CTB-3007K折弯机控制系统使用说明书 V1.00

4.1
面板简介
CTB-3007K 折弯机控制系统的操作面板为 MP07 （触摸+按键） ，其包含一个 256K 真彩色 LCD 液晶显示屏，以及 28 个用于编程、轴控制的操作按键。 以下为 MP07 面板外观示意图：
显示屏
画面切换键 保存键 插入键 方向键
删除键 清除键
启动/停止键 输入键 数字/符号键
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
1
系统概述
CTB-3007K 是合信技术为钣金行业客户推出的折弯机专用控制系统，它由 CoPanel HMI、 CTH3-H 系列 PLC （H35-00、 CAN-1M 主控模块、 DIT/DQT 模块） 以及 E10 系列伺服 （1KW 驱动器及电机）构成。 CTB-3007K 折弯机控制系统操作简单，功能完善，可靠性极高。
YV1 FR 1
YV2
YV3
YV4
YV5
HL1 KM1
2 05
104 系统控制 配置表 Code
106 照明灯(可选) 主油泵 电机控制
Actio n 快下 慢下 回程 泄压
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
数字量输入/输出模块接线图如下：
数字量输入 数字量输出
10 0
1L+ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.7 1M 1M
在屏幕右上角，显示了现在正在运行程序的程序号。 在此屏幕，一个产品程序可被编辑和执行。
4.2.3 模具编辑
选择此标志符号进行模具编辑。 在该模式中可以编辑一系列的下模具/上模具属性。在产品的编辑过程中，这些模具属性可 被用来计算 Y 轴的值。 点击 可进入下模编辑页面，再一次点击，可进入上模编辑页面。
安装与接线 CPU/CAN-1M/DIT/DQT 安装尺寸
10.50
R
2.
50
1 23
1 32
35.50
115
23.50 34
5.80 101.60
3.3
电气设计
-9-
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
105 103
KA6
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
YV1
YV2
YV3
YV4
KA8
2 03
下模具属性编辑页面如下：
-14-
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
在下模编辑页面点击图标
，即可进入上模编辑页面：
在下模编辑页面点击图标
，可进入上模编辑页面。
4.2.4 编程常量
选择此符号进入编程常量页面。 在该模式中可以进行参数设置、阀门输出配置、X/Y 轴导航示教以及查看机器状态。
-15-

程序编辑完成后，按 个符号
按键可保存当前程序。另存程序时，若程序名称左侧出现一 按键，则会
，表示该程序名称已经存在，若不修改当前名称，继续按 按键可取消保存。
覆盖已存在的程序；按
4.2.2 产品编辑
选择此标志符号进行程序编辑和执行
-13-
操作面板
此编程页面包括三个部分： 当前 X、Y 轴的位置，以及当前的机器状态（上图中 S0 代表当前机器状态，可以进 入机器状态页面查看当前状态解释） 总的产品特性（下模、上模、板厚、步数） 折弯步序表（最多 25 步），每一步有若干个参数
-1-
系统概述
1.1
系统组件
CTB-3007K 折弯机控制系统组件一览表 规格描述 折弯机专用主控模块，H35-00 CAN 主站通信模块，CAN-1M 数字量输入模块，DIT-08 数字量输出模块（晶体管），DQT-08 7 寸触摸+按键屏，MP07 E10 系列伺服驱动器，1KW，中惯量（带 CAN） E10 系列伺服电机，1KW E10 系列电机线 E10 系列编码器线 伺服通信线，20CM 伺服通信线，200CM 触摸屏通信线 折弯机 7 寸触摸+按键屏吊篮 数量 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 产品订货号 CTH3 H35-00AS1 CTH3 CAN-1M0S1 CTH3 DIT-080S1 CTH3 DQT-080S1 CTS6 M07B-CH020 CTSD E10-B1022-M101 CTSD M2D-B1022-M200 CTSD MOL-M3120 CTSD ENL-M3120 CTSD ETH-L2001 CTSD ETH-L2011 KEM-RVVPDB9T3R2M CTB DL07K
