数控转塔车床设计
半自动卧式转塔车床设计正文
1 绪论1.1 机床的发展及简介1.1.1 机床在国民经济中的地位机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国计民生和国防力量的加强,因此,各国都把机械制造业的发展放在首要位置。
随着机械产品国际市场竞争的日益加剧,各大公司都把高新技术注入机械产品的开发中,作为竞争取胜的重要段。
机械制造业是国民经济发展的支柱产业，国民经济中的任何行业的发展,必须依靠机械制造业的支持并提供装备;在国民经济生产力构成中,制造技术的作用占60%以上。
美国认为社会财富的来源机械制造业占68%;当今制造科学、信息科学、材料科学、生物科学等四大支柱科学相互依存,但后三种科学必须依靠制造科学才能形成产业和创造社会物质财富。
而制造科学的发展也必须依靠信息、材料和生物科学的发展,机械制造业是任何其他高新技术实现工业价值的最佳集合点。
例如,快速原型成型机、虚拟轴机床、智能结构与系统等,已经远远超出了纯机械的范畴,而是集机械、电子、控制、计算机、材料等众多技术于一体的现代机械设备,并且体现了人文科学和个性化发展的内涵。
从美国来看,自二次世界大战以来,美国对机械制造业的发展十分重视。
从50年代以来,在美国大学中设置工业工程专业,培养机械制造系统人才,着眼于世界市场竞争,企图霸占国际制造业市场。
50年代初,当第一台数控机床在美国麻省理工学院诞生以后,美国在机械制造业中采取的主导政策是走数控和计算机群控,实现机械制造业中占主导地位的中小批量生产自动化的道路,以提高生产效率。
但实践证明这一策略未能秦效,在机械制造业的国际竞争中,德国和日本是胜利者。
70年代转向吸取德、日经验,使中、小批量生产通过成组技术(GT)实现生产系统柔性化和自动化。
1979年美国国会通过议案拨款发展柔性化制造系统,并于80年代末完成了高度柔性化的全自动化小型工厂(small work)标准化工作,并向中小型企业推广。
但由于忽略了市场的多变性和人因的作用,在与德、日的竞争中未能占上风,而使机械制造业每况愈下,一度认为机械制造业已成“夕阳工业”。
毕业设计论文-转塔冲床数控系统设计论文
济南大学毕业设计1 前言1.1 设计的目的和意义设计的目的是根据转塔冲床工作的需要，完成其数控系统的开发，包括数控系统 的电气系统的设计、控制软件的开发等。
控制系统完成后，通过现场的调试和实验， 能达到正确控制机床动作的目的，并能满足转塔冲床加工速度及精度的要求。
设计的意义是虽然国内有许多公司生产冲床，但其价格昂贵，且其数控系统基本 上依赖与进口。
同时，国内外成熟的基于 PC 的数控冲床系统并不多见，人交互面板 不是专用的，所以功能较差，且多数系统精度达不到要求，为了设计出人性化的控制 面板、降低生产成本、达到生产精度的要求，因此，开发符合生产需求的数控转塔冲 床具有重要的现实意义和广阔的应用前景。
1.2 国内外现状随着机床业的不断发展，冲床也经历了一个发展历程，从 1933 年的第一台常规 电控的简易型冲模回转头到 1955 年的第一台 NC 数控转塔冲床，转塔冲床开始了一 个新纪元， 随着 1970 年第一台 CNC 数控转塔冲床的问世， 转塔冲床进入了一个高速 发展的时期，随着对加工零件精度的要求越来越苛刻，数控冲床的功能也逐渐增强， 性能也不断提高，以满足发展需求。
当前，随着数控技术和汽车行业的不断发展，数 控转塔冲床也越来越广泛的被使用，随着柔性系统的提出与快速应用于机床行业，数 控冲床也向着多功能、稳定可靠、具有更大的柔性、适应于多品种小批量生产发展。
伺服系统的研究与应用，使数控转塔冲床的性能得到了很大的提高。
目前，国外对数 控转塔冲床研究及取得丰盛成果的有：日本的 AMADA、德国的 TRUMPF、美国的 STRIPPIT 等； 在我国，机械行业起步相对较晚，转塔冲床的研究也相对较晚，但是制造业和汽 车行业的蓬勃发展，这对转塔冲床提出了更高的要求，所以在严峻的要求下，我国钣 金行业的发展和高端技术的引进，涌现出了一批对数控冲床研究的科研人员，他们对 数控冲床的研究和开发，设计出了应用于实际的产品而投入市场。
数控转塔冲床结构设计概要
数控转塔冲床结构设计概要1.整体结构概述：数控转塔冲床主要由机床床身、工作台、转塔、液压系统、控制系统等组成。
床身为整体式结构，工作台固定在床身上，转塔安装在工作台上，液压系统负责驱动工作台和转塔的移动，控制系统控制整个机床的运行和加工过程。
2.机床床身：机床床身为整体浇铸结构，采用大型龙门式立柱和横梁进行加固，具有良好的刚性和稳定性。
床身表面经过精细处理，确保工作台的平整度和刚性要求。
3.工作台：工作台位于床身上方，在床身上进行左右移动。
工作台表面采用特殊材料制作，具有良好的耐磨性和刚性。
工作台上设置有夹具座，用于夹紧工件。
4.转塔：转塔是数控转塔冲床的核心部件，用于装载冲头，实现冲床的冲击动作。
转塔通过电机驱动，在水平方向上旋转180度，以便实现多个不同冲头的切换。
转塔上设有多个冲头座，每个冲头座可以安装不同形状和规格的冲头。
5.液压系统：6.控制系统：控制系统是数控转塔冲床的核心部件，用于控制整个机床的运行和加工过程。
控制系统由数控系统、伺服系统、编码器、PLC等组成。
数控系统负责接收和处理用户输入的指令，伺服系统负责驱动液压系统的执行器，编码器用于测量和反馈工作台和转塔的位置信息，PLC负责控制机床的各个部件的协调和运行。
综上所述，数控转塔冲床的结构设计概要主要包括机床床身、工作台、转塔、液压系统和控制系统。
机床床身采用整体式浇铸结构，工作台固定在床身上，转塔安装在工作台上，液压系统负责驱动工作台和转塔的移动，控制系统控制整个机床的运行和加工过程。
这种结构设计既注重机床的刚性和稳定性，又满足了转塔冲床多样化的冲头需求。
半自动卧式转塔车床设计正文
半自动卧式转塔车床设计正文首先，半自动卧式转塔车床的整体结构设计是一个关键。
车床主体部分采用了卧式结构，工作台面平稳，便于夹具和工件的安装。
车床的床身采用了优质铸铁材料，具有良好的刚性和抗震性能。
床身表面经过精确的加工处理，以确保工作台的平整度和精度。
车床的主轴部分是实现工件旋转的关键组成部分。
主轴采用了高精度的滚珠轴承，具有较大的轴向和径向刚度，能够承受较大的切削力和转矩。
主轴的旋转速度和方向可以进行调节，以满足不同加工要求。
同时，为了提高加工效率，主轴还配备了自动换刀装置，可以实现自动刀具的更换。
转塔是半自动卧式车床的关键组成部分，其设计直接影响了车床的工作效率和加工质量。
转塔上装有多个刀架，每个刀架上安装有不同的刀具。
转塔可以实现自动刀具的转换，有效减少了人工操作的次数，提高了加工效率和一致性。
同时，转塔的转动速度也可以进行调节，以适应不同加工工艺的需求。
