三维柔性焊接平台

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1.设计制作精度高；可有效保证焊接产品尺寸；
2.重复定位精度高；不同产品可在一个基础件上精准模块化定位；
3.平台及附件可以延伸扩展；形成可调三维空间尺寸；能适合不同 产品规格的变化，提高了工装的利用率； 4.产品焊接时能快速装夹定位，快速拆卸；提高生产效率；
V型定位件
V型定位件使用动画
Ⅳ、锁紧件
快速锁紧销 快速锁紧销使用动画
两适 端用 扳于 手锁 锁紧 紧力 大 ； 不 经 常 拆 卸 的 位 置 ；
位适 无用 干于 涉拆 位卸 置快 ，， 手经 和常 内更 六换 角及 扳手 手旋 锁外 紧漏 部
位适 有用 干于 涉拆 的卸 位快 置， ；经 内常 六更 角换 扳及 手手 锁旋 紧外 漏 部
专用工装 工装设 计周期 包括机械手的采购时间和专用工装的前期设计时间。尤 其是专用工装的设计过程中必须要详细的了解每一个工 件的尺寸和焊接位置，需要设计者与使用者频繁交流才 可以完成图纸。（设计周期很长） 设计和加工完毕后，专用工装要在车间进行调试，由于 专用工装是针对单一工件开发的，必须详细的与相关工 件吻合，所以要想达到预想的效果，必须要经过反复的 调试才可完成 （调试时间比较长） 由于购入多规格型号多套专用工装，所以一次性投入的 成本很高。（很高） 作为一家公司，一定会不断的进行现有产品的改良和新 产品的开发。而开发试制的过程中同样需要新的焊接工 装。如果是用专用工装，那么一定要等专用工装的开发 设计调试后才能进行公司新产品的试制，这样会严重影 响公司研发的速度。（时间和成本都会严重浪费） 结构设计不可能统一标准化，存在大量非标件成本极高 ，加工难度大，质量难以控制！ 专用工装只是针对特定的工件而开发，所以针对性很强 ，只适合单一产品的装夹需求。 焊接范围窄
平台与方箱的简易联接
平台与方箱的平面大型组合
平台与方箱的立体组合
平台与推车-移动检测台
轨道示意
工件超大型采用轨道式--延伸多排轨道应用大大拓展
移动式台车—平台与台车组合，工序流动变得轻松！
平台安装方式动画
Ⅱ、支撑件
支撑角铁
支撑角铁使用动画
使用说明： 1.固定在平台表面可做 为普通的支撑件使用 2.平放在平台表面与侧 面可做大型定位件会用
10.操作简易，无需专业技术人员操作，一般操作员工都可使用； 不会增加人工成本；
11.员工使用工装像玩积木般可任意调整；改善员工劳动激情，提 高工作趣味性与成就感！
高效率
目前，小批量的框架钣金结构都要求高 效、快速的出样品、出产品，因此传统的专用焊 接工装往往不能满足需要，（设计、制造、调试 的周期很长，一般在1-3个月）。
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3.锁定在平台侧面可 做为平台拓展宽度使 用
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U型方箱
方箱使用动画
使用说明：
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1.锁固在平台表面做一般 的支撑件使用。
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2.锁定在平台侧面可做为平台拓展宽 度用，长度超过800后，需在U型方箱 的另一端加一个支撑腿。
3.通过U型方箱的连接，可以保 证二张平台之间的整体连接及平 面度调整。
使用说明：
定位平尺的移动以25mm的倍数进行定位。 如果不是25mm的倍数，则需要加调整垫片进行微调定位。
定位角尺
1.根据需定位零件的高度选用不同高度的定位角尺。 2.通过槽式结构，可以灵活调整定位距离。 3.通过定位角尺与定位角尺的配合使用，可以定位空间三维形状。
平面角尺应用案例
1.材料较短可代替2个定位。 2.标准的孔位可保证90度基准线。
L型方箱（类似U型方箱）
1.锁固在平台表面做一般的支撑件使用。 2.通过U型方箱的连接， 可以保证二张平台在同 一个平面度内。
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3.锁定在平台侧面可做 为平台拓展宽度用，长 度超过800后，需在U型 方箱的另一端加一个支 撑腿。
角度器
角度器使用动画
使用说明：
