电动机振动测量与故障诊断
振动测试与故障诊断 课件
疲劳剥落 磨损 塑性变形 腐蚀 断裂 胶合
疲劳剥落
在滚动轴承中，滚道和滚动体表面既承 受载荷，又相对滚动。由于交变载荷的作 用，首先在表面一定深度处形成裂纹，继 而扩展到使表层形成剥落坑，最后发展到 大片剥落。这种疲劳剥落现象造成了运行 时的冲击载荷，使振动和噪声加剧。
磨损
滚道和滚动体间的相对运动及杂质异物 的侵入都引起表面磨损，润滑不良加剧了 磨损。磨损导致轴承游隙增大，表面粗糙， 降低了机器运行精度，增大了振动和噪声。
特征：啮合频率附近的1X 边频带 齿轮啮合侧隙会在啮合频 率附近产生轴转速频率边 频带，当存在这个问题的 时候，齿轮啮合侧隙波峰 和齿轮的固有频率波峰将 随着载荷的增加而减弱。
齿轮不对中
齿轮不对中时的频谱图
特征 ：齿 轮啮 合频 率谐波 附近的1X边频带 不对 中齿 轮会 在啮 合频率 处产 生带 有边 频带 的啮合 频率 振动 ，但 是有 啮合频 率的 谐波 是很 常见 的 ，在 二倍 和三 倍啮 合频 率处谐 波的蜂值还比较高。因此， 设置较高的频率范围 (Fmax) ， 使 所 有 要 测 量 的 频率 都能 看到 ，是 很重要 的。
五、振动测量实践
振动测量参数 传感器类型 传感器选择 传感器安放 测量参数设定
振动测量参数
振动测量的基本参数有：加速度、速度和位移
图中显示了振动测 量的基本参数:加速 度、速度和位移。
三者的相位关系是： 位移与加速度有180度 的相位差，与速度有 90度的相位差。
传感器类型
根据测量参数的不同，测量中用到的传 感器有以下几类：
断裂
载荷过大或疲劳会引起轴承零件的破裂。 热处理、装配引起的残余应力、运行时的 热应力过大业会引起断裂。
电动机振动故障及检修总结
电动机振动故障及检修总结电动机振动故障及检修总结电动机的振动故障及检修在工业领域普遍存在的振动式衡量设备装态的重要指标之一，当机械内部发生异常时，设备就会出现振动加剧现象。
振动诊断就是以系统在某种激励下的振动响应作为诊断信息的来源，通过对所测得的振动参量（振动位移、速度、加速度）进行各种处理，借助一定的识别策略，对机械设备的运行状态作出判断，进而对于有故障的设备给出故障部位、故障程度以及故障原因等方面的信息。
由于振动诊断具有诊断结果准确可靠，便于实时诊断等诸多优点，因而它成为应用最为广泛、最普遍的诊断技术之一。
特别是近年来，随着振动信号采集、传输以及分析仪器技术性能的提高，更进一步地促进了振动诊断技术在机械故障诊断中的应用。
1、电动机振动的危害电动机产生振动，会使绕组绝缘和轴承寿命缩短。
振动力促使绝缘缝隙扩大、外界粉尘和水份侵入其中，造成绝缘电阻降低和泄露电流增大，甚至形成绝缘击穿等故障。
另外，电动机产生振动，又会使冷却管振裂，焊接点振开；同时会造成负载机械的损伤，降低工件精度；会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳，会使地脚螺栓松动或断掉，最后电动机将产生很大噪声。
2、振动原因电动机的振动原因大致分为：①电磁原因；②机械原因；③机电混合原因。
①电磁原因1）电源方面：电压不平衡，三相电动机单相运转（比如熔丝烧断一根）/2）定子方面：定子铁芯变椭圆、偏心、松动、单边磁拉力，绕组故障（断线、对地短路、击穿），三相电流不平衡，三相阻抗不平衡，绕组接线有误。
3）转子方面：转子铁芯变椭圆、偏心、松动、鼠笼缺陷（如缩孔、断笼）等。
②机械原因1）电动机本身方面：①机械不平衡，转轴弯曲，滑环变形；②气隙不均；③定转子铁芯磁中心不一致；④轴承故障（如磨损超限、变形、配合精度不够）；⑤机械结构强度不够；⑥基础安装不良，强度不够，共振，地脚螺丝松动等。
2）与联轴器配合方面：①连接不良，定中心不准；②联轴器不平衡，负载机械不平衡，系统共振等。
振动分析和故障诊断分析解析
• 状态监测 • 设备(资产)健康监测 • 设备(资产)健康管理 • 提高设备可用率 • 减少维修成本 • 延长设备寿命
机器状态检修
机器状态检修的基础是振 动频谱中包含机器零部件 的机械状态信息
振 振动故障分析诊断的任务：从某种意义上
动 讲，就是读谱图，把频谱上的每个频谱分
故 量与监测的机器的零部件对照联系，给每 障 分 条频谱以物理解释。
1H1zHz
1 Hz
10 Hz 10H1z00 Hz 100H1KzHz 11K0HK Hzz
10 Hz 对LOG数FR频EQ率U1E0N0CYHz
10KHz
1KHz
LOGARITHMIC SCALE
