流动式起重机液压支腿的分类
吊车支腿机构
吊车支腿机构一、吊车支腿机构Q2-5型汽车起得机采用蛙式液压支腿，其工作原理如图1-24所示。
当按箭头方向操纵支腿分配阀2的阀杆3，则压力油经ZBD40泵的出油口B时入溢流阀C、D口到换向阀E口，并沿虚线箭头方向从c，口沿管道进入旋阀8。
当旋阀指向全通位置时，则旋阀的前右、前左、后右、后在都和阀体内油道相通，因而压力油直接经旋阀四个管口n、H、W、Y沿箭头方向从管道流至四个支腿油缸上面的双向液压锁，从锁内进入支腿油缸6的大腔，压力油则推动油塞5，使活动支腿绕连接铰点旋转下落，将整机撑起。
与此同时四个支腿油缸的另一腔油液经双向液压锁、支腿分配阀、中心回转接头再回油箱。
如果收支腿，只需将分配阀手柄沿箭头相反方向操纵时则改变油流方向，从E口进入阀内的压力油从（d,口沿箭头指示相反方向，经双向液压锁进入四个油缸的小腔，推动活塞，使支腿收回。
同时大腔油液则沿箭头相反方向经双向液压锁、旋阀、支腿分配阀回油箱。
当车身不平时，可利用旋阀单独调整某一支腿高低，此时将旋阀旋钮旋指某一支腿位置，再操纵支腿分配阀手柄。
注意打好支腿后旋钮必须指向全闭位置。
泄漏油经旋阀的m口流回油箱。
1、双向液压锁的构造及工作原理双向液压锁是设置在支腿油缸上的安全装置。
它可以使支腿保持在某一固定位置不动。
起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作位置不动。
起重机工作时是靠四个支腿来支承全车和工作装置负荷的，而支腿又是靠支腿油缸来支撑的。
如果液压系统发生泄漏，油缸的活塞就要缓慢缩回，这咱现象叫“软腿”。
发生软腿后上车将失去平衡。
引外，支腿油缸是经软管供油，如工作中软管胀裂，支腿会完全失去支撑能力，而造成机械倾翻。
为了防止这种事故发生，在液压支腿油缸上均装置液压锁。
Q2-5型汽车起重机上采用的是双向液压锁，它既可以保证起得机在工作过程中的安全，又可防止起重机支腿在行驶过程中自行落下。
它的工作原理如图1-25所示。
当支腿停止动作（见图1-25（a）），也就是不操纵支腿换向阀时，A（或B）终止了进油（或出油），而阀内左右两端的进油道被滑阀3锁死，保证了支腿位置固定不动。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。
支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。
这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。
两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。
这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。
它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。
四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。
这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。
可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。
通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
流动式起重机支腿专利技术综述
流动式起重机支腿专利技术综述摘要：本文首先从流动式起重机支腿的型式及布置、支腿的结构方面、控制方面三个方面来介绍流动式起重机支腿的技术发展路线，然后对国内主要申请人关于支腿专利申请量进行分析，以供大家了解一下流动式起重机支腿的发展方向。
关键词：起重机；支腿；技术路线引言流动式起重机设置支腿主要用来提高起重机的稳定性及起重能力，支腿在作业时承受整机的自重和吊重，要求结构坚固，动作可靠；因此，对支腿的技术改进也是近年来起重机技术的一个重点发展方向。
1.流动式起重机支腿的技术起源流动式起重机主要指汽车起重机、履带起重机等。
由于战后复兴需要，欧美发展出了履带起重机和汽车起重机取代了战前的缆索式起重机，从结实耐用和高可靠性转变为追求作业性能、经济性、操作性和安全性等，为了提高流动式起重机的稳定性及起重性能，设计支腿来支撑起重机的自重以及起吊负载等重量，因此，支腿是流动式起重机的一个重要部件，研究支腿，有利于提高起重机的安全性。
