机械原理实验指导书删减样本
机械原理实验指导书2005-10
实验指导书GUIDE BOOK FOR EXPERIMENT张云文李海涛姚海蓉编著AND目录CONTENTS说明 (1)前言 (2)实验一 机构运动简图测绘实验 (3)实验二 机构运动参数测试实验 (6)实验三 机构组合创新设计实验 (12)实验四 转子动平衡实验 (16)附录1 PCL-812PG数据采集与分析系统使用说明 (19)附录2 机构应用工程实例 (21)说明Brief Instruction机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课，强调与工程实践应用相结合，以帮助培养同学们分析和解决工程实际问题的能力。
实验环节是课程的重要实践环节，不仅可以籍此巩固理论知识，而且对培养同学们的工程实践认知能力和创新能力具有重要意义。
机械原理共56学时。
理论教学50学时，实验学时6学时。
根据国家教委“高等工业学校机械设计基础课程的教学基本要求”，以我校的教学计划为依据，本着“培养学生综合设计能力”的教学宗旨，开设了机构运动简图测绘实验（实验一）、机构运动参数测试实验（实验二）、机构组合创新设计实验（实验三）、转子动平衡实验（实验四）作为机械原理的基本实验内容。
其中，动平衡实验由于设备老化，目前设备达到的教学效果完全可以由课内教学实现，因此目前该实验暂时取消。
待购置现代动平衡试验设备后即可随时开设。
此外，已在部分班级试点选修实验——范成实验的计算机虚拟实现、选做研究项目运动参数测试实验台的软硬件改进设计等。
同时，还拟开设选修实验——范成实验的模型实现，综合性、开放性实验——运动方案分析实验。
这部分实验内容暂时单独成篇，待条件成熟即可列入本实验指导书。
附录2中的机构应用工程实例是为了开阔同学们的视野，其实是工程实际中实现某种功能的一个运动方案，而决不是唯一的、或最好的解。
实验考核成绩分预习、实验操作、实验报告三部分。
实验成绩并入课程总成绩，约占10%。
为便于同学们预习，了解实验内容，完成实验报告，特编著本实验指导书。
机械原理机械设计实验指导书
机械原理机械设计实验指导书姓名________________班级________________学号________________南京农业大学工学院机械工程系力学教研组编实验课守则1．机械设计实验课是学好机械设计课程的重要环节。
它可以帮助学生加深理解课堂上学习的理论知识。
熟悉实验仪器和设备，掌握操作技能，培养严谨的工作作风，使理论和实践相结合。
因此，学生对每个实验都要认真对待。
2．实验前要认真预习实验指导书，了解实验目的和基本原理，准备好需自备的计算器、文具等。
实验开始前指导教师根据需要进行检查、提问。
3．实验时要求原理清楚，操作认真，数据准确，查表熟练。
4．严格遵守仪器、设备的操作规程，注意安全。
对于仪表、设备、工具的性能有不了解之处，应及时询问指导教师，对于非指定使用的设备、工具不得乱动乱用。
5．实验出现故障时，应立即报告指导教师，以便查明原因，妥善处理。
6．爱护公共财物，不得将实验室工具、仪表等带出实验室，如有损坏、遗失公共财物，视情节应给予赔偿。
7．设备用毕，及时切断电源。
整理全部仪器和附件，使之恢复原位。
8．实验结束后认真完成试验报告，按时交给指导教师批阅。
实验一 机构运动简图的测绘一、 实验目的1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。
二、 实验设备和工具1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等；3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。
三、 实验原理由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。
因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。
四、 实验步骤1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目；2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3……分别标注各构件，用字母A 、B 、C ……分别标注各运动副；比例尺）（构件在图纸上的长度）（构件实际长度mm AB cm L AB L =μ4．分析机构运动的确定性，计算机构运动的自由度。
山东大学实验指导书-机械原理(1)
机械原理实验指导书专业班级：学号：姓名：国家级机械基础实验教学示范中心编学生实验守则1.必须按指定的时间参加实验，不得迟到、早退，迟到10分钟以上者不得参加本次实验。
2.实验前必须认真预习实验指导书及实验内容，明确实验目的、步骤和原理，并完成预习作业。
未完成预习作业和回答教师提问不合格者，不得参加本次实验。
3.由于特殊原因，不能参加实验者，经指导教师同意方可补做。
4.实验时必须严格遵守实验室的规章制度和仪器设备操作规程。
如实记录数据，不抄袭他人实验结果。
5.爱护仪器设备，节约使用材料。
不得动用与本实验无关的仪器设备及其他物品，不准将实验室内的物品带出室外。
6.实验中要切实注意安全，若发生事故，应立即切断电源，保持现场，及时向指导教师报告，待查明原因并排除后，方可继续实验。
7.进入实验室后应保持安静，不得高声喧哗和打闹，不准抽烟，不准随地吐痰，不准乱丢纸屑杂物，要保持实验室和仪器设备的整齐清洁。
8.实验完毕后，仪器物品应恢复原位，整理场地，关闭电源。
经指导教师检查仪器设备、工具、材料及实验记录后，方可离开实验室。
9.私自拆卸仪器设备并造成事故和损失的，肇事者应写出书面检查，并按学校的有关规定进行赔偿和处罚。
10.按照要求撰写实验报告，在实验室结束实验后1周内上交实验报告。