10 KHz
振动监测中的一些技术细节要点
• 简 谐 振 动 位 移 ， 速 度和 加 速 度 三 者关系
– 数学算法把一个复杂的函数分解成一系列 简单的正弦和余弦波
振动信号的采集与处理
合成波
快速傅
里叶分
析 (FFT)
幅 值
原理
分解的波
用频谱图表示
时域
x Ai sin(it i )
i 1
频域
振动监测中的一些技术细节要点
正弦波 方波
三角波 脉冲
振动监测中的一些技术细节要点
轴承内环故障频率BPFI
2.绝对振动标准ISO10816-1~6 机械振动----在非旋转部件上测量和评价机器
振动 第一部分 总则 第二部分 陆地安装的功率超过50MW的大型汽轮发电机组 第三部分 额定功率大于15KW额定转速在120 15000转/分在现场测量的工业 机器 第四部分 不包括航空器类的燃气轮机组 第五部分 水力发电厂和泵站机组 第六部分 额定功率超过100KW的往复式机器
振动检测与故障诊断技术
振动检测是状态检测的手段之一，任何机械在输入能量转化为有用功的过程中，均会产生振动；振动的强弱与变化和故障有关，非正常的震动感增强表明故障趋于严重；不同的故障引起的振动特征各异，相同的振动可能是不同的故障；振动信号是在机器运转过程中产生的，就可以在不用停机的情况下检测和分析故障；因此识别和确定故障的内在原因需要专门的一起设备和专门的技术人才。
1、机械振动检测技术机械运动消耗的能量除了做有用功外，其他的能量消耗在机械传动的各种摩擦损耗之中并产生正常振动，其他的能量消耗在机械传动的各种摩擦损耗之中并产生正常振动，如果出现非正常的振动，说明机械发生故障。
这些振动信号包含了机械内部运动部件各种变化信息。
分辨正常振动和非正常振动，采集振动参数，运用信号处理技术，提取特征信息，判断机械运行的技术状态，这就是振动检测。
所以由此看来，任何机械在输入能量转化为有用功的过程中，均会产生振动；振动的强弱与变化和故障有关，非正常的震动感增强表明故障趋于严重；不同的故障引起的振动特征各异，相同的振动可能是不同的故障；振动信号是在机器运转过程中产生的，就可以在不用停机的情况下检测和分析故障；因此识别和确定故障的内在原因需要专门的一起设备和专门的技术人才。
2、振动监测参数与标准振动测量的方位选择a、测量位置（测点）。
测量的位置选择在振动的敏感点，传感器安装方便，对振动信号干扰小的位置，如轴承的附近部位。
b、测量方向。
由于不同的故障引起的振动方向不同，一般测量互相垂直的三个方向的振动，即轴向（A向）、径向（H 向、水平方向）和垂直方向（v向）。
例如对中不良引起轴向振动；转子不平衡引起径向振动；机座松动引起垂直方向振动。
高频或随机振动测量径向，而低频振动要测量三个方向。
总之测量方向和数量应全面描述设备的振动状态。
测量参数的选择测量振动可用位移、速度和加速度三个参数表述。
这三个参量代表了不同类型振动的特点，对不同类型振动的敏感性也不同。
电动机故障诊断方法
电动机故障诊断方法
电动机故障诊断方法通常包括以下几种：
1. 观察故障现象：仔细观察电动机的运行情况，检查是否有异常声音、振动、异味等现象，以及是否存在启动困难、过热、断电等故障。
2. 测试电动机回路：使用万用表或电动机综合性能测试仪对电动机的回路进行测量，查看是否存在导线接触不良、断路、短路等故障。
3. 检查绝缘状况：使用绝缘电阻测试仪对电动机的绝缘状况进行测试，判断是否存在绝缘损坏或绝缘击穿故障。
4. 检查轴承和机械部件：检查电动机的轴承和机械部件是否有异常，如是否存在轴承磨损、轴承过热、机械部件松动等问题。
5. 检查电源电压：检查电动机的电源电压是否正常，确保供电电压是否在额定范围内，避免电压过高或过低对电动机运行产生影响。
6. 使用红外热像仪检测：使用红外热像仪检测电动机运行时的温度分布情况，判断是否存在异常的热点，以及是否存在过热故障。
7. 根据故障码诊断：对于配备故障码功能的电动机，可以通过读取故障码来确
定故障类型，并根据故障码的相关信息进行定位和诊断。
8. 借助专业设备：可以借助一些专业的电动机故障诊断设备，如振动分析仪、电流测试仪等，对电动机的运行状态进行分析和诊断。
以上方法仅为一般情况下的电动机故障诊断方法，具体的诊断步骤和方法还需要根据电动机的具体型号、故障类型和实际情况进行判断和选择。
建议在进行故障诊断时，应由专业人士进行操作，以确保诊断的准确性和安全性。
电动机测温测振合格标准
电动机测温测振合格标准《电动机测温测振合格标准：电动机的健康“体检表”》嘿，你知道吗？电动机就像一个默默工作的小超人，在各种工厂、设备里发挥着巨大的能量。