2.流动式起重机支腿技术发展路线目前流动式起重机支腿的技术发展涉及到支腿的型式及布置、支腿的结构、控制三条主线，三者共同影响着支腿的性能，从这三方面的发展技术路线进行研究，有助于了解流动式起重机支腿的技术发展历史和现状，明确其未来发展方向。
2.1支腿的型式及布置2.1.1支腿的型式支腿的型式主要有以下几种：蛙式支腿、X型支腿、H型支腿、辐射式支腿。
如图1所示，1951-1970年，美国许多公司推动了流动式起重机发展，占有主导地位，这时主要是小吨位的流动式起重机，因此蛙式支腿较多，蛙式支腿的液压油缸安装在固定支腿上，其能够实现活动支腿的展开与收纳（参见US3144138A）；随着起重机的技术发展，还出现了X型支腿（参见US3945666A），但X型支腿在撑脚着地的过程中容易发生滑移，导致不常用X型支腿；随着起重机的大型化发展，支腿的跨距也需增大，便出现了采用两个液压缸的H支腿（参见JP58-136547A），这种支腿对场地适应性较好，目前已被广泛采用；另外，还有辐射式支腿（参见DE3336638A1），这种支腿以转台的回转中心为中心，从车架辐射状向外伸出四个支腿，其具有稳定性好、载荷直接作用在支腿上，可减轻车架自重并降低整机重心高度、保护底盘不受损坏等优点。
起重机 支腿 原理
起重机支腿原理
起重机的支腿原理是通过支腿的伸缩来增加起重机的稳定性和承重力。
支腿由多节钢管组成，内部设置了液压缸和液压系统。
起重机的支腿一般分为四个，分别位于起重机的四个角落。
当需要使用起重机进行起重作业时，先将支腿伸展开来，使其与地面接触，然后通过液压系统加压，使液压缸伸长，将起重机顶升起来。
支腿通过液压缸的伸缩来调节高度和倾斜角度，以适应不同场地和工况的要求。
当起重机需要在不平坦的地面进行作业时，通过控制液压系统，可以使支腿伸缩不平衡，从而使起重机保持水平状态。
支腿的伸缩过程是由起重机的操作人员通过操控控制台上的按钮或手柄完成的。
操作人员可以根据实际情况调整支腿的伸缩速度和幅度，以保证起重机的稳定性和安全性。
支腿的设计和控制是起重机系统中非常重要的一环。
合理的支腿设计和灵活的支腿控制，可以提高起重机的工作效率和安全性。
同时，支腿的材料和结构也需要具备足够的强度和刚性，以承受起重机在工作中的各种力和荷载。
任务二 起重机液压支腿回路分析
1YA通电
2YA通电
三、换向阀的中位机能
1、滑阀机能
换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通 方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式， 所以称中位机能。
2、常见的中位机能
特殊机能、过渡机能：
四、多路换向阀 特征： 是一种集中布置的组合式手动换向阀 。
分类：
按组合方式分 串联式 并联式 顺序单动式
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义:
1 2 位—用方格表示，几位即几个方格 通—↑ 不通— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T 有固定方位，p—进油口，T—回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 弹簧—W、M，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。
符号：
五、方向控制回路
方向控制回路的功用： 通过控制油液的通断和换向，使执行元件启动、 停止及变换方向
方向控制回路分类：
换向回路 方向控制回路 < 锁紧回路
一、换向回路
功用：控制执行元件的启动、停止和换向。
核心元件：各种控制方式的换向阀
二、锁紧回路
作用：防止液压元件在停止运动时因外界因素 而发生移动或窜动。
放
知识链接：故障诊断与排除
pbat1ya通电2ya通电三换向阀的中位机能1滑阀机能换向阀处于常态位置时换向阀处于常态位置时阀中各油口的连通阀中各油口的连通方式对三位阀即中间位置各油口的连通方式所以称中位机能
起重机液压支腿回路分析
课题引入
起重机支腿液压系统
支腿液压缸
收
2022流动式起重机司机理论知识考试题及答案
2022流动式起重机司机理论知识考试题及答案1、【多选题】起重机司机岗位责任制应包括：()。