4.2.1 基础导航
通过 MP07 屏的模式按键 或直接点击屏幕选择所需的模式。
在一个模式中，可用箭头控制键在参数中移动。 进入程序选择页面，选中所需程序后，按输入键 动该程序。 打开该程序，然后按启动键 启

要编辑一个参数，可以在显示屏直接点击该参数域并通过屏幕小键盘键入所需的值。 或者通过方向按键移动光标至该参数处，然后通过数字按键输入值，最后按 即可键入所需的值。 按键
-11-
操作面板 MP07 的按键功能描述见下表： 按键图标 名称 功能描述
数字键
用于输入数字 0~9
小数点键
用于输入小数点
正负键
用于输入正负号 用 于切 换各 模式 ：产品 编辑 模式 、模 具编 辑模 式、编程常量模式、手动移动模式、折弯程序选 择模式 用于选择上一行/下一行程序、步序或参数 用于选择前一个/后一个参数
YV5
KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA8
急停 脚踏下 脚踏上 油泵反馈 滑块变速点 滑块最高点
SB1 SF1 SF2 KM1 SQ1 SQ2
SB2
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
1 00
吊篮
100 102 24V 0V HMI
102
× 电源指示灯
I0 .0
系统特性 配备伺服电机，采用 CAN 总线控制方式 高清晰彩显触摸+按键屏 支持折弯角度编程，系统自动计算板材折弯深度 支持折弯长度编程，系统自动计算后挡料退让距离 支持折弯角度补偿 支持折弯长度补偿 滑块位置控制、后挡料位置控制 具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉 具有位置导航示教功能（密码保护） 具有手动功能，手动移动设置参考点（密码保护） 表格式编程风格 最多支持 220 个程序，每个程序最多支持 25 个步序 最多支持 100 个上模 最多支持 100 个下模 软限位功能 断电记忆
页面切换 键
方向键
清除键
用于清除所选参数域中的值
输入键
用于输入数值/选择程序 用于保存程序
保存键
<备注> 1）连续按两次表示以当前名称存储。 2）长按表示新建一个程序。
删除键
用于删除步序、程序、上模、下模等 <备注> 连续按两次可直接删除当前选中的程序。 在当前步后面插入一步（自动复制上一步的内容）
伺服驱动器的安装方向和间隔示意图如下：
风扇
风扇
100mm 以上
100mm 以上
50mm 以上
50mm 以上
100mm 以上
电柜内
100mm 以上
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CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书 伺服电机（1KW 中惯量）安装尺寸
Φ145
4-Φ9
1.5:1
6h9
M6XL22
Φ2 2 h6
A-A
Φ110h7
后档料 伺服电机 1 KW
U VW
U VW 滑块 伺服电机 1 KW
<注意> 务必为滑块伺服驱动器设置 CAN 终端电阻， 后挡料伺服驱动器不要设置 CAN 终端 电阻。
-3-
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
2
规格
本章主要介绍 CTB-3007K 折弯机控制系统的基本规格。
2.1
常规规格
停止 返 程 时 间 到 达
上 模
返 程 时 间 未 到 达
下模
0：点动模式，点击
（或踩一次脚踏下）启动程序，踩脚踏下，滑块向下运动，松
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开就停止。踩脚踏上，滑块向上运动，松开就停止。 1：单次模式，点击 （或踩一次脚踏下）启动程序，踩脚踏下，滑块向下运动，在
变速点之前松开，滑块返程，在变速点之后松开，滑块停止，踩脚踏下不松开使下压到 底，保压时间到自动返程，进入下一步序。 2：连续模式，点击 （或踩一次脚踏下）启动程序，踩脚踏下，滑块向下运动，并
通用技术规格 7 寸彩显屏（触摸+按键） 220 个程序存储，每个程序最多可有 25 个步序 最多可存储 100 个上模信息 最多可存储 100 个下模信息 每步均可设置保压时间 每步均可设定逃料 断电记忆 数字输入/输出 8 点输入/8 点输出 光电隔离 轴参数设定 自动/手动速度设定 加速时间设定 定位允差设定 最小最大行程设定 螺距设定 安装 吊挂式安装