但这个小超人要是不舒服了，那可就是个大麻烦。
就好比一个赛车手，要是他的赛车引擎有问题还继续狂飙，那不是等着“翻车”嘛！所以呀，电动机的测温测振合格标准就像小超人的健康手册，要是不按照这个标准来好好检查，电动机就可能随时“罢工”，给生产带来巨大的损失，那可真是个“灾难大片”！一、温度检测：电动机的“体温”大考验“电动机的温度可不是小事，就像人的体温一样，忽高忽低可不行。
”电动机在运行过程中，由于电流通过绕组等部件会产生热量。
如果温度过高，就像是把电动机放在火上烤一样，各种部件都会受不了的。
按照标准，不同类型、不同功率的电动机都有其对应的正常工作温度范围。
比如说，对于常见的中小型三相异步电动机，它的绕组温度一般不能超过一定数值，这个数值就像是一道红线，是绝对不能越过的。
这就好比一场马拉松比赛，每个选手（电动机部件）都有自己的体能极限（温度极限），超过了就可能会“累垮”。
像在一些工厂里，如果电动机长时间过载运行，就像一个人不停地扛着重物奔跑，体温（电动机温度）就会迅速上升。
一旦超过合格标准，电动机的绝缘材料可能会加速老化，这绝缘材料可是电动机的“防护服”啊，一旦“防护服”破了，那电动机就很容易出现短路等故障，就像一个没穿铠甲的士兵上战场，危险极了！二、振动测量：电动机的“心跳”监测仪“电动机的振动就像它的心跳，太剧烈或者不规律都可能是‘生病’的信号。
”正常运行的电动机，振动应该是在一个合理的范围内的。
这就好比我们的心跳，稳定而有节奏才是健康的表现。
如果电动机的振动超标，那就像是一个人得了心律不齐一样。
从标准的角度来看，测量电动机振动主要是从位移、速度和加速度这几个方面来考量的。
例如，从位移角度来说，某个特定型号的电动机，它的轴端振动位移不能超过规定的数值。
油田电动机振动分析及检修应用
油田电动机振动分析及检修应用一、引言油田是石油资源开发的重要领域，而油田设备中的电动机是其核心部件之一。
电动机在运行过程中可能出现振动问题，如果振动过大或者频率异常，就会给设备带来损害，甚至危及人身安全。
对油田电动机的振动进行分析并进行相应的检修是非常重要的。
本文将重点讨论油田电动机振动分析及检修的应用。
二、电动机振动的原因1. 不平衡电动机的不平衡是导致振动的主要原因之一。
通常情况下，不平衡可能由于转子、风扇或联轴器的不平衡而引起。
2. 轴承故障油田电动机在运行中，轴承发生故障也会导致振动。
常见的轴承故障包括润滑不足、过载或者轴承磨损等。
3. 对中对中不良也是导致振动的一个主要原因，对中问题可能由于安装不良、联轴器断裂等问题引起。
4. 电动机结构松动电动机结构松动也会引起振动，例如螺钉松动、支架变形等。
5. 磨损电动机的磨损也可能导致振动问题，例如轴承磨损、零部件磨损等。
以上这些原因都可能会导致电动机振动，因此在实际应用中需要对这些因素进行分析。
三、振动分析技术1. 振动测量振动测量是一种重要的分析振动的技术手段，通过振动测量可以获取到电动机振动频率、幅值等具体数据，从而分析振动的原因。
目前常用的振动测量设备包括加速度传感器、振动测试仪等。
2. 频谱分析频谱分析是一种通过变换时域振动信号到频域振动信号的技术手段，通过频谱分析可以清晰地获取到振动信号的频率成分，从而找出振动的原因。
3. 振动诊断振动诊断是通过对振动信号的分析，诊断出电动机故障的具体原因。
通过振动诊断可以对电动机的故障进行快速准确的分析，并指导后续的维修工作。
四、电动机振动检修应用1. 检修前的准备工作在进行电动机振动检修前，需要做好相关的准备工作，包括清理现场，确认电动机的工作状态，采集相关的振动数据等。
2. 检查轴承和联轴器对于电动机振动的原因主要是轴承和联轴器的故障，因此在检修中需要对轴承和联轴器进行仔细的检查，如果发现问题需要及时更换或维修。
电机振动测量方法
电机振动测量方法引言电机是工业生产中常用的动力设备之一，而电机振动的大小和稳定性直接影响到电机的性能和寿命。
因此，电机振动测量是电机维护和故障诊断中非常重要的一项工作。
本文将介绍几种常用的电机振动测量方法。
一、接触式测量方法接触式测量方法是通过将振动传感器安装在电机的外壳表面，直接接触到电机振动信号，然后将信号放大并转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法简单易行，适用于大部分电机振动测量场景。
1. 接触式加速度测量方法接触式加速度测量方法是最常用的一种电机振动测量方法。