实验一 机械结构分析及运动简图测绘一、概述我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。
机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。
二、实验目的1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能；2. 掌握机构运动简图的测绘方法；3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。
(新)机械原理与机械设计实验指导书(电子版)
机械原理与机械设计实验指导书刘峰沈小云编广东海洋大学工程学院2009年12月前言机械原理和机械设计（或机械设计基础）是机械类（或近机类）专业的主要的技术基础课，它们在基础课与专业课之间起着承上启下的作用；而实验是这些课程的重要实践环节。
对于实验课，同学们必须做到以下几点：1．应按时参加实验，不得无故缺席。
2．实验前应认真复习教材的有关章节和讲授的内容，预习实验指导书，做好必要的准备工作。
3．实验时应严肃认真、积极思考、独立操作、相互配合，按照要求高质量地完成工作；并注意保持实验场地的安静、清洁。
4．实验报告或有关图纸应独立完成，按时上交。
5．爱护仪器设备和实验用具，未经教师许可，不得随意摆弄、擅自拆装；如有损坏、丢失，应立即报告，并酌情赔偿。
实验一 机构运动简图的测绘和分析一、实验目的1．学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图。
2．分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。
二、实验设备和工具1．各类典型机械的实物或模型，量具。
2．铅笔、橡皮、草稿纸等（学生自备）。
三、实验原理和方法1．实验原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。
表1—1为常用符号示例。
2．实验方法（1）使被测绘的机构缓慢地运动，从原动构件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3…分别标注各构件，用拉丁字母A 、B 、C …分别标注各运动副。
《机械原理》实验指导书
《机械原理》课程课程编号：428014 实验指导书主撰人：聂时君审核人：朱连池单位：通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注：红色标记为本学期我们所要做的实验项目，请大家写好预习实验报告。
前言1．实验总体目标通过实验教学，应达到以下目标：1.巩固本课程所要求的基本理论知识，加强实践认识，提高实践能力；2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法，并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配4. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先，学生应认真预习实验教材，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容；其次，了解实验所用的设备和仪器，实验时了解使用方法和操作过程，实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成部分及其功用，认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。
3.加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；提高工程实践动手能力；增强创新意识及综合设计的能力。
通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力。
4.掌握齿轮范成加工原理和齿轮参数的测量方法。
5.加深对回转构件平衡原理的理解，初步掌握动平衡实验的基本方法和了解动平衡机的原理结构。
实验一机构运动简图的测绘和分析一、实验目的了解机器的组成；了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性，对机构有一个全面的感性认识；培养对机械原理课程学习兴趣。
华北理工大学机械原理实验指导模板
实验一机械原理展示开放实验一、实验目的了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性，对《机械原理》课程有一个全面的感性认识，培养对本课程的学习兴趣。
二、实验设备本实验设备为VCD视盘机控制的机构学示教板，它由10个机构陈列柜组成，主要展示常见的各类机构，介绍机构的型式和用途，演示机构的基本原理和运动特性。
机构学示教板三、实验内容1.序言，介绍了单缸汽油机、蒸汽机和家用缝纫机三种典型机器以及各种运动副。
2.平面连杆机构。
3.机构运动简图及平面连杆机构的应用。
4.凸轮机构。
盘形凸轮、移动凸轮、空间凸轮。
5.齿轮机构。
平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、相错轴齿轮传动。
6.渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成。
7.周转轮系。
8.间歇运动机构。
棘轮机构、槽轮机构、齿轮式间歇机构、连杆停歇机构。
9.组合机构。
串联组合、并联组合、叠合组合。
10.空间机构。
空间四杆机构、空间连杆机构、空间五杆机构、空间六杆机构。
实验二机构运动简图的测绘和自由度预备知识1.什么是机构？什么是机构运动简图？2.构件、零件、运动副的定义是什么？机构具有确定运动的条件是什么？一、实验目的1.学会依照实际的机器或机构模型，绘制机构运动简图；2.巩固和验证机构自由度的计算方法；3.分析机构具有确定运动的必要条件和加深对机构分析的了解。
