制造业全面解决方案
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避免刀尖加工、降低刀 具长度，提高曲面精度 和加工效率
15°倾角
没有倾角
E8 CAM功能（ 5轴加工） 五轴产品加工功能特色：
完整的五轴加工解决方案
提供五轴粗加工、精加工功能 针对特殊零件的专有策略—叶轮、叶片 、弯管
基于曲面的算法保证更高表面质量
基于刀具接触点的算法，避免零速度切 削，提高表面质量
E8 CAM功能（ 5轴加工） 提供五轴干涉检查：
提供多达四组检查面的 干涉检查，并且可以对 每一组检查面单独设置 不同的干涉处理方式
E8 CAM功能（ 5轴加工） 五轴辅助功能：
自动的多轴钻孔功能—-自动识 别孔组、自动排钻孔工艺
E8 CAM功能（ 5轴加工）
五轴辅助功能：
机床仿真和模拟
强大的多轴后置处理
工模具制造 型腔模设计 冲压模设计 NC 工模具制造
产品加工
CAD
5-Axis
2.5-Axis 车/车铣复合 NC
内置了强大的CAD功能的数控编程解决方案
(为五轴编程服务的曲面功能, 具有特征识别功能的自动钻孔策略)
Cimatron的策略:
为工模具制造和产品加工提供CAD/CAM集成的解决方案
工模具制造
众所周知的高效、安全的NC性能
CAD/CAM一体化的运作环境 优秀的自动化加工 NC 的工艺报告
48
电极解决方案
专用电极加工参数 平刀负补正（不需要骗刀） NC模板客制化,快速实现大批量电极加工
平动间隙 火花间隙
49
Cimatron可以帮你轻松应付海量的电极
50
模具加工
灵活的2.5轴加工策略 高效的粗加工和高质量的精加工策略 高效、安全的高速加工策略 五轴模具加工解决方案 模具微铣削加工 内置的为加工服务的CAD功能
模具标准件
冷却系统
模具标准件
冷却系统标准件
模具标准件
导柱、导套、起重螺栓等
模具标准件
顶出机构标准件 注射机构标准件
侧滑块机构
模具装配
实例
用最短的 时间设计 出更合理 的模具结 构
自动模具总装图纸
装配图: BOM表自动生成、自动标注零件号
电极解决方案
Cimatron拥有集设计、出图及加工为一体的电极软件 业界最好、最成熟的专用解决方案
快速分模
基于混合造型理论的分模方式
：实体、曲面均可分模，容错
性强
分模过程中充分利用CimatronE 的高级曲面功能、提高复杂型 面的分模效率 导引式工具条，易学易用:
快速分模
型腔
型芯
型腔 镶件
标准三维模架库
丰富的标准模架库，支持国内客户常用的Hasco,Dme,Futaba,LKM等模 架标准
平均减少70%时间、大大提高企业的效率
41
电极解决方案
设计流程的自动化
定义放电区域,自动粹取放电区域 火化面的自动或手动延长设计流程的自动或非自动 底座、标准夹头自动生成 快速干涉检查减少设计错误
42
电极解决方案
电极图纸及BOM表自动化
电极图按客户要求一键产生视图和尺寸 电极和电极图实现关联 最大限度地减少人为的操作错误
E8 CAD 功能
样条线柔性修改：不影响加工精度的情况下减少程序量
E8 CAD 功能
智能拔模角分析，可以快速地制定加工策略
E8 CAD 功能
模型曲率智能分析，帮助编程人员选择刀具
稳定安全的数据接口
支持所有国际通用的标准接口，并针对一些特定CAD/CAM系统具有专门接口 高效、稳定，减少了模型修复的复杂过程
E8 CAM功能（ 3轴加工）
基于斜率分析的曲面精加工：自动把零件分成平缓区域和陡峭区域， 不同区域采取不同的加工策略，通过输入粗糙度值自动计算z向步距 ，具有完善的3D等步距加工。（自动划分加工区域和手动划分是截 然不同的效率，体现了高效编程和加工） （demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