该方法通过将加速度传感器安装在电机外壳表面，测量电机振动的加速度信号，然后通过放大器将信号转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法可以直接反映电机振动的强度和频率特征。
2. 接触式速度测量方法接触式速度测量方法是通过将速度传感器安装在电机外壳表面，测量电机振动的速度信号，然后通过放大器将信号转换成电压信号进行测量和分析。
这种方法可以更加准确地反映电机振动的速度特征。
二、非接触式测量方法非接触式测量方法是通过将振动传感器安装在电机附近，不直接接触电机表面，通过测量电机周围的振动信号来间接获得电机振动信息。
1. 感应式测量方法感应式测量方法是利用感应原理，通过感应电机振动引起的磁场变化来测量电机振动信号。
该方法无需直接接触电机，避免了传感器与电机之间的摩擦，减少了测量误差。
2. 光学测量方法光学测量方法是利用光学传感器测量电机振动引起的光强变化来获得电机振动信号。
该方法具有高灵敏度、不受电磁干扰的特点，适用于高精度振动测量。
三、信号处理和分析电机振动信号的处理和分析是电机振动测量的重要环节。
通过对振动信号进行滤波、放大、采样和频谱分析等处理，可以获得电机振动的频率、幅值、相位等信息，进而判断电机的运行状态和存在的故障。
1. 滤波振动信号中包含了很多不同频率的成分，为了提取出感兴趣的频率成分，需要对信号进行滤波处理。
常用的滤波方法有低通滤波、高通滤波和带通滤波等。
风机振动检测与故障诊断技术研究
风机振动检测与故障诊断技术研究随着风力发电在可再生能源领域中的不断发展，风机振动检测与故障诊断技术的研究变得越来越重要。
本文将探讨现有的风机振动检测技术以及故障诊断方法，并展望未来的发展方向。
一、风机振动检测技术1. 传感器技术：风机振动检测通常采用加速度传感器、速度传感器或位移传感器等来监测风机的振动情况。
这些传感器能够实时测量风机各个部件的振动参数，并将数据传输到中央监测系统进行分析。
2. 频谱分析：频谱分析是一种常用的风机振动检测方法，可以通过将振动信号转换为频域信号，进而识别可能存在的故障。
通过分析振动频谱图，我们可以确定故障类型以及其对风机的影响程度。
3. 振动信号处理：振动信号处理是对原始振动信号进行滤波、降噪、特征提取等处理的技术。
利用滤波技术可以减少杂散干扰，提高信号的清晰度和准确性。
同时，通过特征提取算法，我们可以提取出与故障相关的特征参数，从而实现故障的诊断与预测。
二、故障诊断方法1. 振动特征分析：风机振动特征分析可以通过分析风机各个部件振动的频率、幅值等参数，来识别故障类型。
例如，当风机叶片出现撞击故障时，其振动频率会发生明显变化，通过对比分析可以判断是否存在故障。
2. 统计学方法：统计学方法通过统计、归纳和推理来分析风机的振动数据，从而诊断故障。
例如，利用多元统计方法可以将振动信号与已知故障样本进行对比，以确定故障类型。
3. 机器学习技术：机器学习技术通过构建模型并对数据进行训练，可以实现自动化的故障诊断。
通过大量振动数据的学习，机器可以准确判断风机是否存在故障，并提供相应的维修建议。
三、未来展望1. 基于物联网的振动监测系统：随着物联网技术的发展，未来可以通过将风机的振动传感器与云平台相连接，实现实时的远程监测和诊断。
这种系统可以对大规模的风机进行集中管理，并提供更精准的故障诊断结果。
2. 高精度振动传感器的研发：当前，振动传感器的测量精度还有待提高。
未来的研究可以着重于开发更加精确和稳定的振动传感器，以提高故障诊断的准确性。
振动检测基础知识及故障诊断
滚动轴承故障发展的四个阶段
• 第一阶段 ：滚动轴承故障初始阶段 • 第二阶段 ：滚动轴承轻微故障阶段 • 第三阶段 ：滚动轴承宏观故障阶段 • 第四阶段 ：滚动轴承故障最后阶段
滚动轴承四种故障频率
• 滚动轴承保持架故障频率：FTF
• 滚动轴承滚动体旋转故障频率：BSF
• 滚动轴承外环故障频率：BPFO
第 六 类、 机械松动
A型机械松动
径向
底板
A型
机器地脚
混凝土基础
B型机械松动
径向
B型
C型机械松动 C型
第 七 类、 转子摩擦
转子摩擦
截断，削 平的波形
径向
共 振
第 八 类、
滑动轴承故障
滑动轴承磨损 / 间隙过大
径向
噪声地平说明间隙过大/松动
油膜涡动不稳定
径向
油膜振荡不稳定
油 膜 涡 动 油膜振荡 质 量 不 平 衡 转子转速
因此，可以诊断该轴承 (FAG6215C3)的内环和外环同时 严重损坏，而且，内环的损坏比外环更严重!!!
