自动旋转门

适应不用转速的需要。电气系统接线图如下图所示。 电动机转速通过SJ100智能端子3、4电平高低组成速 度控制字进行设定，速度设定单元为变频器的A20、 A21、A22、A23四个单元，其设定值（频率）见表， 其中A23为直流制动前频率。
速度控制字 00 01 10 11 端子4 0 0 1 1 端子3 0 1 0 1 速度设置单 元格 A20 A21 A22 A23 速度设定值 /HZ 50 33.3 16.7 10 备注 高速 中速 低速 制动前速度
三、自动旋转门的控制系统

1.自动旋转门系统的结构特点和工作原理
在上图实例中，自动旋转门本体分为外壳部分和内 部结构部分。内部结构主要是起旋转支撑作用的定向 导向圈和定向导向圈固定座。，其中定向导向圈固定 座又与立柱牢固连接，它们之间又连接成完整的圆环 体，从而附着固定于立柱上，成为旋转运动部件定心 和导向的可靠约束，此圆环体的另一个作用是用来安 装旋转门的驱动变速驱动装置，驱动变速驱动装置主 要由交流电动机和输出轴带驱动小齿轮的摆线针轮减 速器构成，用来驱动固定在旋转部分上的大齿圈，旋 转部分的主体部分是一个足够强度和刚度，质量又较
二、自动旋转门的系统配置


自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的与自动 控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门 禁系统、安全装置和集中控制等。 1.开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达 和红外传感器是常用的两种自动门信号源，如果自动 门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系 统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长， 也会对电气部件产生损害。定时器可以自动控制门的 状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，还预 设定时间将自动门处于自动开启或锁门的状态。


1.自动旋转门有自稳定性自动旋转门（三翼和四翼旋 转门）、悬挂式自动旋转门（两翼旋转门）、全玻璃 自动旋转门。 2.自动旋转门的安全系统主要围绕以下两点进行配置： 一是防夹人；二是防止人与门碰撞，自动旋转门的旋 转速度相对稳定，人在通过旋转门时的行走速度必须 与其一致，否则就很容易发生碰撞，防碰撞功能是通 过类似自动反向功能来实现的，自动旋转门的防碰撞 功能也包括对人为推动进行反应，而人为推动是造成 自动旋转门功能障碍的主要原因之一。

传感器设置方案 选用的各种类型的传感器及其安装位置如下图所示。 红外线被动式感应器安装于旋转门的进口和出口华盖 上，每处各安装两个红外感应器，感应行人进入门体， 门扇马上以正常的速度旋转。红外线防夹安全感应器 防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人，当门扇接近曲壁柱 时，感应器与接近开关信号同时生效门扇马上停止。 防撞胶条安装于入口右侧门柱上，胶条内有内藏式感 应器，如遇物体碰撞或受压，门扇马上停止转动，防 止夹伤行人，胶条内感应器恢复正常工作后，转门也 随之恢复正常运转。每扇门扉底边装有全开宽内藏式

轻的薄壁圆柱形网筒，借大齿圈的转动可以绕立柱体 的轴线旋转，圆柱形网筒上按等分角度固定安装了规 定数目的旋转门扇随筒旋转，就形成了旋转门装置。


2.旋转门的主要控制功能
目前普遍采用的旋转门控制和安全功能主要有自动启 停功能、自动定位功能、防夹功能、防碰功能、残疾 人调速功能、紧急按钮、紧急疏散通道、调速功能、 夜间闭锁功能、自动报警功能。 3.环柱式自动旋转门的驱动控制系统设计 a.旋转门的功能有变速功能、自动转停功能、防夹

谢谢
自动旋转门
----------------------机电一体化产品
前言

自动旋转门是楼宇设备中的光机电 一体化技术产品，它给人以亲切大 方的感觉，同时营造出奢华的气氛， 其全新的概念，宽敞的开放门面和 高格调的设计，堪称建筑物的点睛 之笔，立足于建筑时代大潮的最前 端。
一、自动旋转门的主要类型和安全配置

感应器，如碰到物体或受压，门扇马上停止转动，防 止门扇打到行人，胶条内感应器恢复正常工作后，转 门也随之恢复正常运转。此外，还采用了4只测量范 围为5mm的电感应式接近开关。接近开关用于防夹位 置区域设定、直流制动封门及锁门定位。

PLC控制系统设计 旋转门控制系统的中央处理器采 用SIEMENS公司的PLC，通过与其他电器部件的连接 和执行所编写的控制程序，可以实现旋转门系统全部 控制功能。

2.集中控制 包括集中监视自动门运行状态和集中操
作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状 态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触 式开关。当门到达一定位置（如开启位置）时，触动 开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装 置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在 中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态， 而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决 于自动门控制器上有无相应的接线端子。

3.门禁系统 是对入门授权的识别。在识别或检测入门 授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。 门禁系统包括从最简单的钥匙开关、密码锁、磁卡锁， 一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无 论怎样复杂发的系统，最终都是自动门提供开门的触 点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰 而误开门的情况发生非常重要。

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功能、防撞功能、防碰功能、锁门功能急停功能、暂 停功能、残疾人优先功能、电动机过载保护功能、变 频器报警输出和延时自动复位功能、漏电保护功能。 b.旋转门的主要性能参数 电动机。交流电动机两台，每台功率为750W。 门转速。分为低速（2r/min），中速（4r/min）和 高速（6/min）。 c.旋转门电气系统驱动控制原理 电气控制系统接线方案。旋转门采用Y型三相交流 电动机驱动，日立式SJ100变频器进行变频调速，以