E8 CAM功能
高速加工:摆线开粗
摆线式走刀 快速排屑 平衡切削力 均衡机床进给F
E8 CAM功能
高速加工:
螺旋下刀 圆角过渡
GOO快速圆角移动
E8 CAM功能
高速加工:拐弯处自动加减进给速度，可以很好的保护刀具和机床。 demo
E8 CAM功能
安全的加工策略：所有加工过程和加工策略均考虑刀具的形状比如刀 柄和夹头，在发生碰撞时刀具自动避让或摆到安全位置，系统自动计 算刀具长度。
CIMATRON公司简介
全资子公司
美国 德国 法国 英国 日本 中国 以色列 阿根廷 比利时 巴西 丹麦 希腊 荷兰 香港
代理商 意大利 日本 墨西哥 波兰 葡萄牙 俄罗斯 新加坡 南非 西班牙 台湾 泰国 土耳其
代表处
印度，韩国
Cimatron 中国
1992年进入中国
北京、广州、上海、无锡、成都
高效安全的刀具路径
基于多轴毛坯计算，避免空切 刀具和刀柄自动干涉检查
E8 CAM功能（ 5轴加工） 多样的五轴切削策略：
平行切削（依角度） 沿曲线切削 两曲线间仿形铣 平行曲线铣 投影线铣 两曲面间仿形铣 平行于曲面铣
E8 CAM功能（ 5轴加工）
丰富的控制刀轴策略 垂直于曲面，不倾斜 相对于切削方向倾斜 绕轴倾斜 通过外点倾斜 通过曲线倾斜 通过直线倾斜 通过内点倾斜
最好的工模具设计软件 • 型腔模设计设计工模具 • 级进模和连续模设计
强大的集成解决方案
最好的工模具加工软件 制造工模具 (3X, 4-5X, Drill, EDM, Wire EDM)
Cimatron的用户市场
家电 汽车 航空航天 军工 医疗器械 日用消费品 ……
家电行业
汽车行业
航空航天
北京航天230厂 北京航天长征火箭制造有限公 司 西安航天504所 中国航空机电有限公司615所 哈尔滨东安发动机公司 洛阳航空158厂 河南新乡航空116厂 陕西飞机工业集团有限公司 西安发动机公司 西安安泰叶片有限公司 太原航空仪器厂
自动清根：软件自动寻找零件的角落残余毛坯，对于角落大的地方系 统会自动进行二次开粗来保护刀具。（发动机模具demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
自动化编程：使用模板快速编制零件的所有粗、精加工程序。在批量大 的电极模具得到了广泛的应用。（demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
自动钻孔：自动把不同类型的孔系分成不同的组，对不同的孔自动生成 加工程序。比如把孔分成光孔、螺纹孔、定位销孔；这种编程不但效率 高而且比较准确。非常适合孔较多的模具模板和产品件的高效加工（ demo）
、武汉、福建
雇员超过50人，其中20位工程师
www.cimatron.com.cn
CIMATRON 中国
Cimatron的市场定位
工模具制造
型腔模 冲压模 工量夹具
零件生产
航空航天 国防 医疗 机床制造 水利行业 其它…
Cimatron的策略:
为工模具制造和产品加工提供CAD/CAM集成的解决方案
E8 CAM功能
请大家先看一下Cimatron 如何快速生成加工程序：
E8 CAM功能（ 3轴加工）
多样的毛坯类型：任意创建实际的毛坯形状，独有的多轴毛坯功能， 这些是高效加工的基础。
E8 CAM功能（ 3轴加工）
基于毛坯的加工：这是一直处于世界领先的粗加工策略，提供优化的 刀路轨迹，不会出现空切这种低效加工的现象，从一开始就使加工时 间达到最少。（demo）
加工刀具碰到大余量毛坯时，自动进行分层切削， 以减少刀具载荷。
Cimatron E
世界公认的：
工、模具行业CAD/CAM的领导者
谢谢!