实际分解检查结果证实诊断结果完全正确。
电动机振动频谱中出现非常明显的FAG6215C3内环(BPFI)和 外 环(BPFO)故障频率以及内环故障频率的边带频率(BPFI+2N)
N=1042. 01 转 /分
第一类、质量不平衡
1.力不平衡(静不平衡) 2.力偶不平衡 3.动不平衡 4.悬臂转子不平衡
第二类、转子偏心 第三类、轴弯曲 第四类、不对中
1.联轴器角向不对中 2.联轴器平行不对中 3.滚动轴承偏斜地固定在轴上
第五类共振 第六类机械松动
1.A型 松 动 2.B型 松 动 3.C型松 动
振动监测与诊
3 3
定期 测 期 监测
四川机电职业技术学院
4、振动监测标准 • 衡量机械设备的振动标准，一般可分为绝对判断标准、 相对判断标准和类比判断标准三大类。 • 需要注意的是，绝对判定标准是在规定的检测方法的基 础上制定的标准，因此必须注意其适用频率范围，并且 必须按规定的方法进行振动检测。适用于所有设备的绝 对判定标准是不存在的，因此一般都是兼用绝对判定标 准、相对判定标准和类比判定标准，这样才能获得准确 、可靠的诊断结果。
工作原理
图2-3 振动信号分析系统框图
四川机电职业技术学院
图2-4 频率响应函数测试分析装置框图
频率响应函 数测试装置 工作原理
由信号发生器发出激励信号，经 功率放大器放大后去控制激振器，使 其产生按某种规律变化的激振力，系 统在此力作用下产生受迫振动。由测 振传感器将机械振动转换为电量变化， 经放大、滤波等电路后与激振信号一 起输入信号分析仪进行各项分析，即 可得到所需的信息；然后用显示、记 录仪器将试验结果显示或记录下来。
。
、 振 动 参 数 及 其 选 择
。 。 。
1 1
。
首先应确定是测量轴振动还是轴承 振动。 振动。 一般说来，监测轴比测试轴承座或 机壳的振动信息更为直接和有效。在出现故 障时，转子上振动的变化比轴承座或机壳要 敏感得多。 其次应确定测点位置。 其次应确定测点位置。 一般选择的原则是：能对设备振动状态 做出全面的描述；应是设备振动的敏感点； 应是离机械设备核心部位最近的关键点；应 是容易产生劣化现象的易损点。
（2）齿轮振动信号的调制 齿轮振动信号的调制中包含了许多故障信息。 从频域上看，调制的结果是在齿轮啮合频率及其谐波 周围产生以故障齿轮的旋转频率为间隔的边频带，且 其振幅随故障的恶化而加大。
振动测试仪在电机故障诊断中的应用探讨
振动测试仪在电机故障诊断中的应用探讨电机在正常运行过程中，往往会因为种种因素而导致故障，因此，不能安全正常运行，导致电机故障的因素有很多，就需要我们对其进行诊断，而震动测试仪在诊断中起到关键作用，能够准确的诊断故障，进而使我们能够在第一时间排除故障，使电机能够更好的运行，这篇文章通过对震动测试仪在电机故障诊断中的应用进行探讨，为日后排除电机故障打下基础。
标签：振动测试仪;电机故障;诊断;电机的使用现如今非常普遍，应用频繁范围广大。
但在电机正常运行过程中长时间的工作，使电机会出现种种问题，高频率的发生故障，对于成本来说，较正常运行增加了许多，所以排除电机故障至关重要，而震动测试仪的应用，在诊断电机故障过程中发挥着关键作用相对提高故障诊断准确率，能够多角度的，多方面的诊断电机故障，精准找出发生故障的地方，有效地缩短了排查故障的时间。
在一定程度上间接地降低了电机运行成本。
1、电机故障不良影响分析电机在正常运行过程中一旦出现故障，将有许多不良影响：机组问题，电机的正常运行离不开机组辅助电机，在这里我们将供水泵电机作为例子进行分析，在供水泵电机正常运行过程中，辅助电机是其重要保障，假如说辅助电机发生了故障，这时整个机组都需要暂停工作，进而影响的是供电系统，这又给用电方造成很大的影响。
电机寿命，电机在发生故障后得不到及时排查，在长时间的运行过程中都处于故障状态下，在一定程度上对电机使用寿命造成很大影响。
工作人员安全问题，电机长时间的运行过程中处于故障状态下，除了会减缓其寿命，对其本身有损害，同时对使用者的安全也有很大隐患。
成本问题，电机长时间处于非正常运行状态，这就需要提高维护成本，变相的增加了成本。
2、振动测试仪特点分析震动测试仪应用于电机故障诊断中，具有很多优势以及特点：第一，对于故障能够精准排查，尤其是对于几个高频率的故障，比如说，机械类问题的轴承问题，在电机运行过程中，轴承经常松动，不能平衡运行，第二，它的检测结果能够根据故障的影响分类划分，主要是故障的轻重程度，第三，震动测试仪在检测结果出来的同时会给上一定的维修建议，此时工作人员就能够根据维修建议进行分析，以达到最优的维修效果。
三相异步电机振动故障的诊断方法
的补 充 印证 。
三相异步电机是现场生产中最常见 的驱动装置之一 。根据 电机的基本理论 ：电机 的运行是机械结构和 电磁原理 相互作用 产生的结果 。 因此 ， 导致 电机异常振动的因素大致可包括两个方
中 图分 类 号 Ｔ ３３ Ｍ ４ 文献 标 识 码
一
、
电机故障简述
线。 如果振动值随转速 的降低而缓慢下降 ， 则故 障可能为机械不 平衡 ； 如果振动值 在断电后很短的时间内下降到正常范 围， 则可 排除机械不平衡 ， 考虑 为电气故障。理论上讲 ， 当电机存在 电气 故障时 ， 一旦断电振动值立刻归零。但实 际不可能如此 ， 其振动 值跟 随时 间的变化率应根 据电机 的功率 、 转速具体而定 ０ 该方法