除此之外，半自动卧式转塔车床还配备了自动送料装置和切削液系统。
自动送料装置可以将工件送入车床，提高了生产效率和安全性。
切削液系统能够及时将切削液输送到切削区域，冷却刀具和工件，减少切削热量，延长刀具的使用寿命。
在设计半自动卧式转塔车床时，需要考虑多个因素。
首先是工作台的尺寸和载荷能力，要能够容纳不同尺寸和重量的工件。
其次是转塔的设计和驱动方式，要能够实现平稳的转动，并能够快速换刀。
此外，还需要考虑切削液系统的配备和运行方式，确保切削区域保持适当的润滑和冷却。
总之，半自动卧式转塔车床是一种高效率和功能丰富的机床，通过合理的设计和优化配置，能够满足不同加工要求。
在使用和维护时，需要遵循相关操作规程和注意事项，定期进行保养和维修，以确保车床的正常运行和使用寿命。
8工位数控转塔冲床机械结构设计
摘要
随着信息技术和制造技术的飞速发展，由自动控制技术、机械制造技术、电子技术、 软件技术、数字技术、精密测量技术和通信技术集聚起来而形成的现代数控机床呈现出明 显的向高速、高精度、高集成度发展的趋势。数控冲床是一种用于钣金成型或分离的数控 加工设备，而转塔型数控冲床是用来对板材进行冲孔和步冲的压力机。当前，转塔型数控 冲床已成为机械、电子、冶金、化工、汽车、军工、航空、航天等重要工业领域不可缺少 的制造装备，其通过数控系统来控制工作台的进给运动和冲头的冲压动作，同时还控制转 塔型数控冲床的润滑排屑、工作和模具的定位加紧，并设计了完善的送料排料机构，以实 现完全自动冲压过程。 本设计配备多工位转塔模具，借助相应的维护窗口可更换市场上的常用标准A型或B型 模具；夹钳带动板料能够根据预先设定的板材运动轨迹实现各种精确轨迹运动；适用不大 于6mm的各种面板冲孔及浅拉伸工艺等更多复杂图形的加工。数控转塔冲床主传动系统由 伺服电机通过曲柄滑块机构实现增力冲压，不仅减小了机床体积也减轻了机床的维护工 作；对数控转塔冲床的送料XY进给机构和转塔机构采用伺服电机带动机构运行，并对主要 零件做了相应的设计选型；用Pro-e软件对整体机床进行了建模，并作出了相应的动作仿 真。 关键词：数控冲床，转塔机构，NCT
8 Position NCT Mechanism Design
Abstract
As information technology and the rapid development of manufacturing technology, from automated control technology, manufacturing technology, electronics technology, software technology, digital technology, precision measurement technology and communications technology cluster together to form the modern CNC machine tools presents the obvious to the high-speed,high precision and high integration C punch press is used for sheet metal forming or separate digital processing equipment, CNC turret punch press which is used to plate for punching and nibbling of the press.Currently, CNC turret punch press has become mechanical, electronic, metallurgy, chemical, automotive, military, aviation, aerospace and other important industrial areas of manufacturing equipment essential, and its numerical control system to control the table by the feed movement and punchpunching action, but also control the CNC turret punch lubrication Chip, work and die positioning step, and design the perfect nesting feeding agencies, in order to achieve fully automatic stamping process. This design is equipped with multi-station turret mold, with the appropriate maintenance window can be used on the replacement market, the standard A-or B-type mold; clamp lead sheet to a pre-set trajectory to achieve a variety of precision sheet metal track movement;not more than 6mm for punching a variety of panels and light stretching process, and more complex graphics C turret punch through the main drive from the servo motor to achieve by force of the crank slider mechanism stamping machine not only reduces the volume but also reduces the machine maintenance; for CNC turret punch press feed XY feed mechanism and turret organizations to adoptservo motor drives the organization to run, and the main parts to do the corresponding design and selection; with Pro-e software, the whole machine is modeled, and made the appropriate action simulation.
