项目四 电机转速控制系统
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个直流电机，直流调速电路等组成。测速单元编码 盘或者专用编码器来实现，具有负载的功能；两个 电机组成电动机-发电机模式，采用了电机联轴器； 调速器采用2～10V的电压控制，从而改变电机的转 速；编码盘为6脉冲/转，配置光电耦合器测速。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
图4-4-1 电机转速控制模块硬件成
地址 SM0.1 INT0 VD100 VD104 VD108 VD112 VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192 SMB34 SMB37 SMD42 SMD38
注释 仅第一个扫描周期中接通为 ON
中断程序注释 测量值 设定值
自动输出值 比例系数 采样时间，以秒为单位，必须为正数。 积分时间 微分时间 手动自动切换 手动输出值 总输出 定时中断 0 的时间间隔（从 1 至 255，以 1 毫秒为增量）。 HSCO设备与控制 HSCO的新预置值 HSC0 的新当前值
图4-4-2 风机控制系统接线图
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
3. 电机转速控制系统I／O分配
PLC中I/O口分配 元件 光电耦合器
地址 I0.0
注释 脉冲输入
MCGS实时数据对应的变量
PID_PV PID_SP
PID_MV PID_P
VD100 VD104 VD108 VD112
模块四 MCGS模拟量组态工程
5. 电机转速控制系统PLC控制程序
⑴ 符号表
符号 First_Scan_On
INT_0 PID_PV PID_SP PID_MV PID_P PID_TS
PID_I PID_D PID_AM PID_MAN PID_OUT Time_0_Intrvl HSCO_ctrl HSC0_PV HSC0_CV
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
二、要求学生必备的知识与技能
1. 必备知识 ⑴ EM235模块的使用方法。 ⑵ PLC应用技术基本知识。 ⑶ PID控制基本知识。 ⑷ 闭环控制系统基本知识。 ⑸ 组态技术基本知识。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
四、理实一体化教学任务
任务一 任务二 任务三 任务四
任务五 任务六 任务七 任务八
电机转速控制系统控制要求 电机转速控制系统硬件接线 电机转速控制系统控制原理 电机转速控制系统PLC程序设计与调试 电机转速控制系统数据库组态 电机转速控制系统设备组态 电机转速控制系统用户窗口组态 电机转速控制系统PLC程序与组态统调
⑴ 实训设备基本配置
光电耦合器
Fra Baidu bibliotek
一套
电机
两个
EM235 模拟量处理模块 一块
调速器
一个
RS232转换接头及传输线 一根
MCGS运行狗
一个
计算机（尽量保证每人一机） 多台
西门子S7-200PLC
一台
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 系统接线
风机控制系统接线图（如图4-4-2所示）。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 主程序：主程序包括两个络。
① 网络1：初始化PID参数，指定采样周期为0.1 秒，中断时间为：100ms。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
② 网络2：定义高速计数器为HSC0，当前值为0，最大记 数值为1000000，并启动高速计数器HSC0。
测量值 设定值
自动输出值 比例系数
PID_PV PID_SP
PID_MV PID_P
PID_TS PID_I PID_D
PID_AM
PID_MAN PID_OUT
VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192
采样时间，以秒为单位，必 须为正数。 积分时间 微分时间
手动自动切换
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
2 ⑴初步具备电机转速控制系统分析能力。 ⑵初步具备光电耦合器的测速技能。
能
⑶初步具备PLC电机转速控制的设计能力。 力 ⑷初步具备电机转速控制PLC程序设计能力。 要 ⑸初步具备电机转速控制系统的组态能力。
⑹初步具备电机转速控制系统PLC程序与组态 求 的统调能力。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
中断服务程序：
① 网络1: 电机每转一圈产生6个脉冲，将100ms产生的脉 冲数除以0.6，得到每秒的转速,送到LD0，重新启动计数 器计数。
⑴熟练的PLC接线操作技能。
必 备
⑵熟练的PLC编程调试技能。
技
能
⑶熟练的PID控制系统调试技能。
⑷计算机监督控制系统的组建能力。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
三、相关知识讲解
1. EM235模块
见模块四项目一。
2. 电机转速控制模块介绍
电机转速控制模块硬件组成如图4-4-1所示。 电机转速控制模块作为一个小型对象，系统由两
手动输出值 总输出
PID_TS PID_I PID_D
PID_AM
PID_MAN
PID_OUT
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
图4-4-3 电机转速控制系统控制图
M
编码脉冲器
电动机
0-24V
脉冲
M
发电机 可变负载
调速器 2-10V PID 速度给定
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MCGS工控组态技术应用
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 电机转速控制系统控制要求
⑴ 用光电耦合器、电机、PLC、EM235模拟量处理模 块、调速器等构成电机转速闭环控制系统。
⑵ 用MCGS软件来监控电机转速闭环控制系统。 ⑵ 用MCGS软件来监控电机转速闭环控制系统。 2. 电机转速控制系统实训设备基本配置及控制接线图
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
项目四 电机转速控制系统
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MCGS工控组态技术应用
一、学习目标
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 知识目标
⑴ 掌握光电耦合器的使用方法。 ⑵ 掌握电机转速控制系统的控制要求。 ⑶ 掌握电机转速控制系统的硬件接线。 ⑷ 掌握电机转速控制系统的通信方式。 。 ⑸ 掌握电机转速控制系统的控制原理。 ⑹ 掌握电机转速控制系统的程序设计方法。 ⑺ 掌握电机转速控制系统的组态设计方法