速度 饿／ 频加速度 ￡ 。 ｆ 氐 ｏ 该系数能够 反映滚动轴承的工作状况 ，
（） １ 根据 ＩＯ ２ ７ Ｓ ３２机械振动标 准 ， 电机速度 值虽在极限 该 值 以 内 （．２ｍ ｓ ，但 作 为新 电机 而 言 ，驱 动 端 ０９ｃ ／、 １１ｃ ／） ． ｍ ｓ ８ ０８ ｃ ／ 的振动值偏高 ， ． ｍｓ ７ 且位移值整体偏大 ， 不建议继续运行 。
ｒ ｉ， ／ ｎ 电机 中心高 ４０ ｍ ０ ｍｍ。 经行星齿轮增速器驱动透平机。 主机
转速 １４ ９ ｍｉ， ０ ５ ｒ ｎ 流量 ３ ２ ｍＮ， 口压力 ０ ８ Ｍ ａ 出口压力 ／ ７５ ３ 进 ．８Ｐ， ０ ０４ ＭＰ 。２ ０ ． ７ ａ ０ ６年 １ 月 ７日， １ 透平机电机在带负荷 的情况下试 车， 系统振动较大 ， 附近平 台均有明显振感 。 １ ． 简易诊 断分析 对电机进行振动测试 ， 测试结果如表 ｌ 所示 。 对数据分析可
电动机振动标准
电动机振动标准在工业生产和日常生活中，电动机是一种广泛应用的动力设备。
然而，电动机在运行过程中可能会出现振动现象，如果振动过大，不仅会影响电动机的正常运行，缩短其使用寿命，还可能会对整个系统的稳定性和安全性造成威胁。
因此，了解电动机振动标准对于确保电动机的可靠运行至关重要。
电动机振动的原因是多方面的。
首先，机械不平衡是常见的因素之一。
这可能是由于制造过程中的误差，导致电动机转子、风扇等部件的质量分布不均匀；或者在安装和使用过程中，部件出现磨损、变形等情况。
其次，电气问题也可能引起振动，比如定子绕组故障、磁场不均匀等。
再者，基础不稳固、连接松动以及负载不平衡等外部因素同样会导致电动机振动。
为了规范电动机的振动情况，相关行业制定了一系列的振动标准。
这些标准通常根据电动机的类型、功率、转速等参数来确定允许的振动幅度和频率范围。
对于小型电动机，一般采用速度有效值来衡量振动的强度。
例如，在转速低于 1800 转/分钟的情况下，振动速度有效值不应超过 18 毫米/秒。
而对于大型电动机，除了速度有效值，还会考虑位移峰值等参数。
在某些特定的应用场景中，比如高精度加工设备、医疗设备等，对电动机振动的要求更为严格，可能需要将振动控制在更低的水平。
电动机振动标准的制定并非随意而定，而是基于大量的实验数据和实际应用经验。
通过对不同类型、不同规格电动机在正常运行和故障状态下的振动情况进行监测和分析，得出了能够保证电动机长期稳定运行的振动限值。
在实际应用中，要准确测量电动机的振动，需要使用专业的振动测量仪器。
常见的测量仪器包括加速度传感器、速度传感器等。
测量时，应将传感器安装在电动机的指定位置，如轴承座、端盖等，并按照标准规定的测量方法和条件进行操作。
同时，还需要注意测量环境的影响。
例如，周围的振动源、温度、湿度等因素都可能对测量结果产生干扰。
因此，在进行振动测量时，应尽量排除这些干扰因素，以获得准确可靠的测量数据。
当测量结果超过振动标准所规定的限值时，就需要对电动机进行故障诊断和处理。
振动电机常见故障及解决方法
振动电机常见故障及解决方法振动电机是一种广泛应用的电动机，可用于各种机械设备和自动化系统中。
然而，由于长时间使用或不恰当的操作，振动电机可能会出现一些常见故障。
下面将介绍一些常见的故障及其解决方法。
1.电机运转不正常当电机在运行时出现异常噪音、振动或不正常的速度时，可能是由于电机没有正确安装导致的。
解决方法包括：-检查电机底座的安装情况，确保底座均匀承载电机负载。
-检查电机轴与负载轴之间的对中情况，必要时进行调整。
-检查电机的固定螺栓是否松动，如有松动，需要重新紧固。
2.电机发热电机在运行时会产生一定的热量，但如果发现电机温度过高，可能是由于以下原因：-电机负载过重。
检查负载是否超出电机额定负载，必要时调整负载。
-空冷器故障。
检查电机空冷器是否阻塞或脱落，必要时清洁或更换空冷器。
-绕组短路。
检查电机绕组是否有短路现象，必要时修复或更换绕组。
3.电机缺相当电机运行时出现故障音、振动以及未能启动时，可能是由于电机缺相引起的。
解决方法包括：-检查电机接线，确保每个相位都正确连接。
-检查电机定子绕组是否有断线现象，必要时修复绕组。
-检查电机起动器或控制器是否正确工作，必要时更换。
4.电机轴承故障电机轴承故障会导致噪音、振动和电机性能下降。
解决方法包括：-定期润滑电机轴承，确保良好的润滑状态。
-检查轴承是否正常工作，如有需要，更换损坏的轴承。
-检查电机轴与负载轴之间的对中情况，必要时进行调整。
5.电机接地故障电机接地故障可能会导致电机无法启动或发生电击风险。
解决方法包括：-检查电机接地线是否正确连接。
-检查电机绝缘是否有效，必要时进行绝缘测试。
-检查接地电阻是否在安全范围内，必要时修复接地电阻。
总结：振动电机常见故障包括电机运转不正常、电机发热、电机缺相、电机轴承故障和电机接地故障。
在面对这些故障时，可以采取相应的解决方法来修复电机。
然而，为了确保电机的正常运行和延长电机的使用寿命，定期的维护保养和检查是非常重要的。