转塔式数控冲床数控系统的设计
The De s ign of S e conda ry Dus t Ca tche r in 4t Re ciproca ting Boile r
PAN Shao- heng (Guangxi Wuguo Boiler Manufacture Co.,Ltd., Wuzhou Guangxi 543002，China)
《装备制造技术》2009 年第 10 期
转塔式数控冲床数控系统的设计
吴 晟，张 跃
（南京理工大学 泰州科技学院 机械系，江苏 泰州 225300）
摘要：采用面向对象的技术，利用 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０ 平台，以构建的数控系统类模型为基础，对系统设置对象、ＩＯ 信号类对象 、自动加工 对象等进行了属性描述，并且应用 Ｗｉｎｄｏｗｓ 多媒体定时函数来实现系统的实时性，从而对数控系统进行研究和开发 。 关键词：冲床；数控系统；对象；实时性
系统设置
运行 参数 设置
手动 参数 设置
机器 参数 设置
图 2 系统设置对象的属性描述
收稿日期：2009- 07- 09 作者简介：吴 晟（1982－），男，湖北襄樊人，助教，硕士，主要研究方向为先进制造技术；张 跃（1981—），男，江苏南通人，助教，硕士，主要研究方
向为机械制造及自动化。
61
Equipment Manufactring Technology No.10，2009
系统进入数控状态后，首先要进行回参控制，回参控制包 括 X 轴回参、Y 轴回参、T 轴回参和夹钳检测。系统设置是对 冲床本身的一些技术参数进行设置，一般情况在设定以后将 不会再改变，除非对冲床进行大规模的改进。系统设置所要设 置的参数，包括机器参数设置、运行参数设置和手动参数设 置。I/O 状态显示主要是检测各个信号的状态，通过信号灯的 明暗来表示，当某一信号被检测到为 ON 时，该项下面的红灯 亮，反之则不亮。手动加工设置包括手动速度设置、X 方向和 Y 方向的步距设置。自动加工设置包含程序传输、零点设置、 加工方式设置等，在自动加工控制时，零点值与 NC 代码要分 别传送至控制机，然后冲床根据控制机处理信息进行加工。加 工仿真基本上就是自动加工，只是刀具不进行实际冲切，仿真 结果将实时在上位机界面上显示。
数控转塔冲床结构设计概要
数控转塔冲床结构设计概要数控转塔冲床是一种高精度且自动化程度较高的机械设备，广泛应用于各种金属加工行业。
其基本原理是将原材料通过冲压工艺形成精准的工件，主要适用于大批量生产。
在数控转塔冲床的设计中，需要考虑多个方面的因素，包括结构设计、驱动系统、控制系统等。
本文主要介绍数控转塔冲床的结构设计概要。
一、床身结构床身是数控转塔冲床的主体结构，其高度和长度决定了冲床的加工范围。
一般的，床身是由大型铸造件或焊接结构组成。
床身上安装有冲床座、工作台、转塔、液压系统等多个组件，需要考虑其耐用性、稳定性等因素。
床身结构的稳定性也是衡量一台数控转塔冲床质量的关键因素，如果床身结构不稳定，就会导致机床运转时发生扭曲、移位等问题，从而影响加工精度和生产效率。
因此，床身的设计必须符合一定的结构强度和刚度要求。
二、驱动系统数控转塔冲床的驱动系统主要由伺服电机、齿轮传动机构和链条传动器组成。
其中，伺服电机通过齿轮传动机构和轴承系统，带动链条传动器与冲床底部的凸轮相连，从而实现转塔的旋转和升降。
驱动系统的设计必须考虑速度、功率、精度等多种因素。
三、转塔结构转塔是数控转塔冲床最基本的工具，是一块由多个孔位组成的板，用于装载多种不同的模具。
转塔的逆时针旋转可以使不同的模具顺序进入工作台中，从而实现高效的自动化工作。
转塔的设计要考虑到工件尺寸、孔位安排、转速、空间占据等多种因素。
同时，转塔的准确加工和精准加工是数控转塔冲床加工的关键步骤。
四、液压系统液压系统是数控转塔冲床的核心部分，主要由水泵、液压缸和各种控制阀组成。
液压系统主要工作是为机床提供液压驱动力，实现机床的各种功能。
液压系统的设计需要考虑到液压油的类型和性质、系统压力、系统轻重载的设计、油路布置等因素。
合理的液压系统设计可以大大提高机床的稳定性和工作效率。
综上所述，数控转塔冲床的结构设计是一个非常复杂和细致的工程，需要考虑多种因素。
合理的结构设计可以保证机床的稳定性和加工精度，从而提高生产效率和经济效益。
转塔式数控加工中心设计
科毕业设计（论文）转塔式数控加工中心设计学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业：指导教师：二〇**六月转塔式数控加工中心设计摘要数控机床是一种高科技的机电一体化产品，是现代制造技术中不可缺少的生产手段。
随着科技的不断发展，数控机床在国内也进入了实用化阶段，但在目前我国许多国营大厂都有一批老机床，若在老机床的基础上对其进行改造，配以数控技术，这样不仅可降低成本，而且可提高老机床的使用寿命。
因此，我们毕业设计的题目就是将普通铣床改为集镗、铣、钻为一体的八轴转塔式简易加工中心，实现不用人工换刀的情况下，短时间内进行镗、铣、钻的转换，这样不仅可以提高生产效率和加工精度，并且还可以降低成本。
我主要负责机床的整体布局和八轴转塔自动换刀装置的设计。
在机床的整体布局方面，我从人机工程学和产品造型两方面对机床进行设计。
八轴转塔自动装置的工作原理是在八个轴上事先根据工序的安排将加工中所需要的刀具装夹好，当将油注入中心油缸后，产生压力带动整个转塔头使八轴转塔旋转，使其实现自动换刀的功能。
这套简易的数控加工中心也应用了近年来才发展起来的变频技术，从而提高了其中的科技含量。
由于现在国内的国营大厂都面临老机床淘汰的情况，因此在老机床的基础上进行数控改造是很有市场前景的，从而进行这次毕业设计也是比较实用的。
关键词：数控技术，八轴转塔头，变频技术，自动换刀DESIGN OF TURRET NUMERICAL CONTROLMACHINING CENTERABSTRACTThe numerical control lathe is the kind of Hi-Tech and electromechanics integrated products, is the indispensable means of production in the modern manufacturing technology. With the constant development of science and technology, the numerical control lathe has entered practical stage of taking too at home. But at present in our country, a lot of state-run factories have a batch of old lathes, if