CIMATRON 中国部分模具用户
• • • • • • • • •
厦门新耀精密科技有限公司 福州六和机械有限公司 厦门华侨电子企业股份公司 信华科技股份有限公司 福清利亚塑料有限公司 昶雋塑膠有限公司 福建冠华精密机械有限公司 福州新代实业有限公司 福建飞毛腿精密制模有限公司
Cimatron 产品线介绍
43
44
电极解决方案
模板的完全定制化,快速实现大批量电极设计
全自动地处理烦锁的设计过程，使用电极超级模板应对同一
类型的多个电极
减少工程师劳动强度高
45
电极解决方案
EDM放电加工程序输出
数据自动转换到 EDM 加工 针对不同火花机床产生特殊工艺参数 减少人为的输入错误
46
47
电极解决方案
株州608所
……
军工
宜宾570所 汉中东方厂 西安黄河厂 齐齐哈尔北方机器集团 咸阳710 ……
CIMATRON 中国部分模具用户
• • • • • • • • • • • • •
青岛海尔模具有限公司 富士康(鸿准)精密模具有限公司 比亚迪股份有限公司 均豪精密工业（苏州）有限公司 重村钢模机械工业（苏州）有限公司 珠海及成通讯科技有限公司 天水长城精密模具厂 永胜电脑五金（东莞）有限公司 广东巨轮模具股份有限公司 正崴精密工业股份有限公司 大连康发精密模具有限公司 苏州勤美达精密机械有限公司 ……
CIMATRON 中国部分模具用户
• • • • • • • • • • • • • •
跃进汽车集团南京模具装备有限公司 苏州大智资讯配件有限公司 五粮液集团有限公司普什公司 哈尔滨东安工具有限公司 可成科技（苏州）有限公司 鸿泰精密模具（昆山）有限公司 陕西渭河精密工模具总厂 TCL王牌电器（惠州）有限公司 昆山正大新成精密锻造有限公司 阿继集团鼎华模具制造有限公司 立伟精密模具（昆山）有限公司 大连最上世纪模塑有限公司 苏州丰利制模机械（苏州）有限公司 … …
E8 CAD 功能
功能介绍：扫 掠、扫描、混 合、导动、自 由造型
E8 CAD 功能
自动修复导入的数据模型：把零件小间隙自动缝补，光顺不光滑的小面，为
事后设计或编程铺平道路。
E8 CAD 功能
自动检测并删除重复面：简化模型，提高编程的计算速度。
E8 CAD 功能
智能曲面修改，可以方便修改曲面的边界及岛屿而不影响曲面 的形状，快速地为编程做好准备。（demo）
CimatronE 型腔模设计 CimatronE 电极设计、 加工
CimatronE 数控编程
CimatronE 级进模设计
E8 CAD 功能
请看一个设计立体五星的例子
E8 CAD 功能
CAD 功能特点： 尺寸驱动参数化造型功能，高度集成化 易学易用，方便的快捷菜单。 强大的曲面实体混合造型 系统引擎是acis内核，运算速度快，精 度高，设计精度可以达到纳米级。 新版本E8 ：足以满足复杂的零件设计
E8 CAM功能（ 5轴加工）
加工类型：
• • • •
五轴定位加工（3＋2）； 五轴连动加工； 自动倾斜加工； 五轴裁边加工；
E8 CAM功能（ 5轴加工）
• 5轴联动深腔加工 （demo）
可以加工复杂的零件； 可提高表面加工质量、缩短加工时间。
E8 CAM功能（ 5轴加工）
倾角加工（海尔 demo）
Cimatron E8 为制造行业提供全面解决方案
CIMATRON公司简介
Cimatron公司Baidu Nhomakorabea部
软件产品介绍
Cimatron软件的前身是以色列为设 计幼狮战机而开发的软件！
CIMATRON公司简介
成立时间
1982年
总部
上市公司 装机量
特拉维夫
在美国 NASDAQ上市(CIMT) 20,000套/8,500 客户
E8 CAM功能（ 3轴加工）
粗加工独有的的编程工具：快速预览，快速查看加工结果，随时切换 到编程状态，优化工艺，打破传统编程模式，使编程时间可以节省 70%（demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
