车桥定位系统介绍

TRUCKCAM 车桥定位系统TruckCam AB

Wheel Alignment Systems

Front picture

System on the production line

TruckCam 车桥定位系统介绍

此系统设计用于车桥生产厂预先定位车桥的前束。高效、耐用的车桥定位系统可以对车桥两侧车轮单独地检测前束、外倾角以及最大转角。由于系统在每个检测循环中可以进行自校核，因此系统可以提供非常高的测量精度。系统非常容易安装在流动的装配线上，因为它只需要很少的空间。系统的主要元器件仅仅包括两个适配器，适配器安装在车桥上，并且和PC机之间进行无线通讯连接。

测量原理：

车桥前束的传统的测量方法是，当车桥还没有安装在车辆上时，测量车桥前面从左到右的距离及测量车桥后面从左到右的距离。这两个距离之差就是正前束或负前束。

TruckCam 的测量方法完全不同！照相机自己可以检测角度，TruckCam 系统可以独立工作，与车桥轮毂或轮毂适配器之间的距离无关，检测每个轮毂的单独前束值。随着车桥前部和后部前束值的测量，任何静态的测量错误都可以消除，而且系统可以进行自校准。

使用 TruckCam 车桥定位系统进行检测

操作者通过使用条码扫描仪输入或通过人工输入必要的车桥数据，比如车桥

的识别号，然后系统开始。照相机轮毂适配器安装在车桥轮毂上，选择一个

倾角仪可以安装在车桥上或车桥的固定装置上。此倾角仪是用来检测车桥放

置时的实际角度，检测时给系统一个参考平面。

照相机适配器位置处于两个照相机都可以相互看见的位置。通过按其中一个

OK 按钮，操作者得到第一个测量和车桥的正前位置。如果最初的测量数值

偏离公差范围内太远，则可以进行一个初步的调节。

Measurement screen

Measurement screen

操作者转动轮毂适配器 180 度，使照相机处于相对于开始的位置另一个方向。同样，按 OK 键系统计算出高精度的校准测量数据。最后对车桥进行调整，然后测量数值存储到数据库中。这些存储的数据可以用于质量控制。可以选择一个扭矩扳手的接口，此扭矩扳手用来和系统合作。当达到所需要的扭矩后，由于有此装备，系统非常容易完成定位过程并且测量数据在公差范围内。

测量最大转角功能（可以选择）

TruckCam 车桥定位系统也可以选择测量最大转角数值与测量前束一样。由于系统有此功能，操作者首先完成前束的测量。根据显示屏上的提示，操作者将车桥向右转到最大位置并且根据需要调整，然后向相反的方向转动车桥。当两个数值都在公差范围内时，系统存储所有测量数值到数据库中，并且在生产线上准备下一个车桥的检测。这些检测调整过程可以在很短的时间

内完成。Measurement screen Measurement screen

Maybe torque picture?

Picture Zero calibration of camera hub adaptor 照相机轮毂适配器和倾角仪的零位标定

TruckCam 车桥定位系统是自标定的。为了保证测量精度，需要定期对适配器照相机内的转动倾角测量仪以进行零位标定。系统包含软件和硬件部分的标定。

Screen Calibration camera hub adaptor

Screen

Setting up cameras and servers

系统设置

系统设置是生产厂针对不同的型号的车桥的公差及目标数值进行设置的区

域。对每个不同型号的车桥，测量过程和功能都可以进行设定。设置包括比

如：初始位置，车桥的放置位置，和是否测量最大转角。系统设置当然是有

密码保护的。

TruckCam 车桥定位系统的主要优点：

- 无线通讯连接。

- 非常短的循环时间。

- 每个测量循环自校准。

- 每个车桥完整的测量报告存储于数据库中。

- 一步一步的软件控制，保证过程安全。

- 测量过程需要在所有的数值都在公差范围内后才终止，并且存储数

据。