Matlab实验一_传递函数表示方法

G(s)
2
(s 3)(2s 1)
H (s) 1
对于单位反馈，下面两种方法：
G= cloop (G1, sign)
[numc,denc]=cloop(num,den,sign)
目标8：Simulink求解传递函数 启动Simulink：
一般人我都不告诉的绝招之一： 一堆模块需要连线，例如前向通道：
Matlab运行 Matlab窗口
(s)

5s4
13s3 3s3
4s2 6 16s2 s

7
Matlab建立.m文件
目标2： 因子形式传递函数化成多项式传递函数
(s)

4(s 3)(s2 7s 6)2 s(s 1)3 (s3 3s2 5)
conv用法：
zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k)
G(s) 4(s 7)(s 2) (s 3)(s 5)(s 9)
tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den)
目标5：传递函数的串联
2 G1(s) (s 3)(2s 1)
G2
实验一 传递函数表示方法
目标1： 显示多项式传递函数
Matlab语句
(s)

5s4
13s3 3s3
4s2 6 16s2 s

7
1. 分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入 num=[ ], den=[], 缺项系数补零。
2. 建立传递函数模型：sys=tf(num,den) 注意： 只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。
目标7：传递函数的反馈联接 G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。
G= feedback(G1,G2,sign)
[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign 对于单位反馈，下面两种方法：
G= cloop (G1, sign)
目标6：传递函数的并联
2 G1(s) (s 3)(2s 1)
G2
(s)

7s 3 5s2 2s 1
方法：
G=G1+G2 G= parallel(G1,G2) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)
建议使用：G=G1+G2 这个方法好！ 拓展： G=G1+G2 +…+Gn 注意：parallel函数是双目运算！
k= 输入增益
sys=zpk(z,p,k); %zpk不可变，其它对应变化
目标4：传递函数的多项式形式与零极点形式转换 tf形式与zpk形式转换 智慧：2：to zpk至tf： [num, den]=zp2tf(z, p, k) tf至zpk： [z, p, k]=tf2zp(num, den)
[numc,denc]=cloop(num,den,sign)
G(s)
2
(s 3)(2s 1)
H(s) 7s 3 5s2 2s 1
G1是前向，G2是反馈。 sign=-1或缺省是负反馈， sign=1是正反馈。
G= feedback(G1,G2,sign) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)
1.实现两个多项式降次系数乘积运算。
2.体会右结合性
den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],convቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ[1 1],[1 3 0 5]))));
目标3：显示零极点式传递函数
G(s)
7(s 3)
(s 2)(s 4)(s 5)
zpk函数用法：
z=[ ]; 输入零点 p=[ ]; 输入极点
(s)

7s 3 5s2 2s 1
方法：
G=G1*G2 G=series(G1,G2) [num,den]=series(num1,den1,num2,den2)
G1 ( s)

(s

2 3)(2s
1)
G2 (s)

7s 5s2
3 2s 1
建议使用：G=G1*G2 这个方法好！ 拓展： G=G1*G2 *…*Gn 注意：series函数是双目运算！
选中第一个模块，按住ctrl键不放，鼠标点击下 一模块输入，再点击下下一个模块输入……