强大的二次开粗功能：软件自动寻找上一把大的刀具加工残留下的毛 坯，解除了人为寻找剩余毛坯的痛苦，不但编程速度快而且程序是基 于残留毛坯，无空切（demo）
五轴加工
• 机床模拟 通过后处理代码进行机床模
拟，确认加工的安全性； 根据客户机床结构，自定义 各种形式的机床。
微铣削加工
高效、高精度
加工刀具小到0.1mm 加工精度纳米级0.0001mm） 减少剖光过程 减少模具电极数量
NC-多刀具加工
短刀加工不到位，系统智能调用长刀加工。
刀具载荷检测
15°倾角
没有倾角
E8 CAM功能（ 5轴加工） 五轴产品加工功能特色：
完整的五轴加工解决方案
提供五轴粗加工、精加工功能 针对特殊零件的专有策略—叶轮、叶片 、弯管
基于曲面的算法保证更高表面质量
基于刀具接触点的算法，避免零速度切 削，提高表面质量
E8 CAM功能（ 5轴加工） 提供五轴干涉检查：
提供多达四组检查面的 干涉检查，并且可以对 每一组检查面单独设置 不同的干涉处理方式
E8 CAM功能（ 5轴加工） 五轴辅助功能：
自动的多轴钻孔功能—-自动识 别孔组、自动排钻孔工艺
E8 CAM功能（ 5轴加工）
五轴辅助功能：
机床仿真和模拟
强大的多轴后置处理
工模具制造 型腔模设计 冲压模设计 NC 工模具制造
产品加工
CAD
5-Axis
2.5-Axis 车/车铣复合 NC
内置了强大的CAD功能的数控编程解决方案
(为五轴编程服务的曲面功能, 具有特征识别功能的自动钻孔策略)
Cimatron的策略:
为工模具制造和产品加工提供CAD/CAM集成的解决方案
工模具制造
众所周知的高效、安全的NC性能
CAD/CAM一体化的运作环境 优秀的自动化加工 NC 的工艺报告
48
电极解决方案
专用电极加工参数 平刀负补正（不需要骗刀） NC模板客制化,快速实现大批量电极加工
平动间隙 火花间隙
49
Cimatron可以帮你轻松应付海量的电极
50
模具加工
灵活的2.5轴加工策略 高效的粗加工和高质量的精加工策略 高效、安全的高速加工策略 五轴模具加工解决方案 模具微铣削加工 内置的为加工服务的CAD功能
模具标准件
冷却系统
模具标准件
冷却系统标准件
模具标准件
导柱、导套、起重螺栓等
模具标准件
顶出机构标准件 注射机构标准件
侧滑块机构
模具装配
实例
用最短的 时间设计 出更合理 的模具结 构
自动模具总装图纸
装配图: BOM表自动生成、自动标注零件号
电极解决方案
Cimatron拥有集设计、出图及加工为一体的电极软件 业界最好、最成熟的专用解决方案
快速分模
基于混合造型理论的分模方式
：实体、曲面均可分模，容错
性强
分模过程中充分利用CimatronE 的高级曲面功能、提高复杂型 面的分模效率 导引式工具条，易学易用:
快速分模
型腔
型芯
型腔 镶件
标准三维模架库
丰富的标准模架库，支持国内客户常用的Hasco,Dme,Futaba,LKM等模 架标准
平均减少70%时间、大大提高企业的效率
41
电极解决方案
设计流程的自动化
定义放电区域,自动粹取放电区域 火化面的自动或手动延长设计流程的自动或非自动 底座、标准夹头自动生成 快速干涉检查减少设计错误
42
电极解决方案
电极图纸及BOM表自动化
电极图按客户要求一键产生视图和尺寸 电极和电极图实现关联 最大限度地减少人为的操作错误
E8 CAD 功能
样条线柔性修改：不影响加工精度的情况下减少程序量
E8 CAD 功能
智能拔模角分析，可以快速地制定加工策略
E8 CAD 功能
模型曲率智能分析，帮助编程人员选择刀具
稳定安全的数据接口
支持所有国际通用的标准接口，并针对一些特定CAD/CAM系统具有专门接口 高效、稳定，减少了模型修复的复杂过程
E8 CAM功能（ 3轴加工）