电动机振动值百科
电动机振动值百科一、概述电动机振动值是指电动机在运行过程中产生的振动的数值表示。
电动机振动是指电动机在运行时由于电磁力、机械力和流体力等因素引起的机械振动现象。
振动值的测量和分析对于评估电动机的运行状态和故障诊断具有重要意义。
二、振动值的测量方法1. 振动传感器测量法振动传感器是一种能够将振动信号转换为电信号的装置，常见的振动传感器有加速度传感器、速度传感器和位移传感器。
通过安装振动传感器在电动机的合适位置，可以实时测量电动机的振动信号，并将其转换为电信号进行分析。
2. 振动测量仪器测量法振动测量仪器是一种专用的测量设备，可以直接测量电动机的振动信号。
常见的振动测量仪器有振动测试仪、振动分析仪等。
这些仪器可以对电动机的振动信号进行实时采集和分析，提供振动值的准确测量结果。
三、振动值的评估标准电动机的振动值评估标准通常根据国家标准或行业规范制定。
常见的评估标准有 ISO 10816-1、GB10068-2008 等。
这些标准一般包括振动速度、振动加速度和振动位移等参数，根据电动机的运行状态和使用环境，对振动值有不同的要求。
四、振动值的分析与诊断通过对电动机的振动信号进行分析和诊断，可以判断电动机的运行状态和故障情况。
常见的振动分析方法有时域分析、频域分析和阶次分析等。
通过这些分析方法，可以识别出电动机的不平衡、轴承故障、机械松动等问题，并提供相应的解决方案。
五、振动值的控制与改善对于振动值较高的电动机，可以采取一些控制和改善措施来降低振动水平。
常见的措施包括动平衡校正、轴承更换、机械紧固等。
此外，定期维护和保养电动机，保持其良好的工作状态也是减小振动值的重要手段。
六、应用领域与意义电动机振动值的测量和分析广泛应用于各个领域，特别是在工业生产中具有重要意义。
通过对电动机振动值的监测和分析，可以提前发现电动机的故障和问题，避免停机和生产事故的发生。
同时，合理控制电动机的振动值，可以提高电动机的工作效率和使用寿命。
电动机振动测量与故障诊断
140
11.0
A：新投入使用的机器 B：长期连续运行的机器 C：非连续长期运行，应采取维修措施 D：可导致机械损坏
表2 电机轴高H：160mm＜H＜315mm、 功率中等的机械振动烈度
支撑结构
区域边界
位移 μm
速度 mm／ s
刚性
A/B
22
1.4
B/C
45
2.8
C/D
71
三、振动测量的几个基本概念 1、振动位移
物体在某一段时间内，如果由初位置移到末位置， 则由初位置到末位置的有向线段叫做位移。
2、振动速度
速度是描述质点运动快慢和方向的物理量，等于位 移和发生此位移所用时间的比值，表示物体运动的 快慢程度。
v=s/Δt ， v：速度矢量，单位：m/s s：位移矢量，单位：m t：时间，单位：s
机组安装后，电机和负载机械的轴心线应该一致相重 合，当轴心线不重合时，电动机在运行时就会受到来 自联轴器的作用力而产生振动。不对中分为3种情况。 ①轴心线平行不对中（偏心不对中），就是电动机与 负载机械轴心线虽然平行，但不重合，存在一个偏心 距，随电机转动，其轴伸上就受到一个来自联轴器的 一个径向旋转力的作用，使电机产生径向振动，振幅 与偏心距大和转速高低有关，频率是转频的2倍。 ②轴心线相交不对中，当电动机与负载机械轴心相交 时，联轴器的结合面往往出现“张口”现象。电动机转动 时，就会受到联轴器的一个交变的轴向力作用，产生 了轴向振动，产生了轴向振动，频率与转频相同。 ③轴心线既相交又偏心的不对中：
一步诊断。反之，对电机进行精密诊断。
2、故障状态和部位诊断
此为精密诊断，一般采用振动传感器对电机的振 动状态信息进行拾取、储存，对电机的振动频谱 进行分析，分离出与故障的有关信息，准确判断 电机振动的故障状态和部位。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动机的运行状况得出概括性的评价，对电机的早期
故障进行诊断和趋势控制。若果正常则不对电机做进
精选ppt
2
电动机振动的测量
一步诊断。反之，对电机进行精密诊断。
2、故障状态和部位诊断
此为精密诊断，一般采用振动传感器对电机的振 动状态信息进行拾取、储存，对电机的振动频谱 进行分析，分离出与故障的有关信息，准确判断 电机振动的故障状态和部位。
快慢程度。
v=s/Δt ，
v：速度矢量，单位：m/s
s：位移矢量，单位：m
t：时间，单位：s
3、振动加速度
加速度（Acceleration）是速度变化量与发生
精选ppt
4
三、振动测量的几个基本概念
1、振动位移
物体在某一段时间内，如果由初位置移到末位置，
则由初位置到末位置的有向线段叫做位移。
2、振动速度
精选ppt
9
精选ppt
10
电动机振动故障的诊断
一、电动机振动值的标准
1、GB10068-2008电机的机械振动的测量、评 定及限值 2、ISO-10816《机械振动——通过测量机械的 非旋转部件来对机械振动进行评价》 3、GB50170-2006 电气装置安装工程 旋转电机 施工及验收规范 4、检修规程
（3）气隙动态偏心引起电磁振动
偏心的位置对定子是不固定的，对转子是固定的， 因此偏心的位置随转子而转动。 气隙动态偏心产生的原因： ①转子的转轴弯曲 ②转子铁心与转轴或轴承不同心。 ③转子铁心不圆