we transform to them on the basis of old lathes and mix them with numerical control technology. We can not only decrease the costs, but also raise the service lives of the old lathes. However, our topics of graduation project is to switch the ordinary milling machines to turret numerical control machining center, which have the functions of boring, milling, and drilling. They ca n realize to the transfer of boring, milling and drilling in the short time in the condition of being not artificial to transfer knives. It can not only improve production efficiency and machining accuracy, but also decrease costs. I’m responsible for the whole overall arrangements of lathe and the design of eight axles turret numerical control machining center. I apply the knowledge of man-machine engineering and model of the products into the whole overall arrangements of lathe. The operation principles o f eight axles turret numerical control machining center is to insert cutters in the axles according to the arrangement of working procedure in advance of machining, and after inject the oil into the jar of center,the pressure make eight axles turret to be transferred entirely, this make it to realize the function of transfer knives automatically. This set of simples numerical control machining center have used the frequency conversion technology which was developed in recent years too, thus this improved the scientific and technological content among them. Because the domestic state-run factories all face the situation that the old lathes need eliminates now, so there are market prospects very much to carry on the transformation of numerical control on the basis of old lathe, thus it is practical for us to carry on this graduation project.KEY WORDS: the technology of numerical control, eight axles turret, frequency conversion technology, change the knife automatically目录前言 (1)第一章技术参数分析及方案的确定§1.1技术参数分析 (2)§1.2 初步方案制定 (2)§1.2.1 机床总体方案的制定 (2)§1.2.2 对于主轴部件的确定 (3)§1.3 八轴转塔头的结构设计 (3)第二章设计计算§2.1 电动机的选择 (5)§2.2 计算总传动比 (5)§2.3 计算各传动装置的运动和动力参数 (5)§2.4 带传动的设计 (6)§2.5 锥齿轮传动的设计 (7)§2.6 圆柱齿轮设计 (10)§2.7 主轴部分的设计计算 (12)§2.8 轴的设计 (14)§2.9 轴承的计算 (19)§2.10键强度的校核 (22)第三章操作/使用说明§3.1 基本要求 (24)§3.2 操作注意事项 (25)第四章性能分析及设计总结 (26)第五章小结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (30)前言在这次毕业设计中接到的课题是对数控机床的部分进行设计，我设计的是八轴转塔自动换刀装置。
CK3263B型数控转塔车床
CK3263B——C：车床；K：数控机床；3：回轮、转塔车床；2：转塔横移车床；63：主参数，最大切削直径630mm;B：第二次重大改进.一、车床自动化的发展卧式车床的使用范围广，灵活性大，但是能安装的刀具较少，尤其是孔加工刀具，而且辅助运动主要靠工人操纵，自动化程度低。
当加工形状比较复杂，特别是带有内外螺纹的工件时，工人必须多次装卸刀具，移动尾座以及频繁的对刀、试切和测量尺寸等，生产率低。
因此卧式车床只适用于单件、小批生产和维修车间。
为了适应成批生产形状复杂的零件的需要，在卧式车床的基础上，发展起来了转塔车床。
转塔车床没有尾座和丝杠，而在尾座的位置安装一个可纵向移动的多工位刀架，刀架上安装多把刀具。
二、机床的用途和运动（一）机床的用途和布局CK3263B车床是两坐标连续控制的计算机数字控制车床，可完成外圆、内孔、端面、成形回转表面、车槽、倒角、内外螺纹、多头螺纹、锥螺纹等多道工序的加工，因此适合于精度要求比较高、形状复杂的阶梯轴类、盘类和套类零件的加工。
对多品种小批量或单件生产均可获得较高的经济效益。
（二）机床的运动1.表面成形运动（1）工件的旋转运动（2）刀架的移动2.辅助运动三、机床的传动系统（一）主运动传动链1. 传动路线2. 主轴变速范围和转速值（二）进给传动链（三）转塔刀架传动链主电动机M1是直流无级调速电动机，也可以用交流变频无级调速电动机。