二、设备和工具1.各种实际机器及各种机构模型；2.钢板尺、卷尺、内外卡尺、量角器等；3.自备铅笔、橡皮、草稿纸等。
三、实验原理和方法由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关，因此，绘制机构运动简图要抛开构件的外形及运动副的具体构造，而用国家标准规定的简略符号来代表运动副和构件（可参阅GB4460－84“机构运动简图符号”），并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。
要正确地反映机构的运动特征，就必须首先清楚地了解机构的运动。
其方法是：1.在机构缓慢运动中观察，搞清运动的传递顺序，找出机构的原动构件、从动构件（包括执行机构）和固定构件（机架）。
2012年(10级)《机械原理》实验指导书
《机械原理》实验指导书机械与电子工程学院机械工程实验室2012年9月实验一机构认知和平面机构运动简图测绘实验I —机构的认知实验一、实验目的1、初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例，以便对所学理论知识产生一定的感性认识。
2、分析常用机构基本构造及原理，了解常用机构的实际使用情况。
二、实验方法通过观察所展示的各种常用机构的模型，增强学生对机构与机器的感性认识。
实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考；学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解；以便对学习《机械原理》课程产生一定的兴趣。
三、实验内容观摩陈列机构包括：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、齿轮间歇机构、空间机构以及其他教学模型等。
陈列了大多数常用的机构，要求对相应的机构进行了结构和基本受力分析，对连接和安装的基本方法的作简要说明，有些常用的机构还给出了简单的应用举例。
通过本实验的观摩，学生可以对照书本所学的基本内容，初步领会机械原理的一些常用机构的基本设计与应用原理，从而达到举一反三的教学目的，对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。
(一) 对机器的认识通过对实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形成的可动连接及运动特征来命名的。
如：高副、低副、转动副、移动副等。
(二) 平面四杆机构平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构，单移动副机构，双移动副机构。
1．铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。
2．单移动副机构：它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
可分为：曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
机械原理实验报告指导书
实验三齿轮范成原理一、目的1．掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理；2．了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；3．分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、设备和工具1．齿轮范成仪和简易插齿机；2．圆规(自备)；3．三角尺(自备)；4．钢皮尺；5．剪刀；6．绘图纸（规格270毫米 270毫米）；7．铅笔（HB规格贰支自备）；8．计算工具（自备）；9．标准渐开线样板。
三、原理和方法1．齿轮范成原理简述范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的。
加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们仍保持固定的角速比传动，完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。
这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
今若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。
由于在实际加工时，我们是无法明显地看到刀刃在各个位置形成包绍线的过程，若用齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
2．齿轮范成仪的结构齿轮范成仪所用的刀具模型为齿条插刀，仪器的构造如图2—1所示。
它的结构可看成由轮坯与刀具两部分组成。
（1）轮坯部分的结构做成扇形的构件4，是模数m=18毫米；齿数Z=17齿轮的分度圆；另一半圆5是模数m=18毫米，齿数Z=9的齿轮的分度圆，它们一起装在同一轴上。
（2）刀具部分的结构模数m=18毫米的齿条刀2用铰链装在变位溜板3上，转动旋钮13可使刀具移动实现变位，变位量大小可从刻度尺l读出。
变位溜扳3又装在啮合溜板11上，在不作变位时，可用手柄10锁住变位溜板3。
啮合溜板11是与分度圆作纯滚动运动。
在无变位量（刻度尺零位对齐）时，刀具2的分度线（中线）与啮台溜板11的一侧（即与分度园作纯滚动的一侧）在同一垂直平面上。
四、实验步骤1．“切削”标准齿轮（1）按基本参数m=9毫米，Z=9，α=20°，h a *=1和C *=0.25计算被加工标准齿轮的分度圆、基圆、齿顶圆和齿根圆的半径。
机械原理实验指导书.