精选ppt
18
气隙动态偏心产生电磁振动的特征； ①转子旋转频率和定子磁场旋转频率的电磁振动都可 能出现。 ②电磁振动的振幅随时间变化而脉动（振），脉动的 频率为2sf,周期为1/2sf 当电动机负载增加，S加大， 其脉动节拍加快。 ③电动机往往发生与脉动节拍相一致的电磁噪声。 ④断电后，电磁振动消失，电磁噪声消失。
四、振动测量
1、便携式测振笔TV260 2、测量点
图1 电机的测点配置
图2 座式轴承电机的 测点配置
精选ppt
6
精选ppt
7
图3 端盖式电 机的测点配置
图4 立式电机的 测点配置
精选ppt
8
3、电动机测试条件 （1）键 电机空载应带半键 （2）固定转速交流电机在符合标准的正弦 波、额定电压下测量。 （3）变频电机应在全转速范围内测量都不 超出规定值 （4）安装条件---自由悬置和钢性安装 钢性安装：
精选ppt
11
GB10068-2000电机的机械振动的测量、评定及限值
精选ppt
12
GB10068-2008电机的机械振动的测量、评定及限值
精选ppt
13
GB6075.3-2001(ISO10816 -1998)电机轴高＞315mm、 功率300kW～50MW的大型旋转机械振动烈度
支撑结构 区域边界 位移 μm 速度 mm/s
在一个位置上，在一般情况下，气隙偏心误
差不超过气隙平均值的上下10%是允许的，
过大的偏心值产生很大的单边磁拉力。
精选ppt
17
气隙静态偏心产生特征： ①电磁振动频率是电源频率的2倍 F=2f。 ②振动随偏心值的增大在增加，随负载增大而增加。 ③断电后电磁振动消失。 ④静态偏心产生的电磁振动与定子异常产生的电磁 振动非常相似，难以区别。
（4）、转子绕组故障引起的电磁振动。
笼形电机笼条断裂，绕组异步电机由于转子回路电气 不平衡都将产生不平衡电磁力。转子绕组故障产生的 原因： ①笼条铸造质量不良，产生断条和高阻。
3、故障类型和原因分析
一般使用故障特征库或专家系统对振动进行分析 ，准确查找电机的振动部位和振动原因。
精选ppt
3
三、振动测量的几个基本概念
1、振动位移
物体在某一段时间内，如果由初位置移到末位置，
则由初位置到末位置的有向线段叫做位移。
2、振动速度
速度是描述质点运动快慢和方向的物理量，等于位
移和发生此位移所用时间的比值，表示物体运动的
电动机振动测量与 故障诊断
精选ppt
1
电动机振动的测量
一、为什么测量电机振动
电动机和其它机械设备一样，在运行中存在能量、热
量、磨损、振动等物理和化学参数的变化，这些信息 的变化直接或间接反应电动机的运行状况，测量电机 的振动值能有效的诊断出电机的故障。
二、电机振动诊断过程
1பைடு நூலகம்异常诊断
使用便携式测振仪对电机的进行振动测量能有效的对
精选ppt
16
②定子铁心和定子线圈松动将使定子电磁振动和
电磁噪声加大。
定子电磁振动的特征：
①振动频率为电源频率的2倍，F=2f
②切断电源，电磁振动立即消失
③振动可以在定子机座上和轴承上测得
④振动强度与机座刚度的负载有关
（2）气隙静态偏心引起的电磁振动
电机定子中心与转子轴心不重合时，定、
转子之间气隙将会出现偏心现象，偏心固定
0.16
15
二、电机振动异常的识别与诊断
1. 电磁振动 （1）定子异常产生的电磁振动
三相交流电机在正常运转时，机座上受到 一个频率为电网频率2倍的旋转力波的作用， 而可能产生振动，振动大小与旋转力波的 大小和机座的刚度直接有关。 定子电磁振动异常的原因： ①定子三相磁场不对称，如电网三相电压 不平衡。因接触不良和断线造成单相运行， 定子绕组三相不对称等原因，都会造成定 子磁场不对称，而产生异常振动。
刚性
A/B
29
2.3
B/C
57
4.5
C/D
90
7.1
挠性
A/B
45
3.5
B/C
90
7.1
C/D
140
11.0
A：新投入使用的机器
B：长期连续运行的机器
C：非连续长期运行，应采取维修措施
D：可导致机械损坏
精选ppt
14
表2 电机轴高H：160mm＜H＜315mm、 功率中等的机械振动烈度
支撑结构
区域边界
速度是描述质点运动快慢和方向的物理量，等于位
移和发生此位移所用时间的比值，表示物体运动的
快慢程度。
v=s/Δt ，
v：速度矢量，单位：m/s
s：位移矢量，单位：m
t：时间，单位：s
3、振动加速度
加速度（Acceleration）是速度变化量与发生
精选ppt
5
这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述这一变化所 用时间的比值（△V/△t），是描述物体速度改变快慢的 物理量，通常用a表示，单位是m/s^2。
位移 μm
速度 mm／ s
刚性
A/B
22
1.4
B/C
45
2.8
C/D
71
4.5
挠性
A/B
37
2.3
B/C
71
4.5
C/D
113
7.1
同步转速
GB50170双倍 振幅值 检修规程
3000 0.05
0.06
电机振动值标准 1500 0.085
0.10 精选ppt
1000 0.10
0.13
750以下 0.12