额定功率为37kW ，额定转速为1150r/min ，最高转速为2660r/min 。
在此范围（约1：2.3）为恒功率调速。
从最高转速起，最大输出转矩随转速的下降而提高，维持额定输出功率不变。
最低转速为252r/min 。
在额定转速与最低转速之间为恒转矩调速。
最大输出转矩维持额定转速时的转矩不变，最大输出功率则随转速的下降而下降。
到最低转速时，最大输出功率约为 kW kW 8115025237≈⨯主电动机经带轮副和四速变速机构驱动主轴，使主轴得到20～90～210r/min，37～170～395r/min，76～350～807r/min，140～650～1500r/min四段转速。
数控转塔冲床结构设计
数控转塔冲床结构设计毕业论文（2008届）（数控转塔冲床结构设计）学生姓名周恒丰学号080206149院系数字操纵工程分院专业数控设备应用与爱护指导教师王媛媛完成日期数控转塔冲床结构设计摘要数控转塔冲床(冲模回转头压力机)是压力加工设备中最具生命力的集机、电、液一体化的前沿产品，是广泛用于各类金属薄板零件加工、一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型的板材加工关键设备。
转塔型数控冲床是用来对板材进行冲孔和步冲的压力机，在其上滑块与工作台之间，有一对能够存放若干套模具的回转头(即转盘)。
把待加工的板材夹持在夹钳上，使板材在上、下转盘之间相关于滑块中心沿x，y轴方向移动定位，按规定的程序选择所需要的模具，并由滑块冲击模具，从而冲出所需尺寸和形状的孔来。
这是一种通用、高效、周密的冲压机械，也是板材加工中的要紧设备。
关键词数控冲压机械冲床Design of CNC turret punch pressAbstract CNC turret punch press (turret punch presses) is the pressure processingequipment in the most vigorous set of mechanical, electrical, fluid integration of cutting-edge products, Is widely used in various types of sheet metal parts processing, auto-complete a variety of complex time hole and light sheet metal forming process drawing critical equipment.Turret type .CNC punch press is used to plate for punching and nibbling the press, in its slide and the table between a pair of sets of molds can be stored back .Turned around (ie turntable). Gripping the sheet to be processed in the clamp, so that plate in the upper and lower relative to the slider between the center wheel along the x, y-axis direction .Position, according to the procedure to select the desired mold, die by the impact of the slider, so out of the required size and shape of the holes. This is a pass Use, efficient, precision stamping machinery, sheet metal processing is the main equipment.Key words CNC punch press machinery目录第一章数控转塔冲床概述 (3)1.1 数控转塔冲床的分类 (3)1.2 数控转塔冲床的优点 (3)1.3 国内外数控转塔冲床现状 (4)1.4 数控转塔冲床应用以及意义 (5)第二章数控转塔冲床的方案分析和设计 (6)2.1 方案一的分析 (6)2.2 方案二的分析 (8)2.2 方案三的分析 (9)第三章数控转塔冲床的各个详细部分 (11)3.1 主传动部分 (11)3.2 转塔电机及减速器 (15)3.3 床身部分 (16)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)引言数控转塔冲床是压力加工设备中最具生命力的集机、电、液一体化的前沿产品，是广泛用于各类金属薄板零件加工、一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉深成型的板材加工关键设备。
CK3263B-F6TDC数控转塔车床电路图
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主板
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1 VCMDL 4 ECL 33 TSAL 5 SGL 12 OVLL 13 E2L 10 VRDYL 11 E1L 17 ENBLL 18 CRL 16 PRDYL 18 CRL
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数控转塔冲床结构设计
数控转塔冲床结构设计
1.整体结构设计：数控转塔冲床采用了坚固耐用的底座结构，可以确保工作时的稳定性和精度。
底座采用整体铸造工艺，具有较高的刚性和稳定性。
在底座上安装数控台车，通过电机传动和螺杆传动实现台车的前后移动。
2.转塔结构设计：数控转塔冲床的转塔是其核心部件之一，用于存放和切换各种冲头。
转塔采用分体结构，由主轴和转台组成。
主轴通过电机传动实现旋转，而转台则可以上下移动。
转塔上配备了多个孔位，用于安装冲头。
通过转动主轴和旋转转台，可以实现冲头的快速切换。
3.冲头结构设计：冲头是数控转塔冲床的工作部件，用于对金属材料进行冲压加工。
冲床的冲头一般由上模座、冲头座和冲头组成。
上模座固定在转塔上，冲头座和冲头通过销钉连接。
冲头座可以上下移动，通过气动或液压系统实现。
冲头座上安装有不同类型和规格的冲头，可以根据需要进行更换。
4.控制系统设计：数控转塔冲床的控制系统是其核心部分，用于控制转塔和台车的运动。
控制系统采用了PLC和伺服电机，具有高精度、高速度和高可靠性的特点。
通过编程控制，可以实现各种复杂的冲床动作，提高生产效率和产品质量。
5.安全设备设计：数控转塔冲床在设计过程中必须考虑到安全因素。