指导书目录实验一机构运动简图的绘制................................................................4.. 实验二机构运动方案创新设计............................................................6.. 实验三机械原理陈列柜演示实验......................................................1..6 实验四渐开线齿轮范成实验..............................................................1..8 实验五渐开线齿轮基本参数测定与分析实验...................................2. 0学生实验守则一、学生实验前应认真预习相关实验内容，明确实验目的、内容、步骤，对指导教师的抽查提问回答不合要求者，须重新预习，否则不准其做实验。
二、学生在实验中，应听从指导教师及实验人员的安排，在使用精密、贵重仪器时，必须按要求操作以确保设备的安全使用，禁止随意动用与本实验无关的仪器设备，若对实验内容持有创见性的改革，实施前必须经指导人员同意后方可进行。
三、学生应认真地进行实验，严格按操作规程办事，正确记录实验数据，实验后要认真做好实验报告，认真分析实验结果、处理实验数据。
四、严格考勤，对无故缺席实验的学生以旷课论处，不得补做；对请假的学生，须另行安排时间予以补做。
五、实验完毕后，学生必须按规定断电、关水、关气、整理设备、清扫场地，经指导教师检查合格后方可离开。
如发现有损坏仪器设备、偷盗公物者，一经查实，须追究责任，视情节按有关规定论处。
六、实验室内应保持安静，不准高声喧哗、吸烟，注意环境卫生。
实验时应注意安全，节约水、电、气，遇到事故应切断电（气）源，并向指导教师报告实验一机构运动简图的绘制一、实验设备：JGC-A 型测绘实验机构、JGC-B 型测绘实验机构二、实验目的：1、通过对典型机构的观察，认识运动副与构件的实际形态，分析机构的组成。
机械原理实验指导书(1)
机械原理实验指导书机械工程教研室2013年3月目录实验一机构认知实验 (1)实验二机构运动简图测绘与分析实验 (2)实验三渐开线齿轮范成原理实验 (5)实验四渐开线齿轮参数测量实验 (8)实验五刚性转子动平衡实验 (14)实验六机械运转速度波动及调节实验 (20)实验一机构认知实验一、目的通过观察典型机构运动的演示，建立对机器和机构的感性认识。
了解常用机构的名称组成结构的基本特点及运动形式，为今后深入学习机械原理提供直观的印象。
二、设备1 ．机构示教柜，机械零件陈列柜。
2 ．各种典型的机构、机器（如缝纫机、动平衡机、简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等等）。
三、实验要求1 ．观察各种连杆机构的组成结构，运动构件上点的运动轨迹，各种运动副之异同，这些机构之间内在联系。
哪些是基本形式，哪些是基本形式演变而成的机构。
2 ．观察各种凸轮机构的原动件和从动件的结构特点及运动不同形式，哪些是平面凸轮，哪些是空间凸轮。
3 ．观察各种间歇机构的原动件和从动件的运动情况，哪些是平面机构，哪些是空间机构。
4 ．了解各种机构的名称及其运动情况。
四、思考与讨论题1 ．观察连杆机构陈列柜，思考与讨论下列问题：1 ）你所看到的平面连杆机构由哪些基本构件所组成？何谓曲柄、摇杆、连杆、基架？2 ）组成平面四杆机构的运动副有什么共同特点？你能说出它们的类型和名称吗？3 ）平面四杆机构有哪些基本类型？有哪些演变形式？你能说出它们的演变途径吗？4 ）观察连杆上某些点的运动轨迹，何谓连杆曲线？你看到了哪些典型的连杆曲线？2 ．观察凸轮机构陈列柜：1 ）凸轮机构由哪些构件组成，其中的运动副与连杆机构相比有和异同。
2 ）分别从凸轮的结构特点，从动件的运动形式，凸轮与从动件的锁合形式的区别，你能说出凸轮机构有哪些类型，它们分别叫什么名称吗？3 ）通过观察，你能确立直动从动件的最大升距和摆动从动件的最大摆角吗？3 ．观察间歇运动机构陈列柜，试说明：1 ）该柜中各机构中从动件的运动与连杆机构，凸轮机构相比有何不同之处？2 ）你能说出几种间歇机构的类型、名称吗？实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、掌握根据机器械或机构模型绘制机构运动简图的基本技能；2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算；3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
《机械原理》实验指导书
《机械原理》课程课程编号：428014实验指导书主撰人：聂时君审核人：朱连池单位：通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注：红色标记为本学期我们所要做的实验项目，请大家写好预习实验报告。
前言1．实验总体目标通过实验教学，应达到以下目标：1.巩固本课程所要求的基本理论知识，加强实践认识，提高实践能力；2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法，并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一预习实验报告验证 1 2实验二预习实验报告综合 1 2实验三预习实验报告设计 1 2实验四预习实验报告综合 1 2实验五预习实验报告综合 3 24. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先，学生应认真预习实验教材，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容；其次，了解实验所用的设备和仪器，实验时了解使用方法和操作过程，实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成部分及其功用，认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。
