电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
电动机正反转PLC控制》说课稿(优秀版)word资料
电动机正反转PLC控制》说课稿（优秀版）word资料《三相异步电动机正反转PLC控制》说课稿旬阳县职教中心龚正强尊敬的各位评委、老师：您们好！我叫龚正强，来自安康市旬阳县职教中心，今天我说课的题目是《三相异步电动机正反转PLC控制》。
下面我将从教材分析、教学设计、学法指导、教学过程、教学收获五方面谈谈对本节课的构思过程，敬请各位评委、老师批评指正！一、说教材分析《三相异步电动机正反转PLC控制》这节内容选自高等教育出版社《电器及PLC控制技术》第二版第四章第三节第三课时，是在学生已经掌握了基本编程指令的基础上，把理论与实践相结合的必经环节。
三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC 控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC 的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。
但是由于08春电子六班的学生知识水平层次不齐，根据我校制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
二、说教学设计<一>、教学目标本课的总体目标是通过实践操作的学习过程，使学生克服对课本知识的枯燥、相关概念难以理解的畏惧感，激发学生的求知欲，培养学生敢于克服困难、终生探索的兴趣。
知识目标：学生能够通过组内成员的共同探讨完成项目一或项目二的任务要求，掌握三相异步电动机正反转PLC控制的过程。
能力目标：通过理论实践一体化课堂学习，使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力，模拟基本的工程技术工作过程，养成尊重科学、实事求是、与时俱进、服务未来的科学态度。
培养学生分析问题、解决问题和技术创新的能力，使学生养成良好的思维习惯，掌握基本的思考与设计的方法。
并注意培养爱护工具和设备、安全文明生产的好习惯，严格执行电工安全操作规程。
情感目标：使学生对从事电机与PLC控制技术工作，充满热情，乐于、善于使用所学技术解决生产实际问题。
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
plc项目3.2plc电动机正反转控制ppt课件
请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
●实操演示
●实操任务单
·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
·第3章链接
理论未通莫放弃 实践通了理自明
近
上 10 下
项目3.2
plc基本应用例
实况 点评
电动机正反转 最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新 ●程序对否
·问题讨论 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题3-2。
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完=
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解
·第3章链接
纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上 11 下
项目3.2 ●正反转实训接线图及接线顺序
近
上 4下
㈣ 辅 接线图 梯形图 项目3.2
老 →PLC外部
+PLC
程序
plc基本应用例
电动机正反转
PB0 PLC外部接线图 KM1 KM2
老辅的输入开关
停
X0 Y1
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新
改接到PLC哪端？ 老辅的线圈
正启
改接到PLC哪端？ 反启
热 FR热保
PB1 X1
PB2 X2 Y2
plc基本应用例
PLC老改新编程法[正反转]
电动机正反转
●预备知识 ●工序要求 ●主电路 ●老转新 ●程序对否 ·问题讨论 ●实操演示 ●实操任务单 ·实况点评
●接线图 ·接线回路 ●梯形图+表 ●程序下传 ●故障1图解 ·第3章链接
电动机正反转连续运行PLC控制课件
案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理： 电动机驱动正 反转交替运行
控制方式： PLC控制实现 正反转连续运
行
控制程序：编 写PLC程序实 现电动机正反
转控制
实践操作：安 装PLC控制器 调试程序实现 电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续 运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等 操作过程中应保持注意力集中避免误操作 定期检查设备运行情况发现异常及时处理 定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行 定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁 定期进行安全检查确保设备安全运行 定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号 输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反 转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器 的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备 提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程 序实现电动机正反转连续运行的控制 逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常 必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正 常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是 否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是 否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损 必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速 度控制、保护等
项目1 PLC控制电动机正反转控制ppt课件
；.
12
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用时（手未按下）， 触点是闭合的，外力作用时，触点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用 下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都改变状态，即常开 触点要闭合，常闭触点要断开。需要注意的一点是，复式按钮在动作时常 开和常闭触点是联动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动作，也就是说两种 触点在改变工作状态时，先后有个时间差，尽管这个时间差很短，但在分 析线路控制过程时应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
刀开关的使用要根据电源种类、电压等级、断流容量及需要级数合理选择。 当刀开关控制电机启动工作时，要求其额定电流至少要大于电动机额定电流的3倍 以上。
1.2.2 自动开关 自动开关又称自动空气断路器，可用于不频繁地接通和断开电路及控制电机，
此开关最大的特点是具有较多的保护功能，当电路发生严重过载、短路及失压等故 障时，可自动切断电路，迅速有效的保护串接在其后的电气设备。由于具有以上的 保护功能，自动开关在低压电气线路中成为最常用的控制电器，并且具有可直接操 作、保护动作值在一定范围内可调、分断能力较高等诸多优点。
；.