在机床上设置了各种安全设备，如急停开关、防护罩、安全光幕等，以确保操作人员的人身安全。
数控转塔冲床的结构设计需要考虑转塔的稳定性、冲头的切换速度和精度、控制系统的稳定性和可靠性，以及安全性等因素。
只有在各个方面
的综合考虑下，才能设计出高效、可靠、安全的数控转塔冲床，满足不同行业对金属加工的需求。
转塔车床液压系统设计
2．液压系统原理图的拟定 CB3450—1 型转塔
车床液压系统原理图与第十三章§1CB3463型转塔 车床大致相同，只是前刀架的回路有所区别。 CB3450—1型转塔车床前刀架液压原理图如图14— 2所示。纵进液压缸的控制回路与CB3463型的回路 完全相同，仅仅改变了横进液压缸的回路控制。横 进液压缸由三位四通电磁阀D2控制进退手动转阀 D1可以改变刀架的横向正切和反切。正切外端面或 外表面沟槽时，转阀D1在B位置上，电磁阀D4处于 断电状态。快进时液压无活塞杆腔进油，此时为快 速进给，当压下行程阀D5时，改为工作进给，回油 经单向调速阀Q2进和工作进给的速度换接，通过单 向调速阀Q2调节工进速度。 3．工作情况分析（1）前后刀架及转塔刀架最大切 削力的计算 表14—10列出了前后刀架及转塔刀架 的切削要素和有关参数，并且计算出它们的最大切 削力F。前后刀架的最大切削力为切向切削力FZ， 根据转塔车床多刀加工和刀具形状复杂的特点，他 们的轴向切削力FX和经向切 削力FY分别取 PX=0.5PZ=2940N PY=0.5PZ=2940N
2355 2066.5 3140
1063.3
3935 3634.2 14051.3 式中Fqr为切削力 3646.5 3345.7 3646.5
工进 Fh= Fqr + Fmh+ 时 Fmi+ Fbh 反向 F'q= Fgq+ Fmq+ 启动 Fmi+F'bk 反向 F'k= Fmk+ Fmi+ 快退 F'bk 制动 时 Fq=F'q
导 轨 摩 擦 力
快速 F =3/5Gf+2/5Gf/sinα/2 mk 时 工进 时 启动 与停 止惯 性力 快进 时 Fmh=∑F. f
WNC490数控车床转塔刀架PLC程序设计
制造技术与机床 2005 年第 1 期
・ 47 ・
O O O ) R R Q Q 108. 5 116. 5 / / X 轴使能控制位 / / Z 轴使能控制位
・ 45 ・
F F F
76. 0 76. 1 76. 2 / / NC 向 PL C 发出的刀号
编码
制造技术与机床 2005 年第 1 期
设计与研究 Design and Research
= A = A = L L ! =F = F 255. 0 / / 如果实际位置与指令要 F I F I F FY QB 251. 1 10. 2 251. 2 10. 3 251. 3 251 10 / / 转存后的位置指令
∫
θ 1
θ 2
) dθ = f (θ
∫Iωdω
ω1
ω2
上式中 , 刀具到达换刀点的速度 ω2 近似为常数 , 刀架正向转动结束时 ω1 = 0 , 所以在相同的制动条件 下 θ= θ 1 - θ 2 的值总是一个常数 。由此可以论证 , 在 刀具数量型号不变的情况下 , 换刀的制动行程总是相 等的 。根据这一结论 , 如果换刀时发生制动超程 , 可以 对电动机正转停止/ 反转启动指令的发出点进行修正 , 从而实现正确换刀 。 当然 , 在特殊的情况下 , 比如出现机械故障或者用 于检测刀具到位信息的霍尔元件失效使换刀无法正确 完成 , 此时 , PL C 将向 NC 发出紧急停止指令 , 要求机 床急停 ,同时发出报警 。 2 . 6 手动换刀 当自动换刀/ 手动换刀方式选择开关选择手动方 式时 , PL C 程序只要实现换刀控制按钮按下 , 电动机 立即开始正转 ,手动按钮弹起 ,电动机正转结束 。同时 启动电动机反转 ,延时 2 s 将刀具夹紧即可 。 作者 : 周朔鹏 ,江苏常州戚墅堰机车车辆厂配件分 厂机关 ,邮编 :213011 ( 编辑 徐洁兰)
数控转塔冲床结构设计
数控转塔冲床结构设计一、引言随着机械制造工业的不断发展，数控转塔冲床作为一种高效率、高精度的冲压设备，在制造业中得到越来越广泛的应用。
它具有自动化程度高、操作简单、能够快速完成大量冲压加工等众多优点，成为制造业中不可或缺的一部分。
在这篇文章中，我们将对数控转塔冲床的结构设计做一个简单的概述，旨在帮助读者加深对该设备的理解和认知，以便更好地应用于实际生产中。
二、数控转塔冲床结构概述数控转塔冲床由机身、传动系统、控制系统及工作台等部分组成。
其中机身及其上下推动与旋转的机械手臂构成了它最为重要的结构部分，因此，该部分的设计和制造质量将直接关系到整个设备的性能。
（一）机身结构设计1、柱子数控转塔冲床机身主体由立柱、横梁等构成。
立柱是承受额定载荷的主要力量结构部分，其尺寸和材质的选择也成为了机身分类和性能的重要标志。
目前，在数控转塔冲床市场中，机身材质主要分为铸铁、钢板与钢管。
前两种多用于中小型设备，而钢管主要用于大型设备，相对来说满足力学强度和刚性要求，但也伴随着制造难度大和成本贵等缺点。
2、横梁横梁是机身中占据重要位置的部件之一，它主要承受加工件及工作台的重量和惯性力，且需要保持一定的刚性。
根据市场需求和加工件的类型，横梁可以分成C型、H型和桥式结构等，一般其材质采用铸铁或钢板冲压成型，表面再经过钢丝刷除锈等处理。
3、机械手臂机械手臂是数控转塔冲床上比较特殊的结构部件，它由固定臂和移动臂组成。
移动臂可以沿着立柱实现上下移动，固定臂则具备旋转的功能。
一般情况下，机械手臂的材质多为钢管或钢板，由于需要承受工件的重量及惯性力，因此在设计时尺寸和强度的合理搭配是至关重要的。
（二）传动系统1、主轴传动数控转塔冲床的主轴传动有两种方式，一种是采用同步带传动，另一种则是伺服电机直接驱动。
同步带传动方式的工作原理是利用带轮带动同步带，使主轴高速旋转。
虽然传动效率高，但受到同步带强度的限制，其用于中小型设备较为普遍。
而采用伺服电机直接驱动的方式，则较为适合大型设备，无论从处理效率还是精度上均有优势。
机床六工位转塔动力刀架的设计