3.加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；提高工程实践动手能力；增强创新意识及综合设计的能力。
通过创意方案的组合设计，启发创造性思维和培养动手能力。
机_械_原_理_实验指导书及实验报告
机械原理实验指导书及实验报告安徽农业大学工学院工学基础课实验教学中心机械原理实验室2008年03月16日目录前言 (1)机械原理实验的基本要求和考核办法 (2)实验一机构运动演示实验 (4)实验二机构运动简图的测绘与分析 (6)机械原理实验报告（二） (8)实验三渐开线齿廓的范成 (11)机械原理实验报告（三） (15)实验四渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定 (17)机械原理实验报告（四） (23)实验五回转构件的平衡 (26)机械原理实验报告（五） (30)实验六机构测试、仿真及设计综合实验（选做） (33)机械原理实验报告（六） (37)前言《机械原理实验》是机械工程类一门重要的专业基础课实验，它以典型机构为对象，研究其工作原理、组成部分、性能特点。
通过本课程实验应掌握典型机构的基本原理和基础知识，培养学生机构分析与综合的能力。
机械原理课开设实验的目的，在于验证、巩固和加深课堂讲授的理论，培养学生掌握一些有关实验的方法，操作能力和测量技能。
加深对机械系统结构的感性认识，扩大视野，培养学生分析问题和解决问题的能力以及从具体结构抽象出机械的本质特征的能力。
养成踏实、细致、严肃、认真的科学作风。
为便于学生随时进实验室进行实验，实验室准备逐渐对同学们开放。
以完成选作实验和补作实验。
实验前学生应预习实验指导书，明确实验的目的和要求。
实验后应分析实验结果，及时完成实验报告。
机械原理实验的基本要求和考核办法一、基本要求1.在主讲教师提示要进行实验后，学习委员或班长要及时与实验教师取得联系。
2.根据自己本班同学们的课程安排和实验室的实验安排，与实验教师妥善的协调好实验的时间和分组。
3.将实验时间和分组情况，及时的反馈给主讲教师和有关同学。
4.参加实验的同学在实验前要做好本次实验的预习。
5.上实验课时，要提前十分钟进实验室，以便做好实验前的准备工作。
6.认真的听好实验指导教师的安排和要求，要独立认真完成各项实验任务。
机械原理实验指导书(上传)
湖北汽车工业学院机械工程系Hubei automotive industries institute department of mechanical engineering机械原理实验指导书陈晓红编机械基础实验教学与工程实训示范中心2005年2月学生实验守则1．学生必须遵守实验室各项规章制度，进入实验室，要服从教师的指导和安排，在规定的房间和设备仪器上操作。
2．实验前应根据教学要求做好预习，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。
3．按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课。
4．认真上好实验课，积极思考，仔细观察和测取数据，做到人人动手，互相配合，使实验获得正确可靠的结果。
5．爱护实验设备和器材，了解有关设备仪器的性能和使用方法，严格按照安全操作规程，并在教师的指导下进行操作。
6．设备仪器发生故障时，学生要及时报告指导教师和管理人员，保护现场。
因违反实验室制度和操作规范而造成设备仪器损坏的，除按学校有关规定做出书面检查外，还应根据损失大小予以经济赔偿。
7．保持实验室环境卫生，注意安全，学生应衣着整洁，室内严禁打闹、吸烟、吐痰、吃零食及使用与实验无关用具，违者给予批评教育或处罚。
8．实验完毕，将设备仪器恢复原位，清洁、整理现场，关好电源。
9．认真完成实验报告，并按时上交指导教师以评定实验成绩。
实验成绩将占期末总成绩的10%，不交实验报告者，原则上不准参加本课程期末考试。
前言本实验指导书是根据《机械原理》教学大纲要求，结合本院的实际情况编写的。
积作者多年实践教学经验进行增删和修改而完成的 机械原理实验是理论学习基础上的一个极其重要的实践环节。
通过实验可以使学生加深对《机械原理》课程的基本概念，基本理论的理解，从而提高学生分析和解决问题的能力。
每个实验基本内容包括：实验目的、实验原理、操作步骤、实验报告等。
在编写过程中，参考了有关的教材、仪器设备使用说明及兄弟院校实验教材。
由于编写水平有限，书中难免有误漏，不妥之处，恳请广大读者批评指正。
机械原理实验指导书全部
实验一 机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法；2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算；3、实验验证机构具有确定运动的条件；4、加深对机构组成及其结构分析的理解。
二、实验原理和方法1、原理：由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。
2、方法：（1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。