20
触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头。接触的一般形式有点接 触式和面接触式两种， 图1-10（a）是两个点接触的桥式触头，图1-10（b）是 两个面接触的桥式触头，电路的接通与断开由两组触头共同完成。点接触形式适 用于小电流、触头压力小的情况，面接触形式适用于大电流场合。图1-10（c） 为指形触头，两触头接触为一直线，且有相互位移磨擦，便于去掉氧化膜。指形 触头更适用于电流大、频繁动作的电路中。
电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
项目3PLC实现电动机正反转控制PPT课件
系统调试
硬件连接检查
确保PLC、电动机、传 感器等硬件设备正确连 接，无短路或断路现象。
软件编程调试
检查PLC控制程序是否 符合设计要求，对程序 进行调试，修正错误和
优化逻辑。
安全保护措施
在调试过程中，确保安 全保护措施有效，如急
停按钮、安全门等。
模拟运行测试
在调试过程中，通过模 拟运行测试来验证电动 机正反转控制功能的正
电动机控制的需求。
在项目中，我们采用了可编 程逻辑控制器（PLC）技术， 通过编程实现对电动机的正 反转控制，提高了控制的稳
定性和可靠性。
在项目实施过程中，团队成 员密切协作，共同完成了项 目的各项任务，提高了团队
的凝聚力和协作能力。
项目成果与经验教训
成果展示
经验总结
教训反思
经过测试和实际应用，基于3PLC的电 动机正反转控制系统运行稳定，控制 效果良好，提高了生产效率。
PLC工作原理
总结词
核心流程与机制
详细描述
PLC采用扫描工作模式，通过循环执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段 ，实现对外部设备的控制。在程序执行阶段，PLC按照一定的扫描速度逐条执行 存储器中的用户程序，根据输入状态和内部逻辑运算结果输出相应的状态。
PLC编程语言
总结词
编程方式与工具
详细描述
推动PLC技术的应用
项目的实施将推动PLC技术在电动机控制系统中的应用和发展，促 进相关技术的进步。
02
PLC基础知识
PLC定义与特点
总结词
核心功能与优势
详细描述
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它具 有高可靠性、高灵活性、易扩展性等特点，能够实现复杂的逻辑控制、顺序控 制和过程控制等功能。
【精品课件】任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转【共22张】
PLC综合应用技术
任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转
PLC综合应用技术
任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转
本任务的主要内容是：利用PLC与变频器对上述电路进行改造，以实现 PLC与变频器配合控制电动机正反转的控制。具体控制要求如下：
（1）按下正转启动按钮SB2，变频器控制电动机正向运转，正向启动时 间为3s，变频器的输出频率为35Hz。
2．利用PLC模拟量输出模块控制变频器 变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分 为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和 串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～ 10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。由于ห้องสมุดไป่ตู้口电路因输入信号 而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
PLC综合应用技术
任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转
一、变频器与PLC连接的注意事项 （1）当变频器输入信号电路连接不当时，可能会导致变频器的误动作。
二、画出PLC控制变频器接线图
PLC综合应用技术
任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转
三、程序设计 根据本书课题二任务2可设计出本任务的梯形图控制程 序如下图所示。
PLC综合应用技术
任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转
四、程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先
PLC综合应用技术
任务1 PLC控制变频器实现电动机的正反转
知识目标： 1．熟悉变频器的分类、组成及内部结构。 2．掌握三菱FR-A740型变频器的标准接线与端子功能。 3．掌握PLC和变频器连接的三种方式。 能力目标： 1．能够正确设置用PLC控制变频器实现电动机正反转所需要的参数。 2．能够根据控制要求，进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制， 并进行安装及调试。
PLC控制电机正反转实验讲义
实习二 PLC控制电机正反转实验一、实验元件介绍1. 低压断路器低压断路器也称为自动开关或空气开关，主要用于电路中的过载、短路保护。
(1)组成结构：1 ) 触点和灭弧系统。
2 ) 各种可供选择的脱扣器，包括过电流脱扣器，失电压、欠电压脱扣器，热脱扣器和分励脱扣器。
本实验中低压断路器选用的是过电流脱扣器。
3 ) 操作机构和自由脱扣机构。
(2) 工作原理当电路正常工作是，断路器可以接通或分断正常负载电流；当电路发生严重的过载或短路时，断路器能自动地分断故障电路，有效地保护串接在其后的电气设备。