（ABC）A、持证上岗B、严格执行各项规章制度C、严禁起重机带病运行D、做好起重机的修理工作2、【多选题】起重机上的车轮支承装置大体分为:()。
（CD）A、长轴式B、短轴式C、定轴式D、转轴式3、【多选题】根据股中相邻二层钢丝的接触状态,钢丝绳分:()。
（ABC）A、点接触B、线接触C、面接触D、体接触4、【多选题】为保证链条的使用安全,必须做到()。
（ABCD）A、不超负荷使用B、使用前经常检查链条焊接接触处,预防断裂与磨损C、定期进行负荷试验D、按链条报废标准进行报废更新5、【多选题】两台起重机起吊一个物体时，司机应()。
（CD）A、可根据自己操纵情况选择方法B、最慢速工作C、严格服从指挥D、按事前制定的方案吊装6、【多选题】符合制动器报废标准的有：()。
（AB）A、裂纹B、制动带或制动瓦块摩擦片厚度磨损达原厚度的50%C、弹簧出现弹性变形7、【多选题】符合起重操作“十不吊”规定的有：()。
（BCD）A、司索工未戴好安全帽不吊B、工件埋在地下不吊C、工件捆绑、吊挂不牢不吊D、起重机械安全装置失灵不吊8、【多选题】液压系统油压升不上的产生原因是：()。
（ABD）A、油箱油量不足B、吸油管堵塞C、油温过低D、液压元件泄漏过大9、【多选题】起重机无法起动的原因可能是()等。
（ABCD）A、超载B、无电、或熔断器烧坏C、紧急开关、安全开关未合上D、控制器手柄未放到零位10、【多选题】保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和短路保护，以及()等保护。
（ABD）A、失压B、零位C、超载D、限位11、【多选题】起重机的检修保养制度具有：()（BC）A、及时性B、预防性C、计划性D、临时性12、【多选题】()和()有权对于违反《中华人民共和国特种设备安全法》规定的，向负责特种设备安全监督管理的部门和有关部门举报。
液压支腿工作原理
液压支腿工作原理液压支腿是一种常见的工程机械辅助装置，它通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定。
液压支腿的工作原理主要包括液压系统、导向机构和支撑装置三个部分。
液压支腿的液压系统是其工作的核心部分。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压泵通过驱动液压油流动，产生一定的液压力。
液压缸作为液压力的执行器，将液压能转化为机械能，实现支腿的伸缩。
液压阀用于控制液压油的流向和流量，从而控制支腿的升降。
导向机构是为了保证液压支腿运动的稳定和精确。
导向机构通常由导向轴承、导向销和导向套等组成。
导向轴承可以减少液压支腿在运动过程中的摩擦，提高支腿的工作效率。
导向销和导向套则能够保证液压支腿在运动过程中的稳定性，防止支腿的偏差和晃动。
支撑装置是液压支腿的实际工作部分。
支撑装置由支腿柱、支腿座和支腿脚等组成。
支腿柱是液压支腿的主体部分，它与液压缸相连，通过液压力的作用，实现支腿的升降。
支腿座则是支撑装置的固定部分，它可以承受机械设备的重量，并将重力传递给地面。
支腿脚是支撑装置的接触部分，它与地面接触，通过摩擦力提供额外的支撑力，增加支腿的稳定性。
液压支腿的工作过程可以简要描述如下：当机械设备需要支撑时，打开液压阀，液压泵开始工作，将液压油输送至液压缸中。
液压油的压力使液压缸缩短，支腿柱开始升高，机械设备得到支撑。
当机械设备不需要支撑时，关闭液压阀，液压泵停止工作，液压缸内的液压油通过液压阀返回油箱，支腿柱自重作用下下降，机械设备脱离支撑。
液压支腿通过液压原理实现对机械设备的支撑和稳定，具有以下优点：首先，液压支腿结构简单，体积小，重量轻，易于安装和拆卸。
其次，液压支腿工作平稳，升降速度可调，操作方便。
此外，液压支腿具有承载力大、稳定性好、寿命长等优点，能够适应各种工作环境和工作要求。
液压支腿通过液压系统、导向机构和支撑装置的协同工作，实现对机械设备的支撑和稳定。
其工作原理简单清晰，具有较大的承载能力和稳定性，广泛应用于各种工程机械中。
起重机液压系统知识
1、3单向阀；2.缓冲阀；4.背压阀
四、变幅机构液压传动回路
右图是刚性变幅机构的液压回路图。 当操纵阀5的手柄向后拉时，压力油 通过平衡阀4中右侧油路，进入油缸3 的底部，通过活塞使起重臂2抬起。 油缸上部可以回油。
当操纵手柄向前推时，压力油通过左 侧油路进入变幅油缸3顶部，活塞收 缩，起重臂2落下。
三、回转机构液压传动回路