用数字1、2、3、²²²分别标注各构件，用字母A 、B 、C 、²²²分别标注各运动副。
（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。
比例尺l ＝实际长度（m ）/图形长度（mm ）三、实验设备和工具1、典型实物机械若干台2、量具3、自备绘图工具四、实验步骤和要求1、对于指定的几种机械或构件，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使简图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。
2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。
3、对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组和机构级别等）。
五、思考题1、通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。
机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些内容？2、绘制机构运动简图时，原动件的位置如何确定？是否会影响简图的正确性？3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？深圳大学实验报告课程名称：机械原理实验名称：机构运动简图测绘与分析实验学院：机电与控制工程学院专业：机械设计制造及其自动化指导教师：报告人：学号：班级：实验时间：实验报告提交时间：教务处制一、完成下表内容：二、思考题讨论：三、实验心得、建议和探索：实验二 机构指定设计、组装实验一、实验目的：利用机构的构成原理，在“机构组合实验台”上组装出所指定的机构（共计13种组装方案），并利用图解法对所组装的机构进行速度分析，培养机构运动设计中的分析和实际动手能力。
机械原理试验指导书
实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图，了解运动副及构件的实际结构；2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。
二、设备和工具1.各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）；2.钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；3.三角板，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。
三、原理和方法1．机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单的图形，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置有关，因此在对机构进行分析时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用图1～4所示的符号示例来简略地代表相应的构件和运动副，绘制出能表明机构运动特性和简单图形——机构运动简图。
（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副符号（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副符号2．测绘机构运动简图的方法：（1）使被测机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相联接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。
（3）选择最能描述各构件相对运动关系的运动平面作为投影面，让机械停止在便于绘制简图的位置。
从原动件开始，用规定符号及构件的联接次序（一个构件至少与二个构件用运动副相联接）逐步画出机构示意图，然后用数字（1、2、3……）分别标注各构件，用英文字母A、B、C……分别标注各运动副。
(4)仔细测量机构的运动学尺寸(如构件上两回转副的中心距和移动副导路的位置等),按适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简图。
长度比例尺() lμ=构件实际长度米图中表示该构件的长度(毫米)（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副符号（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例(5)按公式 L H 32F n P P =-- 式中： n ——机构活动构件数P L ——平面低副个数 P H ——平面高副个数计算机构的自由度,注意局部自由度、复合铰和虚约束。
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《机械原理》课程课程编号：428014实验指导书主撰人：聂时君审核人：朱连池单位：通信与控制工程系二O一三年五月目录实验一、机构认知实验二、机构运动简图的测绘和分析实验三渐开线齿廓的范成实验实验四、渐开线齿轮参数的测定实验实验五、刚性转子的动平衡实验注：红色标记为本学期我们所要做的实验项目，请大家写好预习实验报告。
前 言1．实验总体目标通过实验教学，应达到以下目标：1.巩固本课程所要求的基本理论知识，加强实践认识，提高实践能力；2.了解一些与本课程有关的最基本的机械实验方法，并且运用实验方法研究机械的技术。
