万向节

第14章 万向传动装置

概述 万向节 传动轴和中间支承
§14.1
概述
功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变 化的转轴之间继续传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
§14.2
万向节
功用： 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传 递动力 分类： 1）刚性万向节 (刚性铰链) 柔性万向节（弹性元件） 2）普通万向节 准等速万向节 等速万向节
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖 万向节叉 滚针轴承 安全阀 十字轴
2、十字轴润滑油道
3、普通万向节的速度特性
球形壳 （外滚道）
球笼式等速万向节工作演示
球 笼 式 万 向 节 的 等 速 性
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴 最大交角为42°
四、柔性万向节
柔性万向节原理
原 理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相 交的两轴之间传动时不发生机械干涉 弹性元件 橡胶盘 橡胶套筒 应用范围： 两轴的夹角不大于3—5度
普通十字轴特点

特点: 结构简单、工作可靠、允许轴间夹角14— 20度之间传递动力 周向尺寸受限制，难以适应转向驱动桥和 断开式驱动桥的要求。
二、准等速万向节
原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节
2、三销轴式万向节
结构：
特点： 允许相邻两轴有较 大的交角，提高 机动性；但所占 空间较大。
三销轴式万向节
特性： 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角 的情况下，两轴的瞬时角速度不相等。
w1
w2
w1 w2
vA= w1r=w2rcosa
vB= w1rcosa=w2r
4、实现两轴间等角速度传动措施
双万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间 夹角a2相等。 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于 同一平面内。
桑塔纳轿车等速万向节与传动轴
§14.3
传动轴和中间支撑
1、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm） 2、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。
传动轴的形式

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单节传动轴 双节传动轴 前节近似直线 后节近似直线
双节式传动轴
中间支撑
作用：
防止产生共振；传动轴过长时自振频率低易产生共振 补偿传动轴的轴向角度方向的安装误差，以及行使时的轴 窜动机车架变形引起的位移变化
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
球叉式等速万向节

组成 主动叉 从动叉 钢球
球叉式等速原理
球叉式万向节的特点
优点： 结构简单、允许最大夹角32度 缺点： 工作时只有两个球传递力矩，反正两个方 向；磨损较快、影响使用使命。
1、球笼式等速万向节
主动轴
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
润滑：
油封 （防水、防漏、防尘）
作业
普通十字轴刚性万向节为了达到等角速度 传动，要满足什么要求？