右图是一种最基本的回转机构液压回路。机构 的启动、制动及调速均依赖于手动换向阀的节 流作用。常闭式制动器由梭阀经单向节流阀流 过来的压力油开启。
右图中单向节流阀的安装方向与起升机构中的 相反，其作用是使制动器在机构启动时，压力 油很快通过单向节流阀中的单向阀开启；而在 机构制动过程中，制动器的弹簧上闸时，从制 动器中排出的油必须经过单向节流阀，从而使 制动器上闸较慢以免产生大的冲击。但在换向 阀的动作较快时，机构启动、制动的冲击还是 很大的。因此，这种回路多用于中小吨位的起 重机上。
四、变幅机构液压传动回路
但必须注意，按图中回路的接法，当 两个平衡阀性能有差异时（一般不可 避免），将导致两个变幅缸不同步而 使起重臂受扭。为了防止这种现象的 发生，可采用右图所示的处理方法， 即将两变幅缸无杆腔连通。
五、伸缩机构液压传动回路
伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂 的长度，并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。
变幅缸的有杆腔面积和无杆腔有效面积是不相等的，所以对于定量泵供油系统， 起重臂由最大幅度变至最小幅度（仰角由小到大）的时间，要大于由小幅度变至最 大幅度（仰角由大到小）的时间。
四、变幅机构液压传动回路
对于大吨位的流动式起重机，因单 个变幅液压缸的推力往往不能满足 要求，而采用并列的双变幅缸形式。 右上图是一双缸变幅机构液压原理 图。两个变幅缸的同步是靠起重臂 的扭转约束来实现的。在有些条件 下，单一平衡阀的通径并不能满足 双液压缸的大流量要求，这时可采 用两平衡阀并联的方式来实现大的 通过能力，见右下图。
流动起重机及其液压系统习题与答案
流动起重机及其液压系统习题与答案⼀、判断正误1.轮胎起重机和汽车起重机⼀样，都可以吊载⾏驶。
（×）2.利⽤油液动能传递动⼒和运动的传动⽅式，叫液压传动。
（×）3.流动式起重机液压系统中，泵的输出流量越⼤，系统的压⼒越⾼。
（×）4.液压系统中，⼒的传递遵循帕斯卡原理。
（√）5.齿轮泵既可以做成定量泵，也可以做成变量泵。
（×）6.对于确定的液压泵，它的额定压⼒和容积效率都是不变的。
（×）7.平衡阀可以保证起重臂可靠地⽀持在某⼀位置，在回缩时不致下落过快。
（√）8.当上车相对于下车需要做回转运动时，上、下车液压系统常常借助中⼼回转接头相连通。
（√）9.8t汽车起重机只能起吊5t重物，则起升机构液压系统的压⼒达不到正常系统⼯作压⼒。
（√）10.在汽车起重机起升机构中，卷筒可⽤齿轮式马达直接驱动。
（×）11.在汽车起重机起升机构中，卷筒可⽤内曲线低速⼤转矩马达直接驱动。
（√）12.在实验和实际应⽤中，常把泵压为零时的输出流量（即负载为零时泵的流量）视为泵的理论流量。
（√）13.液压马达与液压泵从原理上看是互逆的，因此实际中所有的液压泵均可⽤来做马达。
（×）14.溢流阀与顺序阀的主要区别之⼀是溢流阀出油⼝与下游油路相连，⽽顺序阀出油⼝直接通油箱。
（×）15.在汽车起重机变幅机构中，变幅油缸回缩时平衡阀可控制回缩速度，当吊臂位置固定时平衡阀可避免变幅油缸回缩。
（√）16.按照伸缩臂伸缩过程的不同，伸缩机构可分为顺序伸缩和同步伸缩两种。
（√）17.⽤做系统安全阀的溢流阀决定了液压系统最⼤⼯作压⼒。
（√）18.汽车起重机起升机构液压系统中，平衡阀应安装在重物起升的进油路上。
（×）18.溢流阀是阀⼝常开的压⼒控制阀。
（×）20.流量可改变的液压泵称为变量泵。
（×）21.汽车起重机起升和回转机构液压系统中都设置单向节流阀控制相关制动器，它们的作⽤是⼀样的。
《液压移动式起重机外观检查表》
液压移动式起重机外观检查表
起重机名称型号：设备编号：
检查人：检查日期
检查内容检查结果检查内容检查结果
行驶系统合格不合格问题起重机合格不合格问题1驾驶室1液压系统
1）窗户2转盘（检查轴承间距，螺母、螺栓安装是否到位）
2）踏板3平台和走道的防滑表面
3）转向4起重臂中心销（检查裂缝和润滑）
4）喇叭5绳鼓总成（检查裂缝和润滑）
2轮子6上臂油缸（检查裂缝和润滑）
1）轮胎（裂缝、腐蚀)7下臂油缸（检查裂缝和润滑）
2）轮毂（裂缝）8导向滑轮（检查裂缝和润滑）
3）螺栓（是否完整、是否拧紧）9滑轮组（检查裂缝和润滑）
3专项与刹车系统操作检查、10滑轮组吊钩（检查裂缝、变形和安全销）
4倒车报警器11辅助吊钩（检查裂缝、变形和安全销）