2、工作模式选择 若程序未启动，第一次踩脚踏下（或者按屏上的启动键 下滑块开始向下运动。 单次模式或连续模式，滑块向上运动，若返程时间有效且返程时间到达（滑块还未到达上 死点），滑块不再向上运动，进入下一步序。 ）即可启动程序，再一次踩脚踏
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CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
上死点 停止
操作面板
参数设置 1、基础参数设置 折弯时间：从变速点到机器开始泄压的时间（每步可设）。 退让时间：从变速点到后挡料开始退让的时间。 泄压时间：泄压持续时间到达后开始回程。 返回时间：设定上模（Y 轴）的返程时间（每步可设）。 < 备注 > 若返回时间设置较短，返回时间到达，上模还未到达上死点，上模停止向上运 动，在单次或连续模式下进入下一步序。
1.2
系统架构
CTB-3007K 控制系统连接示意图：
-2-
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
CAN通信 总线 总线 总线 IN CAN通信 OUT IN
OUT接口悬空
仅将滑块伺服 的C AN终端 电阻拨上
H35-00
CAN-1M
后 档 料 伺 服
滑 块 伺 服
HMI CPU CAN-1M DIT DQT
脚踏板急停 按钮 SB1
吊篮急停按钮 SB2
D
DIT
DQT
-10-
1 02
阀 门1 阀 门2 阀 门3 阀 门4 阀 门5 油泵启停 灯
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
4
操作面板
本章主要介绍 CTB-3007K 折弯机控制系统的操作面板： 面板简介 操作模式 产品和模具的编辑
-4-
规格 程序编辑 模具参数设定 折弯角度设定 折弯长度设定 折弯角度补偿 折弯长度补偿 逃料功能
2.2
电气规格
输入通道 输入电压：DC24V±10% 输出通道 输出电压：DC24V±10% 最大电流：500mA
2.3
环境温度
工作温度：0~55℃ 存储温度：-20~70℃
A
0 24.5-0.1
2.5
40
5 57
.
14 166
CTB-3007K 控制系统吊篮安装尺寸图如下：
131.50±0.50 A
0.20 Ø 50± 0.20 Ø7±
414.40±0.50
448 ± 0.50
174± 0.50
6 1±0 .2 0
263± 0.50
-8-
61± 0
.20
130
5° 10
3.2
安装尺寸
本系统采用嵌入式安装在控制柜上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够 的空间。 伺服驱动器采用底板安装方式，安装方向垂直于安装面向上。
-6-
安装与接线 伺服驱动器安装尺寸如下所示：
4 3 ±0 .3
Ø 5
1 4 3 .8
17 5
2 01
5
5 2 7 .5 55
18 9 0
5
插入键
启动键
用于启动当前程序（长按 2 秒可启动油泵）
停止键
用于停止当前程序（长按 2 秒可停止油泵）
-12-
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
4.2
操作模式
MP07 显示面板共有 5 个编程和操作模式： 产品编辑 模具编辑 编程常量 手动移动 折弯程序选择 在显示屏顶部可显示哪种模式被选择。 <备注> 遇到紧急情况或需要返程时，可以点击显示屏上的 返回至上死点。
-5-
CTB-3007K 折弯机控制系统使用说明书
3
安装与接线
本章主要介绍 CTB-3007K 折弯机控制系统的安装与接线规格： 安装与接线注意事项 安装尺寸 电气设计
3.1
安装与接线注意事项
实施安装、配线前，请务必关闭电源。 电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损坏的原因。 所以在通电之前，须认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。 请使用我们标配的开关电源（24V DC/5A）供电。 在电柜中，强电与弱电应尽量避开一起走线，若不可避免，请用金属软管把弱电与强 电分开，并将金属软管接大地。 请于安全区域安装本系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、强电磁 杂讯干扰的场所使用。 环境温度在 0℃~55℃之间。若环境温度超过 40℃以上时，请置于通风良好的场所。 安装环境的相对湿度在 90%RH 以下。