(3) 文字符号为QF,图形符号如图 2-1-1。
图2-1-1 低压断路器的图形符号注：本实验所用低压断路器接入的是三相交流电和一相零线（黑色线），需特别注意零线位置与颜色。
2．交流接触器（前六组使用）交流接触器是一种自动接通和断开主电路、大容量控制电路的控制电器，其主要控制对象是电动机。
(1)组成结构：1 ) 电磁机构它由电磁线圈、静铁芯和衔铁等组成，其功能是操作触点的闭合和断开。
2 ) 触点系统它包括主触点和辅助触点，主触点可以通断较大电流，用于主回路；辅助触点通断较小电流，用于控制电路。
本实验中的交流接触器共有3对主触点和2对常开、常闭触点。
3 ) 灭弧系统4 ) 其他部分它包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。
(2) 工作原理当线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸力将衔铁吸合，衔铁带动动触桥向下运动，使常开触点闭合，常闭触点断开，同时将主触点闭合。
当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下释放，各触点又恢复原来位置。
(3) 文字符号为KM, 图形符号如图2-1-2。
a) b) c) d)图2-1-2 接触器的图形符号a)线圈b)主触点c)动合（常开）辅助触点d)动断（常闭）辅助触点注：本实验所用交流接触器和以前有所不同，其常开、常闭触点并不对称，因此需注意它上面的主触点（黄绿红）、线圈（红色）、常开触点（黄色NO）和常闭触点（蓝色NC）的位置，并且是上下对称的。
电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 13
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 14
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
Page: 18
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
Y0
KM1
X1
X0
Y1
Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2019/8/27
Date: 2019/8/27
Page: 3
《PLC技术应用》
PLC电动机正反转控制说课说课稿精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版《PLC改造电动机双重联锁正反转控制电路》说课稿各位评委：大家好！今天我说课的内容是《PLC改造电动机双重联锁正反转控制电路》。
一、教学分析（一）课程分析：本内容所属课程为《PLC技术基础与编程实训》，是电子电工类专业的必修课程，也是《维修电工》考证、职业学校工业控制类技能竞赛项目所必须掌握的重要课程。
（二）学情分析：本课程的学习对象为职业学校电类专业二年级学生。
前期学过《计算机基础》、《电工基础》、《电机拖动》等相关课程，同时已经在本课程的学习中掌握了一定的电路分析能力，具有一定的专业知识。
本课程采用理实一体化教学方式，不仅锻炼了学生的动手能力，也为后续的《中级工考证》、《变频器》等相关专业课程奠定了坚实的基础。
大部分中职学生因初中阶段没有养成良好的学习习惯和学习方法，存在基础知识薄弱，畏难情绪严重的特点。
但他们的学习情绪化较强，对实践性环节的学习兴趣明显高于理论课程的学习，因此我会通过加强实践教学，来培养学生的学习兴趣。
（三）资源整合：为了教学的有效开展，我对教学资源进行了有效整合，并充分利用，同时，为提高学生动手能力，在PLC实训室（机房三）开展教学；为提高教学效果，利用仿真软件、仿真实训、教学视频、演示动画等信息化资源辅助教学,拓展学生的学习空间。
（四）教材分析：结合我校资源及学生特点，选用科学出版社，许孟烈主编的《PLC技术基础与编程实训》作为本课程的教材。
本教材通过对电路和程序的学习，让学生掌握PLC的具体使用方法，锻炼学生的应用能力，引导学生在职业生涯中能够胜任企业工控设备维护和维修、工控设备销售、工控设备开发等工作，贴近实际工作需要。
充分体现以能力为本位、以职业实践为主线、以学生为主体的模块化课程理念。
（五）教学目标：基于以上分析，确定出本次课的知识、能力、情感三维目标。
知识目标：电动机双重联锁正反转PLC程序的编写与模拟调试；能力目标：了解PLC与电动机之间外围设备的连接与调试；情感目标：培养团队协作及语言表达能力；培养勇于探索的精神及良好的职业素养。
PLC的编程实例电机正反转控制
按下红按钮时：停止电机的转动
注：电机不可以同时进行正转和反转,否则会损坏系统
联为智能教育-稻草人自动 化 .dcrauto
3. PLC的 I/O点的确定与分配
电机正反转控制PLC的I/O点分配表
PLC点名称 X0 X1 X2 Y0 Y1
连接的外部设备 红按钮 黄按钮 蓝按钮
PLC
X0 黄按钮
220~240V
X1 蓝按钮
X2
正转
Y0
KM1
24VDC 24VDC
反转
Y1
KM2
COM
COM
~220V ~220V
PLC控制电动机正反转外部接线图
联为智能教育-稻草人自动 化 .dcrauto
2.系统的控制要求
按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作,则电机正转启动,并保持电机正转； ②若在此之前电机反转,则将电机切换到正转状态,并保持电机
PLC编程实例
一．电动机正反转控制
1.系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转. 输入端直流电源E由PLC内部提供,可直接将PLC电源端
子接在开关上.交流电源则是由外部供给.