5支腿12起重臂（检查弯曲部分或缺陷）
1）固定销13主辅钩钢丝绳
2）支腿垫板（检查裂缝和变形）1）直径、滑轮磨损检查
6驱动系统2）末端连接（楔座尺寸、长端绳夹）
7灭火器3）无绞扭或永久性弯曲
4）一个绳结距上的断丝不超过6个，或一个绳结
距的一股上不超过3个断丝
5）当起重臂伸长到最大长度，臂角为最大，吊钩
在最低工作点时，绳鼓上的钢丝绳至少有三圈。
14操作室（喇叭、通道、载荷表）
15转动部件防护罩
16配重不超过制造商的规范。
起重机液压支腿回路工作过程
起重机液压支腿回路工作过程起重机液压支腿回路是起重机的重要组成部分，它通过液压系统来实现支腿的升降、稳定和固定等功能。
下面将详细介绍起重机液压支腿回路的工作过程。
1. 回路结构起重机液压支腿回路由液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱等组成。
液压泵负责提供动力，将液压油从油箱中抽吸并加压送入液压缸，液压阀则控制液压油的流向和压力，以实现支腿的升降和稳定功能。
2. 支腿升降过程当需要升起支腿时，操作人员通过操纵控制台上的按钮，使液压泵启动。
液压泵开始工作后，将液压油从油箱中抽吸并加压，然后通过液压阀控制进入液压缸。
液压缸受到液压油的推动，活塞向上运动，从而使支腿升起。
当支腿抬至所需高度时，操作人员停止液压泵的工作，液压油停止进入液压缸，支腿保持在升起的状态。
3. 支腿稳定过程支腿升起后，为了保证支腿的稳定性和支撑能力，液压支腿回路还需要进行稳定处理。
在升起过程中，液压缸内的液压油通过液压阀的调节，使液压油在液压缸两侧产生一定的压力差，从而使支腿保持稳定。
液压阀还可以根据需要调节液压油的流量，以控制支腿的升降速度。
4. 支腿固定过程当支腿达到所需高度且稳定后，需要将支腿固定在地面上，以保证起重机的安全运行。
液压支腿回路通过液压阀的控制，将液压油的流向改变，使液压缸两侧的液压油互相封锁，从而固定支腿。
此时，即使液压泵停止工作，支腿仍然能够保持在固定的状态。
5. 故障保护在液压支腿回路中，液压阀起到了重要的保护作用。
当液压支腿回路发生故障或工作异常时，液压阀会自动切断液压油的流向，以避免进一步的损坏或事故发生。
此外，液压支腿回路还配备了压力传感器和温度传感器等装置，用于监测液压系统的压力和温度，以确保系统的安全运行。
总结起来，起重机液压支腿回路通过液压泵、液压缸、液压阀等组成，实现了支腿的升降、稳定和固定等功能。
它通过液压油的流动和压力控制，使支腿能够按照需要升降、保持稳定，并能够固定在地面上。
液压支腿回路还具有故障保护功能，能够及时切断液压油的流向，以确保系统的安全运行。
自称老司机的你，真的了解吊车支腿吗？
自称老司机的你，真的了解吊车支腿吗？支腿是汽车起重机的主要部件之一，作用是增大起重机的支撑基底，减轻轮胎负担，提高整车的抗倾覆稳定性，从而提高起重能力。
支腿是安装在起重机底架上的支撑装置，含固定部分和活动伸展部分。
起重机一般装有四个支腿，前后左右两侧分置，既可同时动作又可单独伸缩。
因为工作场地基本是倾斜和不平的，而且地面较软，所以需要支腿下面垫枕木，另通过看支腿附近的水平仪，来调节各个支腿的高度，使支腿的支脚板在同一水平面上。
支腿设计要求坚固可靠，收放自如。
吊装工作时支腿外伸着地，加大承载面跨矩。
行驶时将支腿收回，减小外形尺寸，提高行驶通过性。
目前，汽车起重机液压支腿形式主要有以下几种：蛙式支腿、H 型支腿、X型支腿、辐射式支腿和摆动式支腿等。
蛙式支腿伸缩动作由一个油缸（一腿一缸）完成，结构简单，重量轻。
但每个支腿在高度上单独调节困难，不易保证车架水平，而且支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大。
所以总体来说，蛙式支腿跨距小，支撑高度低，适用于小型起重机。
蛙式支腿也三种结构形式：普通式支腿、滑槽式支腿和连杆式支腿。
普通式支腿在接地时有水平位移，引起摩擦阻力，增大了液压缸的推力。
滑槽式支腿减小了液压缸推力，而连杆式支腿的液压缸不受力。
X型支腿的垂直支撑液压缸作用在固定腿上。
每个腿可以单独调节高度，可以伸入斜角内支撑。
X形支腿铰轴数目多，行驶时离地间隙小，垂直液压缸的压力比H形支腿高，在打支腿时有水平位移。
现已被H形支腿取代。
H型支腿外伸距离大，每一支腿有水平、垂直两个油缸，可以单独调节。
为保证足够的外伸距离，左右支腿的固定梁前后错开。