2. 适用专业年级机械设计制造及其自动化专业2年级3. 实验课时分配实验项目实验要求实验类型每组人数实验学时实验一预习实验报告验证12实验二预习实验报告综合12实验三预习实验报告设计12实验四预习实验报告综合12实验五预习实验报告综合324. 实验环境主要面向机械专业开展机械基础实验与机械系统创新设计及制作的实践教学。
机械原理实验室包括“常用机构陈列柜参观及创新设计盒功用熟悉”、“机构运动简图测绘分析”、“渐开线齿阔范成原理”、“基本机构运动参数测量与分析”、“回转构件的动平衡”等。
5. 实验总体要求首先，学生应认真预习实验教材，明确实验的目的与要求，掌握与实验相关的理论知识，了解要做实验对象的内容；其次，了解实验所用的设备和仪器，实验时了解使用方法和操作过程，实验后对测试数据进行数据处理。
6. 本课程的重点、难点及教学方法建议1.了解典型的机械加工设备的工作原理，各组成部分及其功用，认知机、电、液在机械设备上的应用，重点认知真实机器上的常见机构及其作用。
2.初步掌握测绘机构运动简图的技能；验证和巩固机构自由度的计算，并明确自由度数与原动件数的关系。
、管路敷设技术地线弯曲半径标高等，要求技术交底。
管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。
机械原理,设计,基础实验指导书
《机械原理》《机械设计》《机械设计基础》实验指导书嘉兴学院机电工程学院2013年8月《机械原理》、《机械设计》、《机械设计基础》课程是机类、非机类各专业的技术基础课。
本课程由课堂理论教学、实验以及课程设计三个教学环节组成。
实验在加深学生对理论知识的理解，培养学生实践动手能力以及发现问题、分析问题与解决问题等方面，有着十分重要的作用。
本《实验指导书》是在参考了有关院校同类教材（讲义）的相关内容，并结合我校实际，经重新整理编写的。
分机械原理实验（含实验一、二、三、四、五、六）和机械设计实验（含实验七、八、九、十、十一）两部分，各专业、各门课程可根据需要选取相应的实验项目。
学生在实验前，要认真预习教材及本实验指导书的相关内容，特别是仪器设备使用和操作方法。
机械原理实验部分：实验一、机构运动简图测绘 1 实验二、机构（曲柄滑块、导杆、凸轮）运动参数测量实验 3 实验三、渐开线齿轮齿廓范成形成原理实验14 实验四、机构方案设计实验16 实验五、机械传动原理方案设计实验21 实验六、机械动平衡实验27 机械设计实验部分：实验七、带传动实验38 实验八、机械性能综合测试实验41 实验九、液体动压滑动轴承实验 45 实验十、轴系结构设计实验 50实验十一、减速器装拆实验51实验一、机构运动简图测绘一、实验目的1）通过对一些机械（例如缝纫机、泵等）的典型机构的拆装与测量，掌握机构运动简图的绘制方法；2）加深对机构组成原理的理解；3）掌握机构自由度的计算方法，实验验证机构具有确定运动的条件；4）掌握机构的演化方法。
二、实验原理机构的运动与组成机构的构件数目、构件之间的联接方式及相对位置、运动副数目及类型有关。
在绘制机构运动简图时，只要知道构件的运动尺寸，而撇开构件的形状和运动副的具体构造，就可用一些简略符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此来表示机构的运动特征。
三、实验设备1）典型机械实物若干台；2）量具；3）铅笔、三角尺、橡皮、草稿纸等。
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机械原理实验指导书
梧州学院机械基础教研室编
前言
一、实验课目的
本课程实验课目的在于: 验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论, 加强理论联系实际及独立工作能力的培养; 掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力; 以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。
因此, 实验课是一个不可缺少的重要环节, 每个学生必须认真对待, 在课前进行预习, 在课后分析试验结果, 写成正规的实验报告。
实验课为评定学生成绩的一部分。
二、实验前的准备工作
为了保证实验顺利进行, 要求在实验前做好准备工作, 教师在实验前要进行检查和提问, 如发现有不合格者, 提出批评, 甚至停止实验的进行, 实验准备工作包括:
1.预习好实验指导书: 明确实验的目的及要求; 搞懂实验的原理; 了解实验进行的步骤及主要事项, 做到心中有底。
2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张、实验数据记录表格。
三、遵守实验室的规章制度
1.实验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知, 严格遵守仪器、设备的操作规程, 注意安全。
, 精心操作设备、仪器。
对于仪表、设备、工具的性能有不了解之处, 应及时询问指导教师, 对于非指定使用的设备、工具不得乱动乱用。
2．实验出现故障时, 应立即报告指导教师, 以便查明原因, 妥善处理。
3.爱护公共财物, 不得将实验室工具、仪表等带出实验室, 如有损坏、遗失公共财物, 视情节应给予赔偿。
4.在实验室严守纪律, 不得高声谈笑, 保持室内整洁。
5．设备用毕, 及时切断电源。
设备仪器放回原处并整理清洁,经教师同意后才得离开。
四、实验报告
实验报告是对实验所有数据、现象进行整理, 分析得出一定结论与看法的书面文件。
学生在实验后必须按照要求, 整理并分析处理所的结果, 写成正规的实验报告。
