无人机的发射与回收

无人机的发射与回收
发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。

从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量，而回收过程则是吸收无
复杂，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉。

按照发射架与无人机的相对位置关系，分为悬挂式和下托式发射方式。

悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉量较大的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。

图1RQ-2“先锋”（Pioneer）无人侦察机单夹角发射
火箭助推器发射优点是机动灵活、通用性好、应用广泛，几乎适用于任何类型的飞机，是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的贮存、运输和使用，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征。

（这个无所谓吧，打一枪换一个地方
呗）
于/s，
且安全性较差。

目前中小型低速无人机多采用液压弹射技术。

图2英国“不死鸟”无人机液压弹射发射
弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人
机。

3、地面滑跑起飞
地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞。

分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。

地面滑跑起飞的优点是发射系统部分简单可靠，配套地面保
空中发射的优点是发射系统部分简单；缺点主要是对载机的要求高，依赖于机场保障，使用成本高，机动灵活性差。

5、其他发射方式
1)手抛式
适用于小型无人机，如美国“指针”FQM-151A，“大乌鸦”
RQ-11。

图6美国“大乌鸦”无人机手抛式发射
2)垂直起飞
是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离起飞方式。

如美国的
对伞降后无人机的损伤程度有直接影响。

着陆过载较大时，若想降低着陆速度，需要以增大伞衣面积及降低回收精度为代价。

2、着陆滑跑回收
着陆滑跑回收主要是采用起落架或滑撬在跑道或平整地面上
滑行，通过滑行摩擦阻力或其他阻拦装置（阻拦网、阻拦索或阻力伞）使无人机在地面上逐步减速直至停止。

中小型无人机滑跑距离为几十米，大型无人机一般为100~300m。

地面滑跑回收方式优点是回收系统本分简单，配套地面保障设备少，着陆撞击过载小，对机体和机载设备的损伤小，回收后
图9美国“扫描鹰”无人机“天钩”回收
2)适用于精确定点回收的翼伞回收方式
3)适用于无法在地面或水面回收的无人机的中空回收系统
4)非整机回收
这种情况下只是回收无人机的任务设备舱，其他部分不回收。