H型支腿对作业场地和地面适应性好，易于调平，支承高度高，但重量大，支腿高度大，影响作业空间。
适用于中、大型起重机。
活动支腿与车架铰接，由液压缸实现水平支腿的收拢或放开）。
收腿时活动支腿紧靠车架大梁两侧，放开时根据需要支腿与车架形成不同的夹角，从而改变跨距。
这种支腿的垂直支承液压缸如同H形支腿，但整体刚度比H形支腿好．没有因伸缩套件之间的间隙而引起车架摆动现象。
《起重作业安全技术_问答题_节选》
《本文共三十五道题_节选完毕》一、起重机械的种类有哪些？答：起重机械按其功能和构造特点可分三种。
第一种是小型起重设备。
包括千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机、绞车等。
它的优点是轻便，构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
第二种是起重机。
起重机是起重机械的主体部分，有很多种类。
按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机等；按结构形式分类有桥式起重机、门式起重机、半门式起重机、门座式起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路、甲板、浮式起重机以及桅杆、悬臂起重机等。
其特点是可以使挂在起重吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。
第三种是升降机。
包括电梯、施工升降机和简易升降机等。
其特点是重物或其它取物装置只能沿导轨升降。
二、简述起重机的四大基本结构？答：1、起升机构：起升机构包括驱动装置、传动装置、制动装置和取物缠绕装置等四种装置。
1、运行机构：运行机构包括驱动装置、传动装置和车轮装置等四种装置。
2、旋转机构：旋转机构包括驱动装置、传动装置、制动装置和旋转装置等。
3、变幅机构：变幅机构包括驱动装置、传动装置、制动装置、变幅装置等。
三、起重机械包括哪些安全保护装置？答：为提高起重机的安全性能，保证起重机作业的安全运行，各种类型起重机根据其使用性能要求和使用场地的条件都应当装设必要的安全保护装置。
它包括：1、限位器：限位器是用来限制机构运行极限位置的一种安全防护装置。
限位器有两种：一种是保护起升机构安全支行的上升限位置限制器和下降极限位置限制器，另一种是限制运行机构的运行极限位置限制器。
2、缓冲器：当运行极限位置限制器或制动装置发生故障时，由于惯性的原因，运行到终点的起重机或其上的小车，将与设在运行终点的止挡体相碰撞设置缓冲器的目的就是吸收起重机或小车的动能，以减缓冲击。
流动式起重机的安全技术37张课件
行元件（液压马达、液压缸等），还原成 机械能。液压传动的缺点是传动效率低，存 在着液压油外漏的可能性。
四、流动式起重机起重作业时的工作机构 流动式起重机的主要机构有起升机构、回 转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和 运行机构。 1.起升机构 起升机构是起重机最主要的最基本的工作
机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、 卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机 构的作用是在起升高度范围内，以一定的速 度将起吊的载荷提升、悬停或下降。
轮胎起重机和履带起重机的运行机构有机 械传动和液压传动两种形式。机械传动的机 构比较复杂，液压传动的运行机构具有结构
紧凑、运行平稳、操纵方便等优点。另外， 由于采用液压传动，能量的传递也大为简化。
五、流动式起重机的安全防护装置 根据 GB 6067—85《起重机械安全规程》 的要求，流动式起重机应安装按表4—1所列的 安全防护装置。
这种传动方式机构布置简单，调速性能好， 操纵方便，各机构的过载能力强，维护简单。 但因电动机的重量大，成本较高。这种传动 方式多用于作业范围相对固定的轮胎起重机 和履带起重机上。
液压传动是现代流动式起重机广泛采用的 传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性 能转变为液压油的液压能，在各种液压控制 元件控制下，将液压能传递给机构的液压执
支承钢丝绳、滑轮组、吊钩与被吊起的重 物。起重臂的强度决定了起重机允许起吊的 最大起重量，臂架的长度还决定了起重机的 工作高度和幅度，起重臂是起重机上重要的 金属结构构件。
