.12 Bit）；
⏹Byte ：对于标准数据类型是Byte的则无第二通道号，其他的第二通道数值为其在标准数据类型中
数据中的位置。

如要取寄存器AR第99通道的高字节，定义为（I/O整型AR99.1 Byte）；按字节从低到高顺序0-1（如果为Word）
⏹String : 二级通道表示其长度，以字节（Byte）计算。

⏹对于数据类型为LONG,FLOAT,LONGBCD占四个字节，所能建的通道最大为结束通道减1。

三级通道：
⏹EM寄存器的三级通道中的第一通道为其 Bank值,范围0~C（CS/CJ）,0~7(CV),第一通道用英文点和第二三
级隔开。

注意Bank值要和PLC上的相对应。

⏹注：Bank值用于有扩展槽的，没有扩展槽则Bank默认值为0.
⏹(I/O离散EM0.1.1 Bit)合法【Bank 0】; (I/O离散EM1.1 Bit)也合法【当前Bank】
标准数据类型与定义数据类型不同时最大通道号的计算（原最大通道号均指下表中的最大通道号）：
⏹标准数据类型为BIT_DATATYPE型
◆定义类型为BYTE_DATATYPE：
最大通道号=原最大通道号-7
◆定义类型为WORD_TYPE:
最大通道号=原最大通道号-15
◆定义类型为DWORD_TYPE:
最大通道号=原最大通道号-31
⏹标准数据类型为BYTE_DATATYPE型
◆定义类型为WORD_TYPE:
最大通道号=原最大通道号-1
◆定义类型为DWORD_TYPE:
最大通道号=原最大通道号-3
⏹标准数据类型为WORD_DATATYPE型
◆定义类型为DWORD_TYPE:
最大通道号=原最大通道号-1
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六、特殊说明
七、特殊寄存器详细说明
八、打包规格描述：
（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。

）
打包规则：同一个设备、同一个寄存器、读取设备数据、并且数据类型相同。

打包长度：200
注：写数据不打包，变量单独成包。

对于IOServer建块说明：数据类型为ALL_TYPE的寄存器，结合标准类型来判断是否可以建块，比如标准类型为WORD，定义bit，BYTE,string类型变量的时候会用到二级通道，则数据类型为bit,BYTE，string时不能建块，如果数据类型为Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float时，只有一级通道，所以可以建块；对于标准类型为bit 类型的，比如TCF寄存器，数据类型为bit时，只有一级通道，可以建块。

对于WORD_TYPE类型，只有一级通道，可以建块。

接收缓冲区的大小：
（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。

）
九、重点测试部分说明
（需要测试工程师重点测试部分的说明）
十、程序员测试特殊说明
修改版本：V1.0
（程序员在调试程序中发现的一些特殊需要说明的问题，例如某个寄存器写范围超过多大
的数据就有问题了）
十一、是否需要双机热备测试？
十二、驱动运行需要涉及的其他软件的支持
（备注：驱动运行需要安装的软件或需要调用的库文件或数据库文件的说明）
十三、其他软硬件环境支持的简要操作说明和注意事项
（备注：1,和通讯相关的硬件参数的设置，例如仪表需要设备某个参数才能和组态王通讯
2,设备软件上影响通讯的参数的设置方法，例如对于plc设备，需要用软件对设备
进行特殊的参数设置后，设备才能和组态王通讯，结合图片说明）
十四、具体接线图的说明（有特殊连线要求的填写）
十五、对于性能事项的特别说明
十六、参考资料的说明
十七、对于文档制作的特殊说明
（备注：前期的各个角色，如果感觉某个地方文档工程师容易出错，请在此处指明）
1、产品经理建议：
2、项目经理建议：
3、程序员建议：
4、测试主管建议：
5、测试工程师建议：
附录：3.0接口程序编程规范
关于程序的规范，会影响到测试环节的部分
a)寄存器和通道号之间的0不做限制，0通道的0可输入可不输入。

寄存器加通道号的总长度
不能超过32。

b)寄存器通道的多级通道之间使用英文点号（”.”），例如A寄存器有三级通Ax.y.z
c)设备地址有多层含义时用英文冒号（”:”）。

比如Modbus tcp地址格式为IP地址:端口号:单元
号，地址举例应为为：127.0.0.1:502:12 （IP地址按照国际标准之间用英文”.”）
各个分隔符中间只能是数字。

数字可以是十进制的或者十六进制的。

十六进制A～F字符大小写不敏感。

如果需要表示字符信息，用数字代表，并且在规格说明书中注明，例如：某电力仪表的驱动 北京亚控版权所有第5页共6页2019-2-18 14:26
需要在地址栏中注明选用的电压测量范围，0～5v或者0～220v，那么可以规定数字0代表0～5v，数字1代表0～220v，其他输入非法。

d)设备列表编写规范
通信方式描述方法
串口COM
TCP TCP
UDP UDP
PCI PCI
ISA ISA
USB USB
对于不选择串口的板卡，通信卡名应写成卡的型号。

如图中的红圈所示。