（ ｕ ａ ａ ｗ ｙＳ ｈ ｏ ｏ ｌ ｔｃｌ ｎ ｃ ａ ｉ ｌＦ ｚｏ ５ ０ ３ Ｃ Ｎ） Ｆ ｊ ｎＲ ｉ ａ ｃ ｏｌ ｆ ｅ ｒ ａ ａ ｄＭｅｈｎｃ ，ｕｈ ｕ３ ０ １ ， Ｈ ｉ ｌ Ｅ ｃｉ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ： ｍｐｒｖ ｈ ｆｉｉｎ ｙ ｏ ｏ ｅｐ ｏ ｅ ｓｎ ｓ ｒ ｃ Ｔｏ ｉ ｏ ｅ ｔ ｅｅ ｆ ｅ ｃ ｆｈ ｌ ｒ ｃ ｓｉ ｇ，ｓｘ ｔ ｔｏ ｕ ｒ ｔｔｏ ｃ ｉ ｅ ｉ ｅ ｉｎ ｄ，ｕｓｎ ｅ ｓ ｒ ｎ ｃ ｉ —ｓａｉｎ ｔ ｒｅ ｏ ｌｍａ ｈ ｎ ｓｄ ｓｇ ｅ ｉｇ ｓ ｎ ｏ ｓｉ ｅ ｒｙ ｐ ｓｔｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｎｅ－ｇ ａ ｒ ｃｓｏ ｏ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ａ ｈ ｔ ｃ ｉｖ ｈ ｏ ｉｉｎ ｎ ｃ ｕ ａ ｙ ｒ — ａ ｌ ｏ ｉ ｎ ｎ ｎ ｏ ｉ ｅ ｒ ｐ ｅ ｉｉｎ ｐ ｓｔ ｎｉｇ ａ ｐ ｏ ｃ ｏ ａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｅ ｐ ｓｔｏ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｅ ｉ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ．Ｔｈ ｓ －ｏ ｉｎ ｅ ｅ ｒｔ ｐｎｄｅ ｈｅ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ａｔｆｏ ｔ ｅ ｇ ａ ｓ ｉ ｇ ｗｉｈ ｔ ｅ ｐ ｒ ｏ ｅ ｅ ｕ ｅ ｒｅ ｔ ｄ ｇ ａ ｏ ｓ ｉ ｌ ａ ｎ ｈ ｈ ｆ ｒ ｍ ｈ ｅ ｒｍｅ ｈ ｎ ｔ ｈ ｕ ｐ ｓ ｏ ｓｎ ｈ ｐ ｉ ｆｔｏ ａｒｅ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｈ ｒ ｎ ｌ ｃ ｔ ｎ ｆ ｎｃｉｎ． ｆｕ ｉ ｇ ｔｅ ｕ ｌ ｔｏ ｏ ｌｃ ｒｉｒｈ ｄ ａ ｌｃ ｉ ｃ ｉ ｖ ｄ ｗｉ ｔｅ ｔａ ｓｏ ａｉ ｕ ｔｏ ｆ ｈ ｏ
１２ ３ 夹 紧机构 ．．
上 刀架 靠碟形 弹簧 的预 紧力 和 自重分 力作用 在上
2072CK6130车削中心动力转塔刀架设计
CK6130车削中心动力转塔刀架设计目录第一章绪论 (3)国内外数控车床的研究状况与成果 (3)数控刀架的发展趋势 (4)数控转塔刀架的开发应用 (4)第二章数控车床自动换刀装置 (5)概述 (5)ATC刀具自动换刀形式 (6)数控车床刀架的功能、类型和满足的要求 (7)数控车床刀架的功能 (8)数控机床刀架的类型 (8)数控机床刀架应满足的要求 (9)第三章车削中心动力刀架总体方案设计 (11)调查研究与资料收集 (11)课题的调查研究 (11)资料收集 (11)动力刀架的整体方案设计与选择 (11)动力刀架的整体方案设计 (11)液压驱动的刀架工作原理 (12)刀架定位精度及重复定位精度 (13)动力刀架传动部分方案设计 (13)动力刀架的分度机构方案设计 (14)动力刀架动力刀具方案设计 (15)齿轮传动的分类和特点 (16)齿轮传动类型选择的原则 (17)第四章典型零件的设计和选用 (18)动力刀架传动部分 (18)刀架轴的结构设计及计算[10] (18)液压缸的设计 (19)选择液压缸类型 (19)液压缸内径D和活塞直径d的计算 (20)碟形弹簧的计算及选用[10] (21)轴承的选用 (23)端齿盘的选用 (24)端齿盘的应用 (24)端齿盘的特点 (24)端齿盘的设计 (25)动力刀架的分度机构部分 (26)伺服电机的选用 (26)伺服电机的分类 (26)伺服电机的一般选择原则 (27)伺服电机的选用 (27)凸轮机构的选用及计算 (31)凸轮式间歇运动机构的特点及应用 (31)圆柱凸轮分度机构参数确定(如图4-1) (31)表4-1 圆柱凸轮分度机构参数选择 (31)动力刀架动力刀具部分 (32)交流伺服电动机的选择 (32)概述 (32)伺服电机的性能 (33)齿轮设计计算及选用 (33)轴承的选用 (36)第五章CK6130车削中心动力转塔刀架三维制作 (36)典型零部件实体制作 (36)刀架轴的实体制作 (36)刀盘的制作 (37)齿轮制作 (37)圆柱凸轮制作 (38)装配图 (40)第六章总结 (43)1. 本次设计的内容： (43)致谢 (44)参考文献： (45)前言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
专用转塔车床转塔刀架部件设计
随着数控技术的发展，数控刀架的发展也越来越快。加工中心的自动换刀装置从最早的转塔头式的自动换刀，到 回转式换刀，回转插入式换刀装置，二轴转动式换刀装置，主轴直接式换刀装置，无机械手自动换刀与有机械手自动换到。可以说数控刀架的发展也是数控机床技术发展的体现，数控刀架在动力方面也越来越现代化和科技化了，从最早机床的手动转塔换刀，到盘型自动回转换刀，电机传动的转塔换刀，液压驱动的转塔换刀到加工中心使用的动力刀架，排式刀架的使用。数控刀架的发展在朝着更加自动化，科技化，复杂化的趋势发展[5]。
2.二轴转动式换刀装置
二轴转动式换刀装置可用于测置或后置式的刀库，其结构特点最适用于立式加工中心。接到换刀指令，换刀机构从等待位置开始运动，加紧主轴上得刀具并将其取下，转至刀具库中，并将刀具放回刀具库；从刀具库中取出欲换上的刀具，转向主轴，并将刀具装入主轴；然后返回等待位置，换刀完成。这种换刀的主要优点是刀具库位于机床的一侧，能够最大限度的保护刀具。由于带刀库的自动换刀装置的数控机床主轴箱内只有一根主轴，设计主轴部件时能充分增强它的刚度，可以满足精密加工要求。另外，刀库可以存放数量较大的刀具，因而可以进行复杂零件的多工序加工，大大提高机床适应性和加工效率。因此特别适用于数控钻床、数控镗铣床和加工中心。缺点是整个换刀过程动作较多，换刀时间较长，系统复杂，可靠性较差[3]。
After the request processing parts and analyzing the reference other special turret lathe structure, so as to determine the design turret lathe concrete structure. This design is the machine by ordinary lathe bed and the head of a bed, a modified into the box is its design with low cost, convenient in maintenance and can better satisfy the requirements of precision machining parts. This paper mainly involves turret lathe turret cutter parts design, and design the turret cutter hydraulic system. In the design process using the design method and analogy method, bold combination design innovation improves turret lathe machining parts precision.