伸缩结构是采用伸缩式起重臂的流动式起 重机所特有的机构。其作用是改变起重臂的 长度，并承受起升质量和伸缩臂的质量所引 起的轴向载荷。
的起重臂分为桁架臂和伸缩臂两大类。 （1）桁架臂 桁架臂由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。 由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力 作用于起重臂的前端，使臂架主要受轴向压 力，自重引起的弯矩很小，因此桁架臂自重 较轻。一套桁架臂可由多节臂架组成，作业 时可根据作业需要组合。这类起重臂用于不 经常转移作业的起重机，如轮胎起重机和履
流动式起重机基础知识流动式起重机基础知识第一节流动式起重机的分类及结构特点一、流动式起重机的分类流动
流动式起重机基础知识流动式起重机基础知识第一节流动式起重机的分类及结构特点一、流动式起重机的分类流动式起重机按其运行方式、性能特点及用途，可分为四种类型。
·汽车起重机、·轮胎起重机·履带起重机·专用流动式起重机。
其中汽车起重机应用最为广泛。
1．汽车起重机特点•以经改装的通用汽车底盘或用于安装起重机的专用底盘为运行部分，车桥多数采用弹性悬挂。
起重机部分和底盘部分有各自的驾驶室。
•动力：柴油机•优点：•·运行速度快（50~80km/h）；•·适用于长距离迅速转换作业场地，机动性好。
•缺点：•·但不能带载行驶；•·车身长，转弯半径大，通过性能较差。
•2．轮胎式起重机特点•使用特制的运行底盘，车桥为刚性悬挂，上下车采用一个驾驶室。
•动力：柴油机、电动机•优点：•·可以吊载行驶，这种起重机的轮距与轴距相近，既保证各向倾翻稳定性一致，又增加了机动性。
主要适用于作业场相对稳定的场合，如建筑工地、码头、车站等。
•·它通过性能好，可以在360°范围内旋转作业。
•缺点：•·轮胎起重机多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。
当需要较大的臂长时，则要在桁架臂两端节中间安装加长节，这一过程是比较繁杂的。
（加长臂架时过程繁杂）•3．履带起重机•是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。
•动力：柴油机•优点：•·由于履带接地面积大，所以能在松软路面上走。
•·对地面附着力大，爬坡能力强，转弯半径小，甚至可以原地转弯。
•·这种起重机通常不使用支腿，所以可带载行驶。
缺点：起重臂常采用桁架的形式。
要改变臂长时，也是通过加减中间节来实现。
（加长臂架时过程繁杂）二流动式起重机的结构特点流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。
流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、车架和支腿四部分组成。
起重机液压原理
（6）平衡阀10、12、14都采用同一结构。平衡阀10，12保证变幅和伸缩臂机构匀速运动，同时起液压锁的作用。一旦与油缸连接的管路破裂，可防止吊臂突然下落或缩回造成事故。平衡阀14保证吊载匀速下降，防止在重力作用下运动速度过快，造成事故。
现以起升机构为例，说明平衡阀的工作原理（见图10－5）。平衡阀是由单向阀1和内泄漏的远控顺序阀2组成。当手动换向阀拨至左位时，油泵输出压力油项开单向阀，无阻碍地进入油马达，马达带动卷筒旋转来起升吊载，回油经换向阀返回油箱。当换向阀拨到右位时（如图10－5所示状态），油泵输出的压力油直接经换向阀进入油马达的另一端。而马达回油无法再经单向阀1返回，必须打开顺序阀2才能将回路接通。顺序阀2的控制油路与马达进油的管路相通，这时控制管路中的高压油进入D腔。将顺序阀2中的阀杆B向左推移，打开阀杆上锥形体E处的环形通道，于是马达回油经此流出，再经换向阀返回油箱，马达带动卷筒反向旋转下降吊物。由于重力作用，吊物有加速下降并带动马达加速旋转的趋势。当马达的排油量大于油泵的供油量时，马达的进油压力减小，甚至出现负压，顺序阀2控制油路的油压也相应变化，顺序阀2的阀杆B在弹簧C的作用下，阀杆锥体E处的环形通道变小，使马达经此通道返回油箱的流量减小，直到与泵的供油量相适应时为止，从而使马达的转速（相关吊载的下降速度〕始终保持匀速。变幅机构与臂架伸缩臂机构的平衡阀则是分别在起重臂架下降或回缩时，对图10－4中执行元件油缸9和11的运动起限制作用。
