KDM驱动系统培训

电源模块 制动电源线（XBR1, XBR2） 电机风扇电源线（XF5） 热敏电阻电缆（XT1）
KDA 模块
编码器电缆（XMEN5） 电机电源线（U, V, W, PE）
警告 电源断开后逆变器驱动可保持通电状态大约5分钟。 在确保能量已完全释放之前，即DC-link电压LED灯 灭掉之前不要在驱动、曳引电机或制动电阻上工作。
KDM 模块的变型
输出： 40 A（KR6） 或 90 A（KR7）
电气装置： NoCab Cab ReCab
市场区域： 欧洲 亚洲 澳大利亚 北美
制动控制： BCB25
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3 KDM 电缆连接
对于布线和连接有一些特殊要求： • 电缆穿线必须保证高压线（马达，制动器电缆）不对低压线（编码器，马达热 敏电阻的电缆）产生任何干扰，它们应该以90度角交叉，平行布线时应相距 100mm或以上。（所有的电缆必须按照AM 说明书的要求安装到指定位置） • 电缆的接地线必须连接至接地钳，且必须连接到预定位置（参考AM）。 • 电源电缆、编码器电缆和LCE电缆的电缆屏蔽必须连接到驱动本体上（参考 AM）。 ® KDM 电缆连接（MonoSpace MonoSpace® Special）
制动器控制板（BCB25）
主接触器（K201）
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电源模块 电源模块的主要组件： • • • 主电路电源板 I/O 板 风扇
风扇
主电路电源板 （在盖子下面）
I/O板
电源电缆
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驱动模块，即电源模块 运动控制系统，即KDA 模块
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KDA模块 KDA 模块的主要部件： • 运动控制板（DCBG） • 主接触器控制板（MCCB2） • 制动控制板（BCB25）
运动控制板（DCBG）
接线端子（PE） 断路器 主接触器控制板（MCCB2） 电机风扇控制器
电源模块
接地钳
编码器电缆（XMEN5） 电机电源线（U, V, W, PE） KDA 模块
接地钳
制动电缆（XBR1, XBR2） 热敏电阻电缆（XT1） 电机风扇电源线（XF5）
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KDM 电缆连接（MiniSpace™）
接地卡
电源模块 Power module
电源模块 Power module
KDA 模块
KDA 模块
MonoSpace® Special （KDM 在井道内）
ReGenerate™ （KDM 在机房内）
MiniSpace™ （KDM 在机房 内 在LCE柜内）
2 KDM 驱动系统的组成
KDM 由电源模块和KDA 模块组成。
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1 KDM 驱动系统简介
KDM 驱动系统用于驱动带编码器的永磁同步电机。它旨在用于中程电梯的电梯概 念，例如MonoSpace® Special, MiniSpace™ 和ReGenerate™ 。能源再生， 即回输制动属于KDM的标准功能，最多可以回收电梯使用电能的30%，因而使楼宇 的净耗电量降低。
4.3.2
以下步骤必须执行。 1. 检查 6-0 显示的文档 ID 应与附件的参数表里的文档 ID 一致。 2. 设置 6-95=0，再设置 6-98=1 恢复默认参数。 3. 设置马达型号 6-60，参看下表。 设置马达型号会同时把 6-6， 6-33，6-61， 6-64， 6-66，6-67 的参数变为该马达型号的默认值。
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课程描述
目 录
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KDM 驱动系统简介................................................................................................. - 2 KDM 驱动系统的组成............................................................................................. - 2 KDM 电缆连接......................................................................................................... - 7 KDM 驱动的调试.................................................................................................... - 9 4.1 简介.............................................................................................................. - 9 4.2 前提条件...................................................................................................... - 9 4.3 设定参数...................................................................................................... - 9 4.3.1 设定 LCE 参数................................................................................... - 9 4.3.2 设定驱动参数................................................................................. - 10 4.3.3 检查编码器极性............................................................................. - 11 4.4 快车调试.................................................................................................... - 12 4.4.1 称重设置......................................................................................... - 12 4.4.2 井道学习......................................................................................... - 12 4.4.3 LCE 参数恢复................................................................................... - 13 4.4.4 检查和调节平衡系数..................................................................... - 13 4.5 细调............................................................................................................ - 13 4.5.1 LWD 细调........................................................................................... - 13 4.5.2 速度控制调节的技巧..................................................................... - 14 4.5.3 KTW/Q 系数（100%负载）.............................................................. - 14 4.5.4 启动................................................................................................. - 14 4.5.5 启动猛拉或倒溜............................................................................. - 14 4.6 验收前的安全检测.................................................................................... - 17 4.7 常见故障的排除........................................................................................ - 17 4.8 附录：KDM 参数表和故障代码表............................................................. - 18
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4 KDM 驱动的调试
4.1 简介
本单元对KDM驱动的调试程序进行了概要介绍。本单元介绍和调试和微调的主要阶 段和安全检查意见。调试分为若干个阶段，分别在电梯安装的不同阶段进行。注意各 阶段之间可能要间隔相当长的时间。 调试的几个主要阶段： 1. 2. 检修驱动调试 执行本阶段是为使曳引电机投入使用，以完成安装过程。 额定速度调试 本阶段完成了调试程序，并对电梯进行设定，以便在额定速度下运 行。 微调 微调可提高运行质量，优化电梯性能。 安全检查 必须在电梯投入使用之前完成安全检查。
6-60 10.37 14.00 18.37 18.55 18.75 型号 MX10 编 码 器 轮 直径 37.3mm MX14 编码器装在 轴上 MX18, 编 码 器 轮 直径 37.3mm MX18, 编 码 器 轮 直径 55mm MX18, 编 码 器 轮 直径 75mm 6-6 480 520 650 650 650 6-33 0.25 0.34 0.25 0.25 0.25 6-61 0注 1 1 1 1 6-64 19766 8192 25943 17594 12902 6-66 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6-67 120 130 120 120 120
4.3 设定参数 4.3.1
设定 LCE 参数
参看LCE用户界面菜单813131，更改任何参数时记录下它的原始值。 1. 电梯处于 RDF 状态。
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接通主电源。 设置 1-71=3，使检修运行能到达端站平层位置。 设置 1-62=0，取消消防功能。 设置 1-77=0，取消照明监察。 设置 1-95=1。 如果 LCEOPT 板连线未接，设置 7-91=0。 关闭主电源，等待 15 秒钟后再接通主电源。 设定驱动参数
3. 4.
4.2 前提条件
电梯检修驱动调试之前必备的前提条件和准备工作请参阅电梯级安装手册。 前提条件和准备工作包括检查电机电缆的路线、连接和接地。 电梯检修驱动调试之前必备的前提条件和准备工作请参阅电梯级安装手册。 1. 曳引绳已安装完毕。 2. 确保没有东西妨碍电梯运行，包括曳引机和轿厢对重。 3. 检查电机电缆的路线、连接和接地等符合要求。 4. 松开制动器测试马达应能转动。