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数控转塔车床设计摘要社会经济与科学技术的发展与竞争，使机械产品日趋精密、复杂，而且产品的生命期缩短，改型频繁。
这不仅对机床设备提出精度与效率的要求，也提出了通用性与灵活性的要求。
特别是航空、造船、武器、模具生产等工业部门，所加工的零件具有精度高、形状复杂、经常变动的特点。
使用普通机床去加工这类零件，不仅劳动强度大、生产效率低，而且还难以保证精度，有些零件甚至无法加工。
数控机床较好的解决了复杂、精密、多变的零件加工问题，是一钟灵活的、高效能的自动化加工机床。
这是机床控制技术的一个重要发展方向。
随着电子、自动化、计算机、精密机械、测量及人工智能技能的发展，数控机床也在迅速发展和演变，以适应社会生产的需要。
本文主要介绍了数控转塔车床的设计过程，包括数控车床总体结构的设计、主轴箱的结构设计、进给系统的设计和转塔刀架的设计。
主轴箱的设计计算主要介绍了交流变频调速电机的选取、V型带的设计计算、各传动部件包括各传动轴、传动齿轮的结构设计及主轴部件结构的设计计算，并对各部件进行了验算。
其中包括主轴、各传动齿轮、各传动轴的强度、刚度验算。
进给系统的设计主要介绍了伺服电机的选取、滚珠丝杠的选取及联轴器和同步齿型带的设计计算。
转塔刀架的设计主要介绍了蜗形凸轮的设计计算、端面齿盘的设计计算。
关键词数控车床；主轴；伺服电机；滚珠丝杠；转塔刀架CNC turret lathe designAbstractThis paper has introduced numerical control mainly to turn the design course of tower lathe, includes the design of the design of the lathe overall structure of numerical control, the structural design of the case of main shaft and feed system that designs and turns tower tool post. The design calculation of the case of main shaft have introduced the alternating generator of frequency control mainly select, the structural design of each drive disk assembly and the design calculation of the tape of V model and the structural design calculation of the parts of main shaft, and as each parts have gone on, checking computation. The design of feed system have introduced servo generator mainly select, ball thread shaft select and the design calculation of shaft coupling and the synchronous tape of flute profile. Turn the design of tower tool post have introduced mainly Wo the design calculation of the tooth plate of end panel and the design calculation of shape cam.Keywords The lathe of numerical control; main shaft; Servo generator; Ball thread shaft; Turn tower tool post目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 数控车床的优点 (2)1.3 数控车床的分类 (2)1.4 数控车床的结构要求与总体布局 (3)第2章数控车床总体方案的拟定 (5)2.1 主传动系统传动方案 (5)2.1.1 主传动运动的变速系统 (5)2.1.2 数控机床主轴部件 (7)2.2 进给传动系统结构方案 (8)2.3 回转刀架的结构方案 (9)2.4 本章小结 (9)第3章主传动系统结构设计 (10)3.1 机床主要技术参数的拟定 (10)3.2 主轴极限转速的确定 (10)3.3 主运动驱动电动机功率的确定 (10)3.4 确定主传动系统方案及运动设计计算 (11)3.5 传动零件的初步计算 (13)3.5.1 传动轴直径的初定 (13)3.5.2 主轴轴径的确定 (13)3.5.3 齿轮模数的初步计算 (13)3.6 3V带传动的计算和选定 (14)3.7 主要零件验算 (16)3.7.1 齿轮的强度计算 (16)3.7.2 传动轴的验算 (18)3.7.3 主轴的验算 (24)3.8 本章小结 (31)第4章进给系统设计计算 (32)4.1 纵向进给系统的设计计算 (32)4.1.1 切削力计算 (32)4.1.2 滚珠丝杠设计计算 (32)4.1.3 伺服电机的选择 (34)4.2 横向进给系统的设计计算 (35)4.2.1 滚珠丝杠设计计算 (35)4.2.2 同步齿型带的计算 (36)4.2.3 伺服电机的选择 (38)4.3 本章小结 (39)第5章液压回转刀架的设计计算 (40)5.1 刀架的工作原理 (40)5.2 凸轮的设计计算 (40)5.2.1 凸轮机构的主要运动参数计算 (40)5.2.2 凸轮机构的主要几何尺寸 (41)5.3 端面齿盘的计算 (42)5.4 本章小结 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)附录外文文献翻译 (47)第1章绪论1.1课题背景数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础装备，它的发展一直备受人们关注。
数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。
另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升，使数控机床成为国民经济和国防建设发展的重要制造装备。
1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
1948年美国空军部门为制造飞机杂零件，提供设备研经费，由G&L 公司与MIT合作研究四年，於1952年试制出世界第一台数控铣床，立即生产100台交付军工使用。
在成果上显示了它是社会需求、科技水平、人员素质三者的结晶；在技术上则显示出机电一体化机床在控制方面的巨大创新。
从此，传统机床产生了质的变化。
数控机床出现至今的50年，随科技、特别是微电子、计算机技术的进步而不断发展。
美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。
中国自八十年代改革开放以来，国家对数控技术和数控机床的发展十分重视，通过引进技术和科技攻关，经历了“六五”、“七五”引进技术消化吸收、“八五”开发自主版权数控系统，“九五”的商品化、产业化，已为数控技术的产业化奠定了良好的基础，并取得了长足的进步。
当前，中国数控技术已由研究开发阶段向推广应用阶段过渡，也是由封闭型系统向开放型系统过渡的时期。
现已出现了一批能百台成批量生产数控机床、数控系统的企业。
在数控技术软件上，一些单项技术已接近国外水平。
在数控机床的技术水平方面，也已取得了较大的进展，在五轴联动、复合加工、高速加工、超精加工和数字化设计等一批关键技术上取得了突破，自主开发了包括大型、五轴联动数控机床、精密及超精密数控机床等。
现在，数控车床技术还在不断向前发展着。
趋势如下：数控车床将向高速化发展，进一步提高主轴转速、刀架快速移动以及转位换刀速度；工艺和工序将更加复合化和集中化；数控车床向多主轴、多刀架加工方向发展；为实现长时间无人化全自动操作，数控车床向全自动化方向发展；机床的加工精度向更高方向发展。
同时，数控车床也向简易型发展。
1.2数控车床的优点数控车床主要有以下几个特点：1. 高精度数控车床控制系统的性能不断提高，机械结构不断完善，机床精度日益提高。
2. 高效率随着新刀具材料的应用和机床结构的完善，数控车床的加工效率、主轴转速、传动功率不断提高，使得新型数控车床的空转动时间大为缩短。
其加工效率比卧式车床高（2〜5)倍。
加工零件形状越复杂，越体现出数控车床的高效率加工的优点。
3. 高柔性数控车床具有高柔性，适应70%以上的多品种、小批量零件的自动加工。
4. 高可靠性随着数控系统的性能提高，数控机床的无故障工作时间迅速提高。
5. 工艺能力强数控车床既能用于粗加工又能用于精加工，可以在一次装夹中完成零件全部或大部分工序。
6. 模块化设计数控车床的设计多釆用模块化原则设计。
现在，数控车床技术还在不断向前发展着。
1.3数控车床的分类数控车床品种繁多，规格不一，可按如下方法进行分类：按车床主轴位置分类：1. 立式数控车床立式数控车床简称为数控立车，其车床主轴垂直于水平面，一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。
这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。
2. 卧式数控车床卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。
其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。
按加工零件的基本类型分类：1. 卡盘式数控车床这类车床没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。
夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)。
2. 顶尖式数控车床这类车床配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。
按刀架数量分类：1. 单刀架数控车床数控车床一般都配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。
2. 双刀架数控车床这类车床的双刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
按功能分类：1. 经济型数控车床釆用步进电动机和单片机对普通车的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。