流动起重机的分类及构故障操作概论
工作原理： 配油盘４和斜盘１固定不
动；马达轴５与缸体２相连接 一起旋转；当压力油经配油盘 ４的窗口进入缸体３的柱塞孔 时，柱塞在压力油作用下外伸 贴紧斜盘１，产生的分力Ｆｙ ，使柱塞对缸体中心产生一个 转矩，带动马达轴旋转。改变 压力油输入方向，马达旋转方 向随之改变。改变斜盘角度， 进入柱塞的油量髓之变化，马 达转矩和转速也变化。斜盘倾 角越大产生转矩越大，转速越 低。
单出
达
杆活
塞缸
过
单作
滤
用活
器
塞缸
油
单作
泵
用柱
塞缸
三
单
位
向
四
阀
通 阀
节
流
溢
阀
流
可
阀
调
节
流
阀
4、液压元件 1）液压油缸
活塞缸与柱塞缸组合
柱塞式油缸
双作用单出杆活塞油缸 双作用双出杆活塞油缸
2）液压马达和液压泵 （1）作用、原理、分类
液压泵：是将电动机或发动机输入的 机械能转换成油液液压系统中，
能使支腿油缸活塞杆
在任意位置停留并锁
紧，支撑起重机，也
可以防止液压管破裂
发生事故。
原理：从A（B）口进油，1向右(左)顶开2，
A（B）口不进油时，2靠弹簧回位封闭，锁紧。
D
C
1
2
2
1-柱塞；2-单向阀
５）换向阀 也叫分配阀，属控制元件。作用是改 变液压油的流动方向，控制起重机各机构 的动作， 多个组 合成为 多联阀。
a-使用前
b-充液中
c-充液完毕
d-向外补油 e-补油完毕
二、液压系统的基本回路 1、调压回路 作用是限定系统最高压力，防止系统 的工作超载。对整个系统起安全保护作用。 原理是用溢流阀调整压 力， 油泵排出油液在P点 分为两路，两路是并联的 。当系统负载增大油压升 高超过溢流阀的调定压力 ，溢流阀开启回油，直至 油压下降到调定值为止。
吊车支腿术语
吊车支腿术语
吊车支腿术语包括：
1. 支腿（Outriggers）：吊车的支撑腿，用于稳定吊车在操作时的平衡和安全。
2. 支腿杆（Outrigger Boom）：支撑腿的伸缩装置，用于调节支腿的高度和稳定吊车。
3. 支腿垫（Outrigger Pad）：放置在支腿底部的承重垫，用于增加支腿的稳定性并防止支腿对地面造成损坏。
4. 支腿控制器（Outrigger Controller）：用于控制吊车支腿伸缩和调节高度的操作面板或控制器。
5. 支腿锁定器（Outrigger Lock）：用于锁定支腿在固定位置以确保吊车稳定的装置或机构。
6. 支腿指示器（Outrigger Indicator）：一种装置或仪表，用于显示支腿的伸缩长度、角度或位置，以帮助操作人员掌握支腿的状态。
7. 支腿防倾斜系统（Outrigger Interlock System）：一种安全装置，用于防止吊车在支腿未完全伸展或处于不稳定状态时进行吊运操作。
8. 支腿限位器（Outrigger Limiting Device）：一种装置或传感
器，用于控制支腿伸缩的范围，防止超过允许的操作范围。
9. 支腿自动水平装置（Outrigger Automatic Leveling Device）：一种装置或控制系统，用于自动调整吊车支腿的高度和水平，以确保吊车在不平地面上的稳定性。
10. 支腿伸展指示器（Outrigger Extension Indicator）：一种装
置或仪表，用于显示支腿的伸展程度，帮助操作人员正确地调整支腿的位置和长度。
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流动式起重机液压支腿的分类（1）蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
（2）H型支腿
这种支腿有两个液压缸。
活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。
特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。
特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。
主要应用在一些特大型的起重机上。
（5）摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。
小吊车特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，
所以横向支撑的距离较小。