为了写好
实验报告, 提出以下几点:
1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字, 并随实验报告一起交上。
2.报告中的结果分析及讨论应力求具体, 应针对试验具体情况, 防止不切实际的空谈。
3.实验报告要求每人一份,应在实验完毕后一星期内, 由课代表汇集交老师。
梧州学院机械基础实验中心
二O一三年二月
目录
实验一机构认知实验.............................. 错误!未定义书签。
实验二机构运动简图绘制与分析实验................ 错误!未定义书签。
实验三齿轮参数测定实验......................... 错误!未定义书签。
实验四齿轮范成实验............................ 错误!未定义书签。
实验五平面机构运动创新设计实验................. 错误!未定义书签。
实验一机构认知实验
机器和仪器都是由机构组成的, 其中具有确定运动的各工作构件产生或影响机器和仪器的工作过程。
同时, 在机器和仪器的制造以及其它众多技术设备也都是由机构组成。
而且, 随着生产过程的自动化以及向着高精度、高速度、高效率的发展趋势, 要求设计出更多的新机构与之相适应。
本实验中展示的经典机构有: 平面铰链连杆机构、常见机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、机构的组合、棘轮机构及槽轮机构等间歇机构、空间机构等。
一、实验目的
1.了解机器的组成原理, 加深对机器总体感性认识
2.了解机器的常见机构的结构、类型、特点及应用。
3.了解机器的运动原理和分析方法, 对机器总体感性认识上升为理性认识。
二、实验设备和工具
1、机械结构设计陈列教学柜
图1-1 机械原理陈列柜
2．自备直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。
三、实验内容
经过观察陈列室展示各种常见机构模型的动态展示, 增强对机构与机器的感性认识。
经过观察, 对机器的组成、常见机构的结构、类型、特点有一定的了解。
四、注意事项
1．注意人身安全; 不要在实验室内跑动或打闹, 以免被设备碰伤; 特别应注意摇动设备时不要压轧着自己或别人的手。
2．爱护设备; 摇动设备动作要轻, 以免损坏设备; 一般不要从设备或展台上拿下零件; 若拿出零件, 看完后应按原样复原, 避免零件丢失。
3．不要随便移动设备, 以免受伤或损坏设备。
4．注意卫生; 禁止随地吐痰和乱扔杂物; 禁止脚踩桌椅板凳。
5．完成实验后, 学生应将实验教室打扫干净, 将桌椅物品摆放整齐。
五、实验记录
1．记录所观察到的陈列柜名称及内容;
2．用符号简图将所观察到的常见运动副类型表示出来。
六、思考填空题:
1、观察实物模型和机构, 认识到机器是由或
按照一定运动要求组合而成的。
因此掌握各种机构的运动特性, 有利于研究任何机器的特性。
2、在机械原理中, 运动副是以的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。
如: 高副、、转动副、等。
实验二机构运动简图绘制与分析实验
一、实验目的
1．掌握机构运动简图的绘图方法;
2．加深和巩固机构自由度的计算并判定机构是否具有确定的运动;
3．掌握平面机构的结构分析方法。
二、实验内容及要求
1．以指定的 3-4 种机构模型或机器为研究对象,进行机构运动简图的绘制。
如: 缝纫机中的引线机构、牛头刨床的主体机构,内燃机机构以及其它机构等。
2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目,计算机构的自由度,并检验它们是否具有确定的运动。
3．进行机构结构分析(高副低代、分离杆组、确定机构级别)。
三、实验设备和工具
1．实验室中若干机构模型。
2．自备直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。
四、实验原理
由于机构的运动与机械中所有的构件数和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关。
因此, 在绘制机构运动简图时能够撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造, 而用简略的符号来代表构件和运动副, 并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构, 以此表明实际机构的运动特殊, 从而便于进行机构的运动分析和动力分析。
五、测绘方法与步骤
1．缓慢转动原动件, 观察机构的运动, 分析机构的组成。
找出哪个是固定件, 哪些是活动件, 从而确定组成机构的构件数目。
2．从原动件开始, 按照运动的传递顺序, 仔细分析各构件之间相对运动特性。
认清每两个相连接的构件之间是由哪种运动副联接起来的, 从而确定运动副的种类和数目。
3．合理选择视图。
首先正确判断机构中各构件运动所在的平面, 然后选择合理的投影面。
一般选择视图的原则是选择大多数构件的运动平面或相互平行的运动平面作为视图平面。
如:
4．构件的表示方法。
在绘制机构运动简图时, 不考虑那些与运动无关的因素。
如: 构件的复杂外形, 运动副的具体构造, 组成构件的零件的数目等。
直接用该构件上铰链中心的连线来表示。
例如:
5．选择适当的比例尺。
定出各运动副的相对位置, 测量与机构运动有关的尺寸, 即铰链间
(a)为不正确的选
(b)为正确的选
图2-1
(1)
(2)
滑动滚子
(3)
偏心盘凸
轮凸
轮
图。