三章机构的结构分析

第二章机构的结构分析

一、填空题

1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。

2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。

3、平面机构中的低副有转动副和副两种。

5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。

6、机器是和总称。

7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为_ __副，它产生____ 个约束，而保留了__ 个自由度。

8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。

9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。

10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。

二、判断题

1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）

2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（）

3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（）

4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

（）

5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。

（）

6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）

7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）

8、虚约束对机构的运动有限制作用。（）.

9.当机构的自由度 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

( )

10．机器中独立运动的单元体，称为零件。

( )

三、选择题

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以

B、不能

C、不一定能

2、原动件的自由度应为。

A、0

B、1

C、2

3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

A、大于

B、等于

C、小于

4、机构具有确定运动的条件是。

A、自由度大于零

B、自由度等于原动件数

C、自由度大于1

5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。

A、K-1

B、K

C、K+1

7、一个作平面运动的自由构件有个自由度。

A、1

B、3

C、6

8、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副

B、移动副

C、高副

9、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副

B、高副

C、移动副

10、平面运动副的最大约束数是。

A、1

B、2

C、3

四、简答题

1、在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?

2、机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?

3、平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?

4、运动副的定义是什么?常见的有哪些?

五、分析计算题

1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束情况

时，应具体指出。（分）

2、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况

时，应具体指出。（分）

时，应具体指出。（分）

4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况

时，应具体指出。（分）

5、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况

时，应具体指出。（分）

6、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况

时，应具体指出。（分）

应具体指出。（分）

8、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况

时，应具体指出。（分）

9、试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。

10、试计算图示机构的自由度, 如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。