课件 (五)无人机的发射回收

5.2 无人机的发射方式
宇航学院 宇航推进系
5. 发射车发射 －无人机安装在三轮或四轮发射车上； －车上发动机推动发射车和无人机加速； －达到无人机起飞速度后，无人机脱离发射车起飞； －澳大利亚“金迪维克”。 6. 母机空中发射 －无人机由有人飞机携带到空中； －达到预定高度和速度后空中发射； －一般用固定翼飞机翼下悬挂的方式； －直升机一般在两侧携带； －中国“无侦－5”、美国“火蜂”。
5.2 无人机的发射方式
宇航学院 宇航推进系
播放发射录像 －各种无人机起降（12段录像）； －美国型号无人机。
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5.3 无人机的回收技术
5.3 无人机的回收技术
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1. 回收要求 －能从工作范围任一点回收； －飞行器和机载设备损伤最小； －简单、成本低、质量轻、体积小； －长期储存； －修复成本低； －着陆准确； －对损伤不敏感。
5.2 无人机的发射方式
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3. 零长发射 －一台或多台火箭发动机作为助推器； －起飞后抛弃助推器； －助推火箭工作时间一般为几秒钟； －美国“火蜂”、“猎人”等。 4. 滑轨式发射； －靠自身动力或发射装置动力滑跑加速； －飞离发射装置后，主发动机工作； －发射装置动力有液压、气动、弹力等。
5.4 无人机的回收方式
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5. 空中回收 －大飞机空中回收，只有美国使用； －具有空中回收系统； －除了主伞和减速伞外需要有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构； －钩挂伞在主伞上，大飞机逆风进入； －费用高，要求高，风险高； －美国“火蜂”II，直升机钩挂。 6. 垂直着陆 －与垂直发射类似
5.4 无人机的回收方式
5.4 无人机的回收方式
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1. 起落架滑跑着陆 －对跑道要求没有有人机高； －有些起落架设计较脆弱，撞地损坏吸收能量； －有些带有尾钩，可钩住拦截绳尽快减速。 －美国“全球鹰”、以色列“猎人”。 2. 降落伞回收 －大型无人机在狭小场地回收； －有几种型式降落伞可选； －降落伞由主伞和减速伞（阻力伞）二级伞组成； －机体触地部位安装减震装置，如充气袋、减震结构等； －触地部位尽量远离设备舱，如可降落时机腹朝上。
5.3 无人机的回收技术
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2. 回收方式 －起落架滑跑着陆； －降落伞回收； －拦截网回收； －气囊回收； －气垫回收； －空中回收； －垂直着陆。
重要且容易出事故； 关键技术：高精度无人机回收导航系统；高精度，高可靠性飞行控制系 统；可靠、安全的缓冲回收系统。
宇航学院 宇航推进系
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谢 谢! 谢!
1. 发射要求 －设备简单； －发射距离短； －可靠性高。
5.1 无人机的发射技术
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2. 发射方式 －起落架滑跑起飞； －手抛发射； －零长发射； －滑轨式发射； －发射车发射； －母机空中发射； －容器式发射； －垂直起飞。
5.1 无人机的发射技术
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常用发射方式：零长发射和滑轨式发射。 空中发射的优点：机动性高，发射点范围大，可降低燃油量要求。 容器式发射：常用于小型无人机，单兵，军舰或舰艇上发射。
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无人机系统概论（五）
无人机的发射／回收
First version: 04/05/2010; Last updated: 04/06/2010
© Wang Changhui / BUAA
5. 无人机的发射与回收
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型 捕食者 全球鹰 RQ-2B先锋 RQ-5A猎人
5.2 无人机的发射方式
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7. 容器式发射 －一般封闭容器，兼具发射和贮存功能； －单室和多室； －德国“KDAR”为单室容器发射； －美国“勇士”为多室容器发射。； －旋翼垂直起飞：主旋翼／尾旋翼（火力侦察兵）；共轴反桨（加拿大CL-227 哨兵）；单旋翼（德国的D034田凫）；倾斜旋翼（美国D-340瞄准手）； －固定翼垂直起飞：垂直姿态发射；机上配备垂直起飞发动机。
5.1 无人机的发射技术
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垂直起飞发射： 海军和海军陆战队常用的发 射方式。
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5.2 无人机的发射方式
5.2 无人机的发射方式
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1. 起落架滑跑起飞 －有的起飞后抛弃起落架，美国的“秃鹰”； －中小型一般不收起起落架； －长航时、远程一般收起起落架； －起飞离地速度V和滑跑距离D是两个关键参数。 2. 手抛发射 －一人或两人控制，飞机自身动力起飞； －尺寸一般小于3m； －重量不大于十几千克； －美国“大乌鸦”，“龙眼”。
号
发射方式 跑道 跑道 火箭助推/跑道/ 压缩空气弹射 跑道 弹射 垂直 火箭助推
无人机发射回收方式
回收方式 跑道 跑道 网撞回收/ 跑道制动 跑道/拦网 拦网 悬停 海中溅落
RQ-7A影子200 RQ-8A火力侦察兵 鸬 鹚
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5.1 无人机的发射技术
5.1 无人机的发射技术
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5.4 无人机的回收方式
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3. 拦截网回收 －小型无人机采用较多； －拦截网、能量吸收装置和自动引导设备组成； －触网过载不能超过6g； －美国的“先锋” 。 4. 气垫回收 －原理与气垫车和气垫船类似； －发动机把空气压入气囊，压缩空气从囊孔喷出， 在机腹形成高压空气区－气垫； －美国用“金迪维克”做气垫验证机； －着陆不受地面条件限制； －不受大小、轻重限制，回收速率高。