基于斜率分析的曲面精加工：自动把零件分成平缓区域和陡峭区域， 不同区域采取不同的加工策略，通过输入粗糙度值自动计算z向步距 ，具有完善的3D等步距加工。（自动划分加工区域和手动划分是截 然不同的效率，体现了高效编程和加工） （demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
E8 CAM功能
高速加工:摆线开粗
摆线式走刀 快速排屑 平衡切削力 均衡机床进给F
E8 CAM功能
高速加工:
螺旋下刀 圆角过渡
GOO快速圆角移动
E8 CAM功能
高速加工:拐弯处自动加减进给速度，可以很好的保护刀具和机床。 demo
E8 CAM功能
安全的加工策略：所有加工过程和加工策略均考虑刀具的形状比如刀 柄和夹头，在发生碰撞时刀具自动避让或摆到安全位置，系统自动计 算刀具长度。
CIMATRON公司简介
全资子公司
美国 德国 法国 英国 日本 中国 以色列 阿根廷 比利时 巴西 丹麦 希腊 荷兰 香港
代理商 意大利 日本 墨西哥 波兰 葡萄牙 俄罗斯 新加坡 南非 西班牙 台湾 泰国 土耳其
代表处
印度，韩国
Cimatron 中国
1992年进入中国
北京、广州、上海、无锡、成都
高效安全的刀具路径
基于多轴毛坯计算，避免空切 刀具和刀柄自动干涉检查
E8 CAM功能（ 5轴加工） 多样的五轴切削策略：
平行切削（依角度） 沿曲线切削 两曲线间仿形铣 平行曲线铣 投影线铣 两曲面间仿形铣 平行于曲面铣
E8 CAM功能（ 5轴加工）
丰富的控制刀轴策略 垂直于曲面，不倾斜 相对于切削方向倾斜 绕轴倾斜 通过外点倾斜 通过曲线倾斜 通过直线倾斜 通过内点倾斜
最好的工模具设计软件 • 型腔模设计设计工模具 • 级进模和连续模设计
强大的集成解决方案
最好的工模具加工软件 制造工模具 (3X, 4-5X, Drill, EDM, Wire EDM)
Cimatron的用户市场
家电 汽车 航空航天 军工 医疗器械 日用消费品 ……
家电行业
汽车行业
航空航天
北京航天230厂 北京航天长征火箭制造有限公 司 西安航天504所 中国航空机电有限公司615所 哈尔滨东安发动机公司 洛阳航空158厂 河南新乡航空116厂 陕西飞机工业集团有限公司 西安发动机公司 西安安泰叶片有限公司 太原航空仪器厂
自动清根：软件自动寻找零件的角落残余毛坯，对于角落大的地方系 统会自动进行二次开粗来保护刀具。（发动机模具demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
自动化编程：使用模板快速编制零件的所有粗、精加工程序。在批量大 的电极模具得到了广泛的应用。（demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
自动钻孔：自动把不同类型的孔系分成不同的组，对不同的孔自动生成 加工程序。比如把孔分成光孔、螺纹孔、定位销孔；这种编程不但效率 高而且比较准确。非常适合孔较多的模具模板和产品件的高效加工（ demo）
、武汉、福建
雇员超过50人，其中20位工程师
www.cimatron.com.cn
CIMATRON 中国
Cimatron的市场定位
工模具制造
型腔模 冲压模 工量夹具
零件生产
航空航天 国防 医疗 机床制造 水利行业 其它…
Cimatron的策略:
为工模具制造和产品加工提供CAD/CAM集成的解决方案
E8 CAM功能
请大家先看一下Cimatron 如何快速生成加工程序：
E8 CAM功能（ 3轴加工）
多样的毛坯类型：任意创建实际的毛坯形状，独有的多轴毛坯功能， 这些是高效加工的基础。
E8 CAM功能（ 3轴加工）
基于毛坯的加工：这是一直处于世界领先的粗加工策略，提供优化的 刀路轨迹，不会出现空切这种低效加工的现象，从一开始就使加工时 间达到最少。（demo）
加工刀具碰到大余量毛坯时，自动进行分层切削， 以减少刀具载荷。
Cimatron E
世界公认的：
工、模具行业CAD/CAM的领导者
谢谢!
