电动车直流无刷电动机的调速控制

Ａｂｓｔｒ ａｃｔ ： Ａｎａｌｙｚｅ ｓｉｍｐｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｏｒ ｉｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ－ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｆｉｅｌｄ．Ｔａｋｅ ａ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓ－ ｉｎｇ ａｎｄ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｏｒ．Ｇｉｖｅ ａ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｂｌｕｅ ｐｒｉｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｉｒｃｕｉｔ ａｎｄ ｔｉｍｉｎｇ ｃｏｎ－ ｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｏｖｅｒ－ ｃｕｒｒｅｎｔ ｐｒｏwk.baidu.comｅｃｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｄｉｒ ｅｃｔ ｃｕｒ ｒ ｅｎｔ Ｂｒ ｕｓｈｌｅｓｓ ｅｌｅｃｔｒ ｏｍｏｔｏｒ Ｈａｌｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ ； Ｄｒ ｉｖｉｎｇ ｃｉｒ ｃｕｉｔ； Ｔｉｍｉｎｇ Ｃｏｎｔｒ ｏｌ Ｏｖｅｒ － ｃｕｒ ｒ ｅｎｔ ｐｒ ｏｔｅｃ－ ｔｉｏｎ
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涛 李 晶 李志刚
Ｈｕａｎｇ ，Ｔａｏ Ｌｉ，Ｊ ｉｎｇ Ｌｉ，Ｚｈｉｇａｎｇ
摘要 ： 对 当 前 无 刷 电 动 机 在 电 动 车 领 域 的 应 用 做 了 简 单 分 析 ， 简 要 介 绍 了 直 流 无 刷 电 动 机 的 组 成 和 工 作 原 理 ， 提 出 设 计 总 体 方案， 详细阐述了驱动电路组成和调速部分的具体实现方法， 并且介绍了电路的过流保护功能。 关键词 ： 直流无刷电动机 ； 霍尔位置传感器 ； 驱动电路 ； 调速 ； 过流保护 文献标示码 ： Ｂ 中图分类号 ： ＴＰ３３２．３
３ 设计方案
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邮局订阅号 ： ８２－９４６ ３６０ 元 ／ 年 －
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黄涛 ： 博士 ， 副教授
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２ 无刷电动机基本组成和工作原理
２．１ ´µ¶
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参考文献： ［１］蔡兵． 智能三相交流异步电动机软起动与保护策略［Ｊ］，微计算 机信息， ２００５，１：８４－ ２
作者简介 ：黄涛 ， 男 ，１９６８ 年 ， 汉族 ， 武汉理工大学 信息学 院 副 教 授 ， 华 中 科 技 大 学 博 士 ；研 究 方 向 ： 工 业 控 制 网 络 信息处理 汽车电子 ；在研项目 ： １． 车载信息平台 ； ２． 工业现场统一平台 ； ３． 高速高精运动控制技术 （博士课 题 ） ＇ ８６３ 项 目 ＇ ． 李晶 ， 男 ，１９８１ 年 ３ 月 ， 汉 族 ， 武 汉 理 工 大学 通信与信息系统 ， 硕士 ；研究方向 ：无刷电机控制、 汽车发动机电子燃油喷射系统 ； 李志刚 ， 男 ，１９７９ 年 １２ 月 ， 汉族 ， 武汉理 工大学 通信 与信息系统 ， 硕士 ； 研究方 向：无刷电机控制、 汽车发动机电子燃油喷射系统．
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４ 实现方法
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１ 引言
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（Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒ ｓｉｔｙ， Ｆｕｘｉｎ， Ｌｉａｏｎｉｎｇ， １２３０００） Ｗａｎｇ，Ｂａｏｋｕ 通信地址： （１２３０００ 辽宁省阜新市海州区统计局） 尤雅娟 转 王
宝库
（投稿日期 ：２００５．９．１０） （修稿日期 ：２００５．９．２１）
（接 ７０ 页 ）
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７０ － ３６０ 元 ／ 年 邮局订阅号 ： ８２－９４６
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控制系统
作 者 简 介 ： 王 宝 库 ，１９６０ 年 ３ 月 ， 籍 贯 ， 阜 新 市 ， 学 士 学 位 ， 副 教 授 ；研 究 方 向 ： 计 算 机 与 应 用 ；单 位 ： 辽 宁 工 程 技术大学。 （ １２３０００ 辽宁阜新 辽宁工程技术大学 ） 王宝库
技 术 创 新
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文章编号 ：１００８－ ０５７０（２００６）０４－ １－ ００６９－ ０２
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５ 主程序和中断服务程序框图
５ 结束语
综上所述 ， 本文所设计的直 流无刷电动 机调速控 制系统利用电子换相开关取代了机械 换相装置 ， 具 有 结构简单、 成本低廉、 维护方便等特点。经过多种环境 下的试验验证本系统性能可靠， 具有良好的调速特 性， 能够较好的应用于电动助力自行车、 电动摩托车 的驱动系统。
４ 编程要点
本仪表用 ＭＣＳ－ ５１ 汇编语言 ， 采用模块化结构编 程。其主要由下列几部分组成。
４．１ 键盘显示程序
键盘由串行口直接驱动 ， 主 要是用来完 成各种功 能切换 ， 被安排在中断服务程序中。 显 示 部 分 由 Ｐ３．０ （ ＲＸＤ） 、 Ｐ３．１ （ ＴＸＤ） 直 接 驱 动 串 行 ＬＣＤ。可显示各种功能执行结果。 ４．２ 主控程序 主控程序主要是用来循环采样模入通道的输入值 ， 并 对它做相应的数据处理和等待键盘中断。