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模块四 MCGS模拟量组态工程
图4-4-1 电机转速控制模块硬件成
地址 SM0.1 INT0 VD100 VD104 VD108 VD112 VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192 SMB34 SMB37 SMD42 SMD38
注释 仅第一个扫描周期中接通为 ON
中断程序注释 测量值 设定值
自动输出值 比例系数 采样时间，以秒为单位，必须为正数。 积分时间 微分时间 手动自动切换 手动输出值 总输出 定时中断 0 的时间间隔（从 1 至 255，以 1 毫秒为增量）。 HSCO设备与控制 HSCO的新预置值 HSC0 的新当前值
图4-4-2 风机控制系统接线图
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3. 电机转速控制系统I／O分配
PLC中I/O口分配 元件 光电耦合器
地址 I0.0
注释 脉冲输入
MCGS实时数据对应的变量
PID_PV PID_SP
PID_MV PID_P
VD100 VD104 VD108 VD112
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5. 电机转速控制系统PLC控制程序
⑴ 符号表
符号 First_Scan_On
INT_0 PID_PV PID_SP PID_MV PID_P PID_TS
PID_I PID_D PID_AM PID_MAN PID_OUT Time_0_Intrvl HSCO_ctrl HSC0_PV HSC0_CV
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二、要求学生必备的知识与技能
1. 必备知识 ⑴ EM235模块的使用方法。 ⑵ PLC应用技术基本知识。 ⑶ PID控制基本知识。 ⑷ 闭环控制系统基本知识。 ⑸ 组态技术基本知识。
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四、理实一体化教学任务
任务一 任务二 任务三 任务四
任务五 任务六 任务七 任务八
电机转速控制系统控制要求 电机转速控制系统硬件接线 电机转速控制系统控制原理 电机转速控制系统PLC程序设计与调试 电机转速控制系统数据库组态 电机转速控制系统设备组态 电机转速控制系统用户窗口组态 电机转速控制系统PLC程序与组态统调
⑴ 实训设备基本配置
光电耦合器
Fra Baidu bibliotek
一套
电机
两个
EM235 模拟量处理模块 一块
调速器
一个
RS232转换接头及传输线 一根
MCGS运行狗
一个
计算机（尽量保证每人一机） 多台
西门子S7-200PLC
一台
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模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 系统接线
风机控制系统接线图（如图4-4-2所示）。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
⑵ 主程序：主程序包括两个络。
① 网络1：初始化PID参数，指定采样周期为0.1 秒，中断时间为：100ms。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
② 网络2：定义高速计数器为HSC0，当前值为0，最大记 数值为1000000，并启动高速计数器HSC0。
测量值 设定值
自动输出值 比例系数
PID_PV PID_SP
PID_MV PID_P
PID_TS PID_I PID_D
PID_AM
PID_MAN PID_OUT
VD116 VD120 VD124 VD184 VD188 VD192
采样时间，以秒为单位，必 须为正数。 积分时间 微分时间
手动自动切换
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
2 ⑴初步具备电机转速控制系统分析能力。 ⑵初步具备光电耦合器的测速技能。
能
⑶初步具备PLC电机转速控制的设计能力。 力 ⑷初步具备电机转速控制PLC程序设计能力。 要 ⑸初步具备电机转速控制系统的组态能力。
⑹初步具备电机转速控制系统PLC程序与组态 求 的统调能力。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
中断服务程序：
① 网络1: 电机每转一圈产生6个脉冲，将100ms产生的脉 冲数除以0.6，得到每秒的转速,送到LD0，重新启动计数 器计数。
⑴熟练的PLC接线操作技能。
必 备
⑵熟练的PLC编程调试技能。
技
能
⑶熟练的PID控制系统调试技能。
⑷计算机监督控制系统的组建能力。
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
三、相关知识讲解
1. EM235模块
见模块四项目一。
2. 电机转速控制模块介绍
电机转速控制模块硬件组成如图4-4-1所示。 电机转速控制模块作为一个小型对象，系统由两
手动输出值 总输出
PID_TS PID_I PID_D
PID_AM
PID_MAN
PID_OUT
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
图4-4-3 电机转速控制系统控制图
M
编码脉冲器
电动机
0-24V
脉冲
M
发电机 可变负载
调速器 2-10V PID 速度给定
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MCGS工控组态技术应用
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MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 电机转速控制系统控制要求
⑴ 用光电耦合器、电机、PLC、EM235模拟量处理模 块、调速器等构成电机转速闭环控制系统。
⑵ 用MCGS软件来监控电机转速闭环控制系统。 ⑵ 用MCGS软件来监控电机转速闭环控制系统。 2. 电机转速控制系统实训设备基本配置及控制接线图
MCGS工控组态技术应用
模块四 MCGS模拟量组态工程
项目四 电机转速控制系统
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MCGS工控组态技术应用
一、学习目标
模块四 MCGS模拟量组态工程
1. 知识目标
⑴ 掌握光电耦合器的使用方法。 ⑵ 掌握电机转速控制系统的控制要求。 ⑶ 掌握电机转速控制系统的硬件接线。 ⑷ 掌握电机转速控制系统的通信方式。 。 ⑸ 掌握电机转速控制系统的控制原理。 ⑹ 掌握电机转速控制系统的程序设计方法。 ⑺ 掌握电机转速控制系统的组态设计方法