四轮定位仪 图文

对于后轮前束不可调整的车辆来 说，是必须采用的方法。
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3．完全四轮定位
当推力线与汽车几何中心线不重合 时:
① 以后者为基准，进行后轮位置的 调整，使推力线重合于汽车几何中心 线;
② 再以重合了的推力线和汽车几何 中心线为基准调整前轮前束。
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形成夹角 ，该夹角称为推进角。
表示汽车前进方向的直线 b-b 即为推力线， 实际上它是后轮总前束(左、右轮前束之和)的角 平分线。
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4.1.2 车轮定位的种类
1．以汽车几何中心线定位
它又称为高级四轮定位，是以汽车的几何中 心线为基准，来检查和调整前、后轮前束角。
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二、定位仪数据传输方式： 1）有线传输； 2）无线传输：
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4．车轮外倾
车轮平面与汽车纵向垂直面的夹角称为车轮外 倾。
由于它的存在，汽车满载车桥或悬架变形时， 车轮才能垂直于地面，从而防止因车轮内倾导致 的胎肩磨损和车轮轴承与锁紧螺母的损坏。
车轮外倾角一般为1°左右，但对于高速汽车， 转向时其离心力很大，车轮外倾引起外侧的悬架 超负荷和轮胎“吃胎”，因而现代汽车车轮外倾 也呈减小或为负值的趋势，比如：桑塔纳前轮外 倾为-0.5°，后轮外倾为-1.7°。
如果后轮的位置准确，其推力线重合于汽车 的几何中心线，只要将四个车轮的前束调到标准 值，就会产生理想的定位效果；
如果后轮的位置不准确，推力线与汽车的几 何中心线不重合时，即便各个车轮的前束值正确， 仍然会存在异常情况。
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2．以推力线定位
也称为补偿四轮定位，是以不与 汽车的几何中心线重合的后轮推力线 为基准来调整前轮前束角，完成整车 的车轮定位。
该角使主销轴线与路面的交点落在车轮中心垂 线与路面交点之前，直线行驶的汽车偶然受到路 面侧向力时产生一个偏转角度，由于离心力的存 在，路面与车轮接触点上，产生一个使车轮回正 的力矩，从而保持汽车的稳定直线行驶。
主销
主销后倾角示意图
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主销后倾角一般为2°-3°。现代汽车的速度高， 车轮回正的侧向压力增大，加之超低压子午线扁 平胎的变形大，增加了车轮回正的力臂，二者的 共同作用使回正力矩过大，使车轮振摆。为此， 主销后倾趋于减小，甚至为负值。
1．车轮中心平面 （f-f）
垂直于车轮旋转轴线的轮胎中心平面 f-f。
2．车辆几何中心线 （a-a）
即汽车的纵向中轴线 a-a，它通过汽车前后 轴的中点，平行于行驶轨道。
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3. 推进角（ ）和推力线（b-b）
由于两后轮的前束不等、后桥移位或变形等 原因，导致后桥的前进方向与汽车的几何中心线
4.1.2 车轮定位参数
1．前束
同轴上左、右两车轮的旋转平面，其前端距离小于后端距离，称为前束。 正常情况下，同轴左、右车轮的前束值应当相等，二者之和称为总前束。 前束值也可用前束角表示。
前束角示意图
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2．主销后倾角
在纵向垂直平面内，主销轴线与通过车轮中心 垂线的夹角称为主销后倾角。
比如桑塔纳主销后倾角为0.7°；三峰6481型汽 车的是-0.7°。
主销 主销后倾角示意图
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3．主销内倾角
在汽车横向平面内，转向轮主销轴线与垂线的 夹角称为主销内倾角。
有了这个角度，当汽车转向时，必然会克服汽 车重力将其抬高，当解除转向力后，在汽车重力 作用下车轮自行回正。一般车辆的主销内倾角不 大于8°，但现代汽车的该角度有增大的倾向，比 如捷达的为14°。其原因一方面是汽车的紧急起步、 加速、制动和转向的工况增多，需要减小转向时 轮胎所受地面的侧向阻力；另一方面是提高制动 时汽车行驶稳定性。
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前轮定位：包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾,是前轴技术 状况的重要诊断参数。
后轮定位：主要有后轮外倾、后轮前束等。 各附加测量值：如轴距、轮距、转向角等也代汽车维修检测诊断设备》
4.1.1 车轮定位基准
车轮的定位基准如图所示，主要有以下三种：
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5．包容角
主销内倾角与车轮外倾角之和称为包容角。
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6．后轮推进角
也叫推力角或驱动偏向角，它是后轮推力线与汽车 几何中心线形成的夹角，一般规定：推力线位于几何 中心线左侧时，推力角为正；位于右侧时推力角为负。
当左、右后轮的推进角相等时，汽车总推进力的方 向与汽车几何中心线重合，两后轮推进角之和称为总 推进角。
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7．转向前展
汽车转向时，为保证各个车轮具有 同一个转向中心，防止轮胎拖滑，其内 侧车轮的转向角度总是大于外侧车轮的 转向角度，二者之差称为转向前展，它 是由转向梯形确定的。
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4.2 汽车定位仪的发展过程
一、定位仪发展过程： 1）利用拉尺配合机械水平仪，机械倾角仪，机械转盘，进行前 轮定位； 2）单片机主板，拉线式电位计，电子倾角仪来进行电子测量定 位； 3）电脑主机，拉线式电位计，电子倾角仪，电子转盘来测量定 位； 4）电脑主机，CCD镜头，电子倾角仪，电子转盘来测量定位 5）电脑主机，3D数码成像测量来测量定位。
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第四章 汽车四轮定位仪
4.1 汽车四轮定位的机理
汽车车轮定位主要是前轮定位，现代汽车随着行驶速度的提高、超低压 扁平胎的使用，以及后轮独立悬架的普及，除其车轮定位参数有减少或呈负 值的趋势外，后轮也有定位，即四轮定位。
车轮定位正确与否，将直接影响汽车行驶和制动时的方向稳定性，轮胎 磨损，影响汽车的安全性、舒适性和经济性等。因此，车轮定位值的检测不 仅对在用车十分必要，而且对新车定型和质量抽查也是必不可少的。