1.端面锁固在平台上，起 定位空间立体角度。
使用三维柔性组合夹具完成一套焊接夹 具；只需要快速调整各附件位置尺寸，利用快速 锁紧销固定，所花费的时间一般只要几小时; 大大缩短了新产品开发的出样周期！
经济性
专用的焊接工装只是对某个工件或某个工 序有用，因此可以看到，一些发展几年以上厂家都 有一大批不用或很少用的工装夹具，场地费用、保 管费用却没有人去计算。特别是框架结构往往是比 较大的产品，因此，保管费用更高。 使用我们三维柔性工装，每次产品变化而 投入的专用工装的设计、制造、安装、调试费用及 所花费时间几乎可以不再花钱。通过标准附件的可 重复使用；使用CAD，你可以非常简便对产品制造 进行数模模拟装配。
工装 维护
谢谢观看
柔性化
三维焊接工作台的五个工作面可以根据需要任 意扩展延伸，在工作台面范围内的三维尺寸可以任 意方便的调整定位装夹； 附件的标准孔位与可调槽孔的灵活组合，使得 工件的X、Y、Z坐标值得到任意调整； 通过平台与平台、平台与附件、附件与附件这 些模块化系统；在安装、调整和装夹工件中完美的 体现了它通用柔性功能。 装置操作简便,使用安全。用户可根据需 要快速拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式 玩具一样；让工作变得轻松趣味性！
工装 设计
工装调 试组装 时间
工装一 次性投 入成本 新产品 开发增 加成本 制造成 本与风 险 焊接范 围 焊接工 件尺寸 控制 维护成 本
工装 制作
工装 使用
能很好的控制尺寸
由于涉及的电控，气动或者液压等动力方式，机械手和 专用工装的结构较为复杂，易损件比较多 维护的成本高
能很好的控制尺寸
整套工装全部是金属加工件，没有涉及复杂的控制和 传动。（几乎没有维护成本）
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2.侧面锁固在平台上，起定位平面角 度。（0-225）
角型连接块
角型连接块使用动画
使用说明：
1.锁固在平台表面，可以定位大型管件。 2.侧放在平台上，可以通过使用其V 型面来定位直角。
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3.锁固在平台侧角，可以在对角方向对平台面积进行拓展.
Ⅲ、定位件
定位平尺
定位平尺使用动画
产品基本构成
基础平台
+
标准附件
=
焊接工装夹具
产 品 分 类
基础件
支撑件
定位件 标准附件 压紧件
锁紧件 辅助件
Ⅰ、基础件（平台）
平台纵向联接（如图：支撑腿式1.5M*9M-3PCS）
平台横向联接（如图：框架式2.4M*3.6M-3PCS）
平 台 与 平 台 的 垂 直 连 接 不同规格平台的连接（如图:2M*1M与1M*1M联接）
5.更换型号（开发试制新产品）时能快速调整结构；缩短新产品开 发周期；提高效率，降低成本；
6.同类产品不同规格能快速调整尺寸变化；提高了效率；
7. 可重复使用；直接降低成本； 8.维护简单，只需用进行表面防护；减少工装维护内容，降低工人 劳动强度及维护成本； 9.拆装方便，容易存放和管理；不需要专门的夹具仓库，降低仓库 管理及维护成本；
三维柔性组合工装 是一套标准化，模块化的通用型标准件，已经是成型 的产品，不需要前期的设计构思时间。只需加工即可 完成。 （不需要设计时间） 整套产品全部是标准件，根据所焊接的工件能自由变 化。所有标准件全部用定位销连接，孔对孔插入锁紧 即可。（调试时间短） 需根据所焊接的工件配置相应大小的工作台以及一定 数量的附件，一次性投入的成本较高（中档水平） 三维柔性组合焊接工装非常适合公司新产品的研发， 因为这是一套可以根据工件而自由组合的通用工装， 面对新产品的各种尺寸，总能找到合适的装夹位置。 这样就能迅速的满足新产品研发的需要。（很好的节 省了时间和成本） 采用标准化模块，少量非标件，加工工艺成熟，无质 量成本风险，生产质量能保证！ 焊接平台的五个面都可以扩展，从二维的平面框架压 紧到三维的立体装夹都可以满足，随着工件的不同可 以灵活的调整装夹位置。而且复杂的组件可以分步装 夹完成。（焊接范围广）
产品篇
三维模块系统（28/16系列）； 2、平台及所有附件以孔系原理通过锁紧销实现快速定位、连接、装夹； 3、根据产品基准坐标X.Y.Z尺寸可以随意快速调整； 4、平台五个工作面可以直接对接扩展延伸或者通过导轨加长延伸； 5、主要适用焊接和装配，也可作为检量具使用。