联为智能教育-稻草人自动 化 .dcrauto
要求：
黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止
红按钮
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路.
X1
Y1 X2 X0
Y0
Y0
X2
Y0 X1 X0
Y1
Y1
（ ED ）
电机正反转的最终控制程序
0
ST X 1
1
OR Y0
2
AN/ Y1
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
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FR1
过载保护
X2
《PLC技术应用》
Date: 2013-6-17
Page: 8
可编程控制器的外部接线图
反转互锁 正转互锁
输入
常开
思考： ●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；
●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；
●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。(硬件互锁)
Y1
LC技术应用》
梯形图程序设计
I/O信号分配表
X0 X1 Y1 Y0 Y0 Y0 Y1
KM1
元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 KM1 KM2
KM2
功能 正转信号 反转信号 停止信号 过载保护 电机正转 电机反转
信号 地址 X0 X1 X3 X2 Y0 Y1
X1
X0
Y1
Date: 2013-6-17
Page: 11
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
I/O信号分配表
X0 X1 X3 X2 Y1 Y0 Y0 X1 X0 X3 X2 Y0 Y1 Y1
元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 FR1 KM1 KM2
功能 正转信号 反转信号 停止信号 过载保护 电机正转 电机反转
电动机正反转控制
机电教研室
《PLC技术应用》
Date: 2013-6-17
Page: 1
知识回顾
电动机点动控制
电动机连续运行控制
自锁
Date: 2013-6-17 Page: 2
《PLC技术应用》
电机正反转控制在生 产生活中的应用
Date: 2013-6-17
Page: 3
《PLC技术应用》
样的修改。
写出梯形图程序对应的指令程序。
Date: 2013-6-17
Page: 14
《PLC技术应用》
Date: 2013-6-17
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《PLC技术应用》
Date: 2013-6-17 Page: 9
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
I/O信号分配表
X0 Y0
KM1
元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3
Y1
KM2
功能 正转信号 反转信号 停止信号 过载保护 电机正转 电机反转
信号 地址 X0 X1 X3 X2 Y0 Y1
Y0 X1
FR1 KM1 KM2
信号 地址 X0 X1 X3 X2 Y0 Y1
Date: 2013-6-17
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《PLC技术应用》
电动机的正反转控制系统
注意（很重要）：
I/O接线图中要进行硬件互锁 梯形图中要进行软件互锁
Date: 2013-6-17
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《PLC技术应用》
任务作业
当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么
③I/O硬件接线设计 ④软件（控制程序）设计 ⑤系统调试
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《PLC技术应用》
系统设计步骤
电动机正反转控制要求
①给正转信号，电动机正转运行
②给反转信号，电动机反转运行 ③给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行 即电动机的控制能实现正反停
Date: 2013-6-17
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电动机的正反转控制
教学目标
掌握控制系统设计的基本步骤;
逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 掌握电动机的正反转控制。
Date: 2013-6-17
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《PLC技术应用》
系统设计整体思路
基 于 工 作 过 程 的 工 作 任 务 分 解
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①明确控制要求 ②I/O信号分配
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Date: 2013-6-17
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《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
元件 正转SB1 反转SB2 停止SB3 功能 正向启动 反向启动 电机停止 信号地址 X0 X1 X3 元件 KM1 KM2
输出（O）
功能 控制电机正转 控制电机反转 信号地址 Y0 Y1