悬挂运动控制系统(E题)设计报告(教育相关)

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悬挂运动控制系统(E题)设计报告

摘要:本悬挂控制系统是一个电机控制系统,控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S52单片机作为核心控制器件,采用57BYG007-4型步进电机和高细分步进电机驱动器SM-60作为动力装置,采用红外反射式光电传感器实现画板上黑色线寻迹检测,显示部分用液晶显示模块LCD1602实现。

关键词:悬挂控制、单片机、步进电机、红外反射式光电传感器

一、设计要求

1、任务

设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角≤100度)的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限,质量大于100克。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm 的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角为直角坐标原点, 示意图如下。

100°

2、基本要求:

(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数;

(2)控制物体在80cm×100cm 的范围内作自行设定的运动,运动轨迹长度不小于100cm ,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限300秒内完成;

80cm 100c m

15cm 15cm

15c m

原点

15c m

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