CIMATRON 中国部分模具用户
• • • • • • • • •
厦门新耀精密科技有限公司 福州六和机械有限公司 厦门华侨电子企业股份公司 信华科技股份有限公司 福清利亚塑料有限公司 昶雋塑膠有限公司 福建冠华精密机械有限公司 福州新代实业有限公司 福建飞毛腿精密制模有限公司
Cimatron 产品线介绍
43
44
电极解决方案
模板的完全定制化,快速实现大批量电极设计
全自动地处理烦锁的设计过程，使用电极超级模板应对同一
类型的多个电极
减少工程师劳动强度高
45
电极解决方案
EDM放电加工程序输出
数据自动转换到 EDM 加工 针对不同火花机床产生特殊工艺参数 减少人为的输入错误
46
47
电极解决方案
株州608所
……
军工
宜宾570所 汉中东方厂 西安黄河厂 齐齐哈尔北方机器集团 咸阳710 ……
CIMATRON 中国部分模具用户
• • • • • • • • • • • • •
青岛海尔模具有限公司 富士康(鸿准)精密模具有限公司 比亚迪股份有限公司 均豪精密工业（苏州）有限公司 重村钢模机械工业（苏州）有限公司 珠海及成通讯科技有限公司 天水长城精密模具厂 永胜电脑五金（东莞）有限公司 广东巨轮模具股份有限公司 正崴精密工业股份有限公司 大连康发精密模具有限公司 苏州勤美达精密机械有限公司 ……
CIMATRON 中国部分模具用户
• • • • • • • • • • • • • •
跃进汽车集团南京模具装备有限公司 苏州大智资讯配件有限公司 五粮液集团有限公司普什公司 哈尔滨东安工具有限公司 可成科技（苏州）有限公司 鸿泰精密模具（昆山）有限公司 陕西渭河精密工模具总厂 TCL王牌电器（惠州）有限公司 昆山正大新成精密锻造有限公司 阿继集团鼎华模具制造有限公司 立伟精密模具（昆山）有限公司 大连最上世纪模塑有限公司 苏州丰利制模机械（苏州）有限公司 … …
E8 CAD 功能
功能介绍：扫 掠、扫描、混 合、导动、自 由造型
E8 CAD 功能
自动修复导入的数据模型：把零件小间隙自动缝补，光顺不光滑的小面，为
事后设计或编程铺平道路。
E8 CAD 功能
自动检测并删除重复面：简化模型，提高编程的计算速度。
E8 CAD 功能
智能曲面修改，可以方便修改曲面的边界及岛屿而不影响曲面 的形状，快速地为编程做好准备。（demo）
CimatronE 型腔模设计 CimatronE 电极设计、 加工
CimatronE 数控编程
CimatronE 级进模设计
E8 CAD 功能
请看一个设计立体五星的例子
E8 CAD 功能
CAD 功能特点： 尺寸驱动参数化造型功能，高度集成化 易学易用，方便的快捷菜单。 强大的曲面实体混合造型 系统引擎是acis内核，运算速度快，精 度高，设计精度可以达到纳米级。 新版本E8 ：足以满足复杂的零件设计
E8 CAM功能（ 5轴加工）
加工类型：
• • • •
五轴定位加工（3＋2）； 五轴连动加工； 自动倾斜加工； 五轴裁边加工；
E8 CAM功能（ 5轴加工）
• 5轴联动深腔加工 （demo）
可以加工复杂的零件； 可提高表面加工质量、缩短加工时间。
E8 CAM功能（ 5轴加工）
倾角加工（海尔 demo）
Cimatron E8 为制造行业提供全面解决方案
CIMATRON公司简介
Cimatron公司Baidu Nhomakorabea部
软件产品介绍
Cimatron软件的前身是以色列为设 计幼狮战机而开发的软件！
CIMATRON公司简介
成立时间
1982年
总部
上市公司 装机量
特拉维夫
在美国 NASDAQ上市(CIMT) 20,000套/8,500 客户
E8 CAM功能（ 3轴加工）
粗加工独有的的编程工具：快速预览，快速查看加工结果，随时切换 到编程状态，优化工艺，打破传统编程模式，使编程时间可以节省 70%（demo）
E8 CAM功能（ 3轴加工）
强大的二次开粗功能：软件自动寻找上一把大的刀具加工残留下的毛 坯，解除了人为寻找剩余毛坯的痛苦，不但编程速度快而且程序是基 于残留毛坯，无空切（demo）
五轴加工
• 机床模拟 通过后处理代码进行机床模
拟，确认加工的安全性； 根据客户机床结构，自定义 各种形式的机床。
微铣削加工
高效、高精度
加工刀具小到0.1mm 加工精度纳米级0.0001mm） 减少剖光过程 减少模具电极数量
NC-多刀具加工
短刀加工不到位，系统智能调